Cratan: 大佬牛b，完美解决。

胖大和尚: 回去试试，如果可以解决，那我太感谢了

你的名字( )！: 为啥正向限位和负向限位不起作用，是能接受到限位信号的

七月海棠: 有两个问题 第一个B.h里面A a 忘记加*了应该是A *a 第二个是这样确实解决了循环依赖但是不能new，所以实际用途基本为0。但是可以优化为不在构造函数里面new。用两个接口把new和delete封装起来。变成可控就可以了

weixin_47438860: 怎么没有第二篇