水下机器人对于水电站监测的重要性不言而喻，除了活塞杆表面缺陷检测机器人，三峡电站还拥有水下检查检修机器人、混凝土流道检测机器人和压力钢管检测维护机器人这3种水电站专用机器人。可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境，完成高效、优质的检测，降低检测作业难度和安全风险，提高检测效率及准确性。

三峡电站只是国内水下检测机器人应用的一个缩影，用智能化的方式检测水下环境、精确定位缺陷部位已经成为水下工程项目中不可或缺的部分。面对日益增长的水下检测机器人市场，国内不少水下机器人企业投身其中，大力研发，由此诞生了一大批优秀的国产水下检测机器人产品。

为了让大家对水下检测机器人领域有一个更清晰的认识，AI海洋产业生态将从产品出发，为大家甄选出国内二十家优秀的企业进行盘点。（以下排名不分先后）

NO.1

天津深之蓝海洋设备科技有限公司

深之蓝成立于2013 年，是一家专注于水下智能装备自主研发、生产、销售的创新型科技企业。公司以“探索水下新世界，为人类水下资源开发保驾护航”为使命，提供缆控水下机器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）和水下滑翔机（AUG）等产品及行业解决方案。

深之蓝在葛洲坝、柬埔寨水电站、锦屏水电站、穿黄工程等多个项目中应用了水下检测机器人，具有丰富的应用经验。

深之蓝ROV主要产品有海豚、江豚IV、河豚IV、白鲨Mini几种，我们在此详细介绍下海豚。

· 海豚

应用领域：海洋工程、水库大坝检修、船舶检测、海事调查、潜水员辅助、海底管道检测、海洋科技研究等。

海豚动力强劲，抗流能力强，采用 4 水平 +4 垂直的推进器布局形式，姿态调整能力强，稳定性强。能够完成 300 米 (1000 米需定制 ) 深度内的作业，适合复杂开阔水域。采用开放式的框架结构，方便传感器的搭载在超短基线、DVL 以及姿态传感器和其他传感器的协同配合下，可以实现精准控制。可同时搭载两台机械手（5 自由度 +2 自由度或 5 自由度 +5 自由度）

NO.2

博雅工道（北京）机器人科技有限公司

博雅工道（北京）机器人科技有限公司是一家技术领先，集研发、生产、销售与工程施工为一体海洋智能装备领军企业。公司以北京大学十余年水下装备技术成果为基础，自主研发了多款拥有不同功能、适用于不同场景的海洋智能装备。涉及包括水下机器人、水下无人艇、海洋仪器仪表、水中运动装备等多领域的多款产品，产品遍布全球多个国家和地区。目前公司拥有国内外相关技术专利100余项、国际商标28项、PCT一项、美国发明专利奖一项。

博雅工道的水下检测机器人在广东、辽宁、海南、大连、江苏等国内多个地区均有项目合作。

其适用于该领域的主要产品为ROBO-ROV 20KG级、40KG级、150KG级、ROBO-FISH、ROBO-SHARK等。在此围绕ROBO-ROV(150KG级）作详细介绍。

· ROBO-ROV(150KG级）

150KG级ROBO-ROV是一款全新深海作业级遥控水下机器人，可以在1000米深水的复杂海况下稳定工作，高精度导航避障系统和矢量推进系统的设计使该设备有极强的稳定性和易操作性，开架式结构设计和通用的负载平台使该设备能够搭载机械臂、清洁刷等多种作业工具完成水下作业任务。

设备采用开放式框架结构，可搭载水下机械臂、水下焊枪、水下声呐等仪器。拥有自主悬停、水下识别，图像增强等技术，可应用于水下搜寻、桥梁检测、水下打捞、水下观测等作业场景。

NO.3

青岛罗博飞海洋技术有限公司

青岛罗博飞海洋技术有限公司是一家以水下机器人、水下设备等海洋科学相关仪器为主，集研发、生产、销售及售后服务于一体,专业从事海洋仪器仪表设备研发、生产、销售的公司。公司主要致力于水下机器人、传感器、大数据技术的研发、生产、应用及服务工作，产品广泛应用于海洋环境立体监测、水利水电核电、海洋牧场、深海网箱养殖、生态港口监测、水下考古、海洋生态旅游等。

青岛罗博飞水下检测机器人的主要产品为LBF-300A水下机器人，该机器人曾经到甘肃的一大型水电站为客户检测过水下闸门的情况，发现闸门轨道堵塞破损现象较为严重,为客户提供了宝贵的数据资料。

· LBF-300A水下机器人

LBF-300A水下机器人系统由框架、水平及垂直推进器系统、水下电子仓、彩色摄像机、照明灯等组成。

其最大耐压深度为150m，可定制到300m，能覆盖水利工程中绝大部分水下结构的检测，具有两轴(水平、垂直)的高抗流运动能力。其关键技术包括水下机器人的控制、导航、图像数据通信等。该系统目前主要应用于水利、海洋、考古等领域的水下检测、维修、打捞等。

