《误差理论与测量平差基础》系统介绍了与测量误差相关的基本概念和理论，测量数据处理的基本概念和方法，包含测量平差的经典理论和近现代测量数据处理的基本理论与方法。主要内容包括观测误差的特性及描述方法，误差传播定律，测量平差及平差数学模型的基本概念，极大似然估计和最小二乘法，经典平差方法，假设检验的基本概念和测量上常用的基本检验方法，综合平差法和最小二乘配置法，以及测量平差中的不适定问题和平差模型误差等。《误差理论与测量平差基础》内容完整、深入浅出，每章配有习题，兼顾理论性与实用性。《误差理论与测量平差基础》可作为高等学校测绘专业的教材使用，也可供测绘及相关领域专业人员参考。