公仔编程设计可以使用多种软件来实现，以下是一些常用的软件：

Scratch：Scratch是一款由麻省理工学院开发的图形化编程语言，适合初学者使用。它使用拖拽积木式的编程方式，使编程变得简单易懂。Scratch中有专门的公仔模块，可以通过拖拽积木来控制公仔的动作、交互等。

Python：Python是一种通用的高级编程语言，也可以用来进行公仔编程设计。Python提供了丰富的库和模块，可以用来控制公仔的动作、传感器、屏幕等。通过编写Python脚本，可以实现更复杂的公仔编程设计。

Arduino：Arduino是一种开源的硬件平台，也可以用来进行公仔编程设计。使用Arduino，可以通过编写C/C++代码来控制公仔的动作、传感器等。Arduino提供了丰富的库和模块，可以方便地与公仔进行交互。

LEGO Mindstorms：LEGO Mindstorms是一种基于乐高积木的可编程机器人系统，可以用来进行公仔编程设计。它提供了图形化编程工具和传感器，可以通过拖拽积木来控制公仔的动作、感知环境等。

App Inventor：App Inventor是一款由麻省理工学院开发的移动应用开发工具，可以用来进行公仔编程设计。通过App Inventor，可以设计和编程移动应用程序，与公仔进行交互。

这些软件都有自己独特的特点和适用场景，选择合适的软件取决于个人的需求和编程水平。初学者可以选择Scratch或LEGO Mindstorms来进行公仔编程设计，而有一定编程基础的人可以选择Python或Arduino等更高级的工具。