企飞江北

在新区，

有一群“专精特新”“小而美”企业，

他们聚焦主导产业，

攻关行业难题，

希望用技术改变生活。

他们，

正在新区的土壤里孕育发芽。

跟随小北的镜头，

看看这些身边的园区里，

都藏着哪些新鲜有料的前沿科技；

走进这些或是刚刚起步，

或是小有收获，

或是扩大布局的企业，

一起传播、见证、参与他们的

成长故事和创业情怀。

《企飞江北》第十九期

打破世界纪录的阿尔法机器狗

试想，有这么一只动静相宜的小狗，它聪明听话，乖巧不拆家，日常陪伴之外，还可以帮你拿快递、拿外卖，带它出门会变成人群中“最靓的仔”……最重要的是，它不需要你花钱买狗粮，更不会到处掉狗毛。

你一定会疑惑，真有这样的小狗存在吗？不必怀疑，在新区，你可以时不时在马路上，甚至商场中看见它们的身影。

今天，小北就来到了新区企业蔚蓝科技，其团队研发的阿尔法机器狗（AlphaDog）不仅可以完美实现上述可能，还打破了由麻省理工保持的世界纪录。

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不止会卖萌，还是“闪电侠”

走进蔚蓝科技，便能看到一幅热闹景象，阿尔法机器狗们在大厅中“玩耍”，有的趴在地毯上休息，有的踏着小碎步“巡视”四周，还有的正“你来我往”地用头互传纸箱。

与我们在酒店、餐厅中常见的移动机器人不同，阿尔法机器狗是四足机器人，不仅摆脱了轮式或履带式设计，且形态、动作具有高度仿生性，就像一只只活脱脱的小狗狗。

只要你走近轻唤“你好小白”，它们的眼睛就会迅速亮起，进行功能唤醒。“小白握手”，机器狗会抬起前爪与你相碰；再唤“小白趴下”，它们也会乖乖曲起四肢，将肚皮贴上地面。

不止会“卖萌”，阿尔法机器狗还有着极强的运动能力。

蔚蓝科技官网对比数据

实测数据显示，2021年3月，蔚蓝科技第五代阿尔法机器狗的最快奔跑速度已达到4.15m/s，超越了当时该领域世界纪录保持者麻省理工mini Cheetah的3.7m/s，一跃成为同类型机器狗中的“闪电侠”。

除了能在平整地面上“健步如飞”，阿尔法机器狗在越障能力、平衡能力等方面也很优异，可以不受限制地行走在楼梯、斜坡、石子路、雪地等复杂地形，高空坠落、拉扯等外力干扰下也能快速恢复平衡。它们还能完成神奇的“缩骨”，通过背部或四肢的折叠收窄控制前进状态，顺利突破障碍。

如此出众的运动性能，让阿尔法机器狗有着机动灵活的优势，同时，它们还具备自主意识和智能情感，支持语音和视觉交互，可以听从指挥，也可以自主行动，综合续航时间约3.5小时，是同类产品的数倍。

集优势于一身的阿尔法机器狗，有着丰富的应用场景。在家中，它是“生活助手”，日常陪伴之外，还能安防监控、收发快递，运送外卖；户外，它还可以陪伴主人散步。

除了成为人们生活中的智能新伙伴，阿尔法机器狗还能够前往许多轮式机器人到达不了的地方，电力轨道交通、地下管廊、煤炭石油化工等工业巡逻巡检，都是它们“一展身手”的地方。

未来，阿尔法机器狗会有更接近真实小狗的外观、更“聪明”的算法，实现“有灵魂有温度”的家庭陪伴、老人看护和儿童教育。蔚蓝科技还计划将语音导盲功能植入，用机器导盲犬为盲人群体带去更智能的“眼睛”。

