前面 Modbus 功能码 中提到，对于广播模式以外的查询报文，如果一切正常，从站设备会返回一个正常响应报文。但是，如果出现差错，会怎么办呢？—— 没错，从站设备会返回异常响应报文。

通常来说，在 Modbus 主设备（客户端）和从设备（服务器）的通信过程中，存在以下 4 种处理反馈：

下图大致展示了 Modbus 的查询报文、正常响应报文和异常响应报文的帧格式。

异常响应报文由从站地址、功能码以及异常码构成。其中，功能码与正常响应报文不同，在异常响应报文中，功能码最高位（即 MSB）被设置为 1。

因为 Modbus 协议中功能码占用一个字节，因此可以用如下表达式描述正常功能码和异常功能码的关系：

与正常报文类似，从设备给主设备回复的异常报文也包含 4 个域：

异常数据域通常存放异常码，至于返回什么异常码则依赖于此次通信发生了何种错误。

下表列出了 Modbus 协议中常见的异常码。