小时候看了三国演义，一直非常好奇的是，其中诸葛亮制作的木牛流马究竟是什么！难道真的与如今机器人比较类似吗？难道古人的智慧真的如此脑洞大开，发明出来连现代人都无法理解的动力产品？而且“木牛流马”是诸葛亮发明的，它们其实不是同一种东西而是两种不同的东西，名字虽然有些怪异，但不是传说，史书有明确记载。

据《叁国志》，诸葛亮第四次北伐兵出祁山就用木牛运送粮食，《诸葛亮集》中还载有木牛流马的制作方法，即《作木牛流马法》。蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。

“木牛流马”它作为一种特殊的运输工具，是诸葛亮在讨伐曹魏期间的运粮工具。相关文献记载，诸葛亮在北伐过程中，为了克服粮草运输困难问题，诸葛亮制作出的木牛流马非常便利，不用水食，可以昼夜运转。司马懿得知消息，派人抢了数匹，命令巧匠仿制两千余匹。并让军士驱驾木牛流马前往大营搬运粮草。如果参考史书，诸葛亮确实是制作过木牛流马，只是没有三国演义中那么神奇。 它不是百姓家中的吃草的 “牛” 或者“马” ，却具有牛和马运输的功能。

据《三国志》，诸葛亮第四次北伐兵出祁山就用木牛运送粮食，《诸葛亮集》中还载有木牛流马的制作方法，即《作木牛流马法》。根据《作木牛流马法》提供的信息，木牛大概是这样的：腹部是方形的，头部是弯曲的，每天行程较短，“宜可大用，不可小使”。单独行驶，每天能走数十里，结队行驶，每天能走二十里。每一木牛能载一个人吃一年的粮食，每天走二十里，推木牛那个人不会觉得疲劳。

《作木牛流马法》中对流马的样子没有太多描绘，却记载了它各种部件的尺寸，而且十分精确。根据推测，其形制小于木牛，盛粮食的工具是两个可拆卸的“方囊”，每个木箱可以盛米二斛叁斗。《叁国志》中记载涉及木牛流马的地方有六处，都说它们是一种运输粮食的工具。

根据《作木牛流马法》可以推断出木牛和流马的载重量。木牛的裁重量是一个士兵一年的粮食，据《居延汉简释文》，汉代每人每月的平均口粮是大石一石八斗，一年即二十一石六斗，一石是一斛，约合如今三十市斤，汉代一人一年的平均口粮大约是六百五十斤左右，木牛的这个载重量，无论是肩挑还是背扛，一个人都无法负重，甚至是用牛马驼运也没有办法承受这么大的重量。与木牛相比，但由于运载量小，流马的运载速度大大提升。 流马另外一个创新的设计在于使用了车身分离的装米箱，这个设计在木牛身上是不具备的。尤其是在陡峭的地势，可以用人力将米箱运到平坦宽阔路段，省时便捷而又迅速。

还有一种观点是认为木牛是一种独轮车，而流马则是四轮车。 流马则是木牛的后期改良版，总共有四个车轮，前后各俩。在当时，车基本都是两轮车，诸葛亮将其改为独轮和四轮。

木牛流马在制造完后便立刻投入到运粮，但是效果不尽人意。体现在以下几方面：第一，没有本质上解决蜀军的粮食危机，在第四次讨伐曹魏期间，诸葛亮虽然动用木牛运粮，但是依然落得 “粮尽退军”的结果。

随后，第五次伐魏期间虽然使用改良后的流马来运粮，但是运载的粮食仍然无法满足军队的需求，诸葛亮只好屯田解决军粮。陈寿对诸葛亮的木牛流马大加赞赏：“木牛流马，皆出其意”。木牛流马虽然没有从根本上解决蜀军粮食供应问题，但是无形之中还是在粮草运输过程中发挥了一定的作用。

有一种比较神话的观点认为，木牛流马可能是一种非常新颖的自动机械，在南齐书祖冲之传中记载，祖冲之利用诸葛亮的木牛流马制造了一个器物，机器可以自动运转，不需劳力，说的就是利用木牛流马的原理，制作了一个自动化机器，所以后人推断，三国时期利用齿轮原理已经非常普及。