AI代驾是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。基于AI自主学习能力，在用户使用导航手动驾驶时，AI主动记忆用户的驾驶路径，通过单车智能的形式，与底层的XNGP能力联合优化，在车端拟合成私人定制的智驾路线，为用户提供更加拟人的“点到点”智驾体验。AI代驾会随着路线使用熟练程度，理解道路特点和交通环境，持续优化使用体验。AI代驾能做什么依托于AI自主学习和XNGP泛化能力，AI代驾不依赖XNGP开城节奏，在全国任何一座城市的一般道路皆可使用，包含高速公路、城市快速路、城区主次干道、乡镇道路、以及多属性复合路线等。单个用户可储存10条记忆路线，单条路线最长可达100km，可满足用户所有常用出行场景。

AI代驾的正确打开方式第一步：使用前准备记忆路线与用户的个人ID账号绑定，使用前需先登录个人账号，之后要确保「导航辅助驾驶」和「AI代驾」开关均处于开启状态。

第二步：路线学习1. 学习前：需要登录用户的个人账号ID，在学习前请勿点击AI代驾路线推送，请勿选择AI代驾路线或激活AI代驾功能；

2. 开始学习：开启大屏导航即开始学习，您需要保持驾驶到导航终点，导航结束即学习完成；3. 学习中：系统将学习人的驾驶习惯，请保证平稳驾驶，符合交规；请勿行驶至逆向车道，尽量避免借道行驶、驶入公交车道及非机动车道；请勿在路口前压实线、分合流处压导流带；请尽量避免在雨夜、雨雪等恶劣天气条件下学习路线；4. 学习中，请勿使用XNGP功能，便于系统定制个人的驾驶习惯。如果您学习过程中使用了XNGP功能，路线也是可以定制成功的，但是这样的话系统将学习并适应XNGP的驾驶模式，这可能与您的个人驾驶习惯有所不同；

5. 学习完成后，您可点击「代驾路线」按钮查看路线学习结果，并点击「定制保存」按钮定制路线；

第三步：路线管理您可点击车控大屏「代驾路线」按钮，完成路线定制保存、路线重命名、路线删除等操作；1. 路线定制： a. 学习成功后，您需要点击「定制保存」按钮，定制成功后方可使用该路线，您可最多定制保存10条路线；

 b. 系统最多支持同时保留10条路线，如需学习一条新路线，请删除一条已有路线重新学习； c. 您的路线将在24小时内完成创建，当路线创建成功，状态变为「可使用」时，您可使用此路线。

2. 定制失败： 若路线定制失败或者出现施工改道或道路变化等情况，您需要删除创建失败路线重新学习；

3. 路线删除： a. 您可点击删除按钮删除路线；请注意，删除路线后，路线将无法恢复；

 b. 请注意，在AI代驾功能运行，路线处于被选中状态的时候，请勿在「代驾路线」内删除正在使用中的AI代驾路线；4. 路线命名：您可点击「代驾路线」按钮，将路线重新命名；

您也可以在小鹏汽车APP，点击‘小鹏’—‘智能出行（AI代驾）’，进行AI代驾路线查看，删除等操作。1. 查看状态：您可以查看路线定制的状态，如显示‘可使用’，则代表路线定制成功。

2. 路线删除：你也可以在此页面中，针对指定路线进行直接删除，删除后路线将无法恢复。

第四步：路线使用：1. 路线推送： a. 上电后，将为您推送您已完成创建成功的AI代驾路线，点击AI代驾可用卡片即可选定代驾路线；

 b. 单次点击选中路线，再次点击取消选择路线；

 2. 开启导航： a. AI代驾路线选择后，将同步开启AI代驾大屏导航，请尽量避免偏航、手动刷新导航路线、更改目的地等操作，否则AI代驾导航将会更新为普通导航；

 b. 请注意，若AI代驾车机导航开启失败，AI代驾功能不受影响，您可手动设置大屏导航以便查看道路拥堵情况； c. 请注意，若中途退出或更改导航，AI代驾功能将会退出； d. 请注意，若出现高德导航封路、禁行、极端拥堵等路线刷新的情况，AI代驾将继续沿记忆路线行驶，请保持对路况的关注；3. 可用范围内拨杆激活： a. 您的位置距离公开道路可能有一段距离，需要保持手动驾驶，直至驶入可用路段； b. 当您驾驶进入可用路段时，系统会在仪表会出现灰色NGP可用图标及大屏推送处出现拨杆激活提示，此时您需要保证车辆在车道线清晰主路上，连续下压两次拨杆即可开启本功能；如您开启“一键快捷激活”开关后，只需拨杆一次，即可快速激活本功能；

4. 退出AI代驾： a. 用户接管退出：您可在使用过程中随时踩刹车或上抬拨杆接管功能，退出导航后，即可退出AI代驾功能；

 b. 行程结束退出：行程结束，AI代驾将自动退出； c. 请注意，AI代驾目前尚未支持园区的通行，功能将在小区内部道路前退出，您需要在闸机前接管车辆；5. 注意事项：AI代驾目前仍是辅助驾驶功能，无法应对所有场景，包括常见的恶劣天气、不佳路况、道路施工或极端交通情况；请您在合适场景下，安全使用本功能并遵守交通规则，保证安全驾驶保持对环境的观察，在有安全风险或系统提示时做好随时接管车辆的准备。更多详细的有关此功能的说明，请参阅《用户手册》。在使用功能之前大家都需要先经过安全教育考试，考试通过后才可以打开功能开关并使用，在此，也希望爱学习的鹏友们可以点击下方链接进行考试学习哦！→进入安全考试更多XOS 5.1.0版本升级介绍可以点击文字链接🔗了解→XOS 5.1.0版本功能指南