XGF-02 魔灵高达（Gundam Lfrith）是奥克斯地球公司开发的一款MS，其最突出的特点便是GUND格式化系统的实现，将基于假肢福利工程的技术运用于MS的操控上。而融合了GUND格式化系统的MS被统称为GUND ARMs，而人们则将这类MS称为“高达（GUNDAM）”。魔灵高达配备了一面复合材料GUND浮游盾，采用了GUND-BIT技术，能够通过GUND格式化系统进行远程控制，同时还具有抗光束立场。盾牌上配备有名为上级尺单元的武装，可与盾牌进行分离，武装配备有光束加农炮，通过自身配备的推力矢量喷嘴、姿势控制推进器可进行三维攻击。攻击武装为一柄接受者之枪，能够使用速射性极强的光束射击，也能够形成巨大的光束刃进行近战攻击。而且还可以与上级尺单元组合成GUND-BIT步枪，从而发射高出力光束。此外，上级尺单元与背包连接后可增加机体的机动性，不仅强化了速度，还能够驱动MS进行超加速。