谐波减速器是一种新型的减速器，目前在国内外的研究和应用都比较广泛。以下是一些在谐波减速器研究方面比较好的大学：

1. 清华大学：清华大学机械工程系在谐波减速器领域拥有较高的研究水平，曾获得多项国家科技奖励。

2. 哈尔滨工业大学：哈尔滨工业大学机械工程学院在谐波减速器的研究和应用方面也有很高的水平，曾获得多项国家科技奖励。

3. 上海交通大学：上海交通大学机械与动力工程学院在谐波减速器的研究和应用方面也有很高的水平，曾获得多项国家科技奖励。

4. 北京理工大学：北京理工大学机械与车辆学院在谐波减速器的研究和应用方面也有很高的水平，曾获得多项国家科技奖励。

5. 华中科技大学：华中科技大学机械科学与工程学院在谐波减速器的研究和应用方面也有很高的水平，曾获得多项国家科技奖励。

以上大学都在谐波减速器的研究和应用方面有很高的水平，如果您想深入了解谐波减速器，可以考虑选择其中的一所大学进行学习和研究。