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自主创新，机器狗背后是技术驱动

每一只阿尔法机器狗的背后，都有一套多重技术支撑的复杂系统，蔚蓝科技越过四足机器人的高技术壁垒，依靠自主创新成功突围。

据相关负责人介绍，阿尔法机器狗的运动控制算法、自主导航定位、决策规划等核心技术都是自主研发，硬件层面，蔚蓝同样自主研发了电机、减速器等核心零部件。

领先于国内同行的核心算法，让阿尔法机器狗拥有发达的“小脑”，成为国内唯一实现五层运动控制的四足机器人。

蔚蓝科技还独创了多层混合运动控制和全地形自适应辅助驾驶等关键核心技术，使机器狗们能以每秒4万次的频率自主适应各种地形地貌，无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务。

阿尔法机器狗的实时自主建模

因电机、减速器、驱动芯片和控制算法等核心零部件均是“蔚蓝力量”，阿尔法机器狗拥有工业级水准的“肌肉”，可靠性、稳定性非常过硬。它们的“双眼”则采用了视觉SLAM方案进行建图和导航定位，其优秀的定位精度使得机器狗的每一脚都落得恰到好处。

此外，早在2019年，蔚蓝科技就选择与火星“毅力号”探测车驱动装置的制造商maxon合作，联合研发机器狗专用执行器。该联合研发项目现已完成第二版的设计研发与制造，将带来更强力的核心部件。

目前，蔚蓝科技已有13项核心发明专利，储备的发明专利达到了100项，搭建了完全自主知识产权的技术平台。

正是这样的技术驱动，让这家成立不满三年的“小”企业，迅速完成了阿尔法机器狗的五代迭代研发，同时打通了从研发、量产到销售的全链路。在小米、腾讯等名企纷纷入局四足机器人市场的大背景下，蔚蓝科技依然在销量、性能上稳居前列，走出了一条自己的路。

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是世界冠军，更是追梦的创业者

如果说阿尔法机器狗的背后是技术驱动，那这些技术的背后则是蔚蓝科技强大的研发团队。

东南大学吴健雄学院电类强化班，美国宾夕法尼亚大学计算机科学专业控制方向研究生……这里汇聚了一群国内外顶尖高校毕业的工程师，团队成员均是科班出身，在底层算法和运动控制方面有着丰富研究经验。

创始人刘维超，更是一位“科技狂人”。

这位南京小伙，毕业于德国波恩大学人工智能机器人专业，与自动驾驶之父Prof. Sebastian Thrun师出同门。1997年至今，刘维超已从事人工智能机器人研究20余年，拿下了三次世界机器人锦标赛的冠军。

第一排左三

世界冠军为什么会选择创业？又为什么会做阿尔法机器狗？

“选择做机器狗，实际上是我很早之前就有的想法。”被问及这一问题时，刘维超的眼中有了更多关乎梦想的笑意。

“机器狗的传感能力和移动能力，分别对应着人类的脑力和体力劳动能力。只要能把机器狗做得非常先进，就意味着我们在未来5到10年的时间里，有机会用类似技术去生产各种机器人作为人造劳动力。助力从机械化迈向自动化，这是我觉得我们可以做的、非常有意义的技术创新之一。”

阿尔法机器狗的设计图纸

在刘维超看来，阿尔法机器狗的未来应有更大的想象空间。

治安巡逻、应急救援、灾害搜救，农作物巡检、瓜果采摘、生态资源保护，能源电力、石油化工等工业场景的智能服务，都是通过性能提升可以实现的创新应用，机器狗能走进各行各业。

蔚蓝科技展览厅中，有一只《机器人总动员》的“瓦力”模型。这是大众心中关于机器人最美好的幻想，也是蔚蓝团队的初心。

正如刘维超所说：“我们公司里总有机器狗到处跑，这就是我能想象到的，目前在各种科技公司里最有趣的状态。”

素材来源 | 研创园 蔚蓝科技 机器人大讲堂

视频 | 范馨儿

文 | 高媛

发布 | 徐雅莹 吴小荣

审核 | 王馨