（500字以上，图文并茂）        

一、实施过程        

1、视频引入四旋翼无人机及应用        

2、说明无人机分类及飞行原理        

3、无人机的所有输入部件与控制部件组成及关键核心技术        

4、大疆无人机的技术创新彰显大国工匠精神        

5、四足仿生机器人的应用领域创新拓展        

6、智能硬件控制芯片、传感器原理、执行部件控制总线协议        

7、案例分析六足机器人控制        

二、取得成效        

在本案例中选取的以智能硬件为核心的四旋翼无人机及四足仿生机器人，其核心控制原理与小度音响一脉相承，区别重点在于执行部件为电机或舵机，从而将神秘的无人机、四足机器人、类人型机器人等一类机器人进行归纳讲解。在对智能硬件控制设备进行拆解讲解的同时，强调技术重点和难点，从而引出大疆在无人机领域算法的独特创新及四足机器人的模仿再创造过程，让学生以兴趣切入，深入了解人工智能产品背后所存在的机理，做到知其然知其所以然，利用兴趣因势利导，取得了较好的教学效果。        

在课程思政方面从四旋翼飞行器的姿态稳定性控制这一难点切入，用大疆产品占全球消费级无人机市场70%的份额这一切入点进行综合探讨，继而引出大疆在植保、安防、能源、基础设施、测绘方面的行业无人机应用也保持着良好的发展势头说明大疆的技术创新。从创业初期的资金困难，到坚守制造不断创新，彰显了大国工匠精神。由春晚的四足仿生机器人切入，结合波士顿动力的仿生机器人，说明模仿、创造、制造过程，同时探讨国产四足仿生机器人与国外技术的技术核心区别，引导学生不断的学习、创新。在技术领域通过控制案例对MCU的开发过程以兴趣引导形式让学生有直观理解。        

三、教学反思        

1、可将硬件部分STM32、单片机、树莓派结合专业特点单独设课，做好案例设计，利用学生较强的学习意愿在低年级引导学生进行学习创新，通过系统化、专业化的指导将会有较好效果。        

2、Arduino可以放在C语言课程最后，不仅能够拓展到C语言的硬件开发领域，而且使相关课程设计选题更为宽泛，创新领域更为广阔。