汽车底盘高度分为轿车底盘高度、货车底盘高度、越野车底盘高度和客车底盘高度。

1.轿车底盘高度

驾驶形式为4乘2轿车，最小离地间隙120至200毫米，接近角20至30度，离去角15至22度；

驾驶形式为4乘4轿车，最小离地间隙为210至370毫米，接近角为45至50度，离去角为35至40度。

2.卡车底盘高度

驾驶最小离地间隙为250至300毫米、接近角为25至60度、离去角为25至45度的四轮驱动卡车；

3、越野车(客车)底盘高度

驾驶四轮驱动卡车，最小离地间隙为210至370毫米，接近角为45至50度，离去角为35至40度。

4.客车底盘高度

驾驶形式为6乘4或4乘2，最小离地间隙为220至370mm，接近角为10至40度，离去角为6至20度。

汽车的离地间隙各个高度值不是静止不变的，它取决于负载状况。因此确定离地间隙也取决于负载的变化情况，要依据负载变化的最大值去考虑离地间隙。

最小离地间隙是指满载、静止时，汽车除车轮之外的最低点与支撑平面之间的距离，用于表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。