液压马达的实际转速 n 与输入马达的液压油理论流量 Q (m³/min)、马达的每转排量 qm(m³ /r)及容积效率 ηv 有关,即: 

n = Q * ηv /qm (r/min) 

由上式可知,液压马达的理论转速与输入液压马达的流量及容积效率成正比,与液压马达的每转排量成反比。

液压马达的实际制动性能主要与液压马达的密封性能、油的粘度和工作压力有关。

据此,结合锚机液压系统结构原理图和故障现象,可以断定造成上述故障的原因是锚机液压系统内部泄漏。

具体情形可能是: 

1.方向控制阀内漏

方向控制阀是手动操作的三位四通换向阀,用于控制锚机液压马达的正转、反转和停止。

该阀 P 口连接液压源、A 口和 B 口连接液压马达主油路、T 口连接油箱。

阀芯或阀壳磨损;阀芯与阀壳装配间隙过大等因素, 会引起来自液压源的液压油直接漏回油箱,导致输入液压马达的实际流量减少,液压马达转速降低。 

2.调节阀内漏

调节阀是液控三位四通换向阀。

若阀芯与阀孔磨损,变形;装配间隙过大;阀孔的密封圈失效等都会引起内漏油量增加,控制压力减小,无法实现大扭矩切换,使马达在高负荷下,始终工作于小扭矩工况而被迫降速。

3.或门阀内漏

或门阀阀芯与阀座配合面磨损,会引起内漏油量增加。

在制动状态下,内漏会使液压马达的进、排油口直接沟通,马达排油管路的油经或门阀进入进油管路,形成马达液压油内部循环,液压马达在锚及锚链重力作用下逆转,锚缓慢下落。

4.平衡阀块内漏

平衡阀块是由单向阀、平衡阀和安全阀组合而成的阀组模块。

如果阀的密封面磨损;阀芯弹簧断裂、塑性变形、松脱、预紧力过小; 模块通道之间的密封圈失效等会引起液压油在模块内部被旁通分流,致使输入液压马达的液压油流量减少,马达转速降低。

在制动状态下,平衡阀块内漏会使液压马达的进、排油口直接沟通,马达排油管路的油经平衡阀块进入进油管路,形成马达液压油内部循环,液压马达在锚及锚链重力作用下逆转,锚缓慢下落。 

5.液压马达内漏

液压马达运动件磨损、配合间隙过大,会引起输入马达的流量直接漏入液压马达的泄油管路,导致液压马达实际流量减小, 液压马达减速。

在制动状态下,液压马达内部结构因配合间隙过大而密封不严漏时, 会使液压马达排油工作腔室的液压油直接漏入马达的泄油空间,使得工作腔油压下降,马达制动转矩减小, 马达在锚及锚链重力驱动力矩作用下逆转,锚及锚链缓缓下落。