答：港珠澳大桥可通行车辆包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车。

　　前三类属于公共交通。对于社会关注的货车车辆和跨境私家车能否通行，具体如下：

　　在粤港跨境货车方面，现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥（但不包括往来福田保税区的货车）。大桥开放初期，暂不增加粤港跨境货车指标。在港澳跨境货车方面，现时港澳特区政府仍在就跨境货车的细节安排进行讨论。也就是说，有粤港两地牌的货车（但不包括往来福田保税区的货车），可以直接上桥通行。

　　对于跨境私家车，粤港私家车方面，在大桥开通前发出的香港两地牌私家车和内地私家车配额分别为10000个和约1000个。也就是说，这批拥有大桥配额的粤港跨境私家车是可以通行的。至于其他的跨境私家车，粤港政府会在稍后适当时间宣布允许目前持有配额使用其他口岸的粤港两地牌私家车，免手续试行大桥的细节安排。