NO.4

山东未来机器人有限公司

山东未来机器人有限公司是专业从事水下机器人、水下摄像机、消防机器人、网络交互式机器人等集研发、生产、销售于一体的高新技术企业。

公司研制出水下机器人包括：水下悬浮机器人、管道检测机器人、水下履带机器人、深海型水下机器人、水下切割机等主导产品，通过了CE和FCC国际认证，产品远销美国、韩国、俄罗斯、智利、西班牙、拉脱维亚等多个国家，深受国内外客户的信赖和称誉。经过团队多年的研究与开发，公司已获得授权发明专利4项， 技术水平达到国内水下机器人领先地位。

山东未来的水电站多功能检修机器人曾应用于长江三峡水利建设。

· 水下多功能作业机器人

该机器人是由中国长江电力股份有限公司和山东未来机器人有限公司合作，共同研发制造的水电站水下检修专用机器人。

该机器人可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境的水电站水下检修专用有缆型机器人。机器人主机尺寸长1.3米、宽0.9米、高0.69米，下潜深度达300米。主机单元携带了水下摄像、导航声呐、测扫声呐、超短基线定位等多功能性搭载件，可实现水下定位、目视检查、声波检查等，其中声呐定位精度精确至厘米。整套系统采用多个加装层组合的独创方式，分别设置机械手层、清洗打磨层、子机层、履带层，根据实际需要主机单元可分别与加装层单层或两层的组合使用，拆装方便。

该机器人打破目前功能单一的水下机器人市场，可集成实现摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等多种功能，其切割钢缆直径可达50毫米，机械手打捞重量可达50公斤以上，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。

NO.5

深圳鳍源科技有限公司

鳍源科技成立于2016年6月，是一家集水下机器人研发和产品销售为一体的国家高新技术企业，公司以水下机器人系统及水下大数据为核心，构建水下机器人系统+内容+数据+服务的系统解决方案，致力于用人工智能改变海洋场景的生产及生活方式。

目前产品覆盖了消费及轻工业应用两个方面，拥有100多项全球专利 ，两度蝉联美国CES创新科技大奖。

鳍源科技目前能应用于水下检测的机器人产品主要是FIFISH V6,FIFISH P3和X6。

· FIFISH V6

“旋风”FIFISH V6 是全球首款全姿态运动的水下机器人，汇聚QYSea创新全方位技术演进，革命性的突破水下拍摄维度局限，引领水下视觉创意全面进化。

FIFISH V6能应用于水下拍摄、出海探险、潜水钓鱼、渔业养殖、水下作业、科技执法等多种场景。在水下作业方面，FIFISH V6能胜任各类水下工程作业，V6最小化降低安全风险，提高潜水员作业效率，在大坝检修、水渠监测、桥梁勘探、水下考古、工厂港口等领域广泛应用。

NO.6

中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司

中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司由国内高端海洋装备领域领军人才团队创立。融合先进智能机器人技术、高分辨率水声成像技术及海洋大数据技术，以高清、智能、载体载荷融合为发展轴线，研发海洋智能高清探查装备的系列产品，致力于为用户提供国际一流水平的海洋智能高清探查产品、水下环境探查和目标搜索等服务。

探海科技主要产品包括水下机器人整机产品和核心部件产品。其中整机产品包括：近岸/浅海便携式水下探查机器人、中远海轻型水下探查机器人、轻型水下观察型机器人。核心部件产品包括：高精度多波束成像仪、高分辨率侧视合成孔径成像仪、高分辨率海底掩埋物实时三维成像仪、水下新型推进装置、海洋机器人自动驾驶单元等。

探海科技水下检测机器人的主要产品是OB60型遥控水下机器人。

· OB60型遥控水下机器人

OB60型遥控水下机器人应用范围广，作业能力强，具备多种作业功能，配备1—7功能机械手，切割器及清洗设备，能够部分或全部代替潜水员完成诸多水下作业任务，并可在复杂地形下独立完成或配合其它设备进行水下观察、搜索、剪切、冲洗和打捞等作业任务。广泛应用于水下搜索，水下检测及水下打捞救助行业。

NO.7

上海查湃智能科技有限公司

上海查湃智能科技有限公司，是一家专注于水下探测技术研发的高科技公司。

公司在水下机器人领域拥有40余项知识产权，产品服务全球33个国家和地区，覆盖水利、水务、交通、油气、执法、国防、测绘、渔业等领域，具备水下机器人产品的ISO9001质量管理体系认证及CE认证。

上海查湃智能科技应用于水下检测的机器人主要为海峡一号便携式水下机器人、海峡二号便携式水下机器人和海沟系列便携式水下机器人。

· 海峡一号便携式水下机器人

海峡一号便携式水下机器人作业水深 100M~300M，自重 9KG~10KG，可抗流速 4节，缆长可达 400M，可用于水箱检查、水产养殖、管道检查、堤坝检查。

NO.8

天津大力金刚科技有限公司

天津大力金刚科技有限公司，成立于2016年，是一家专注于水下机器人、特种机器人以及工业机器人研发、服务和销售为一体的科研型高科技企业。

目前，除了产研销一体化服务外，公司还支持工程合作服务，主要包括水下观测机器人、水下作业机器人以及水下设备搭载机器人，并具有进行特殊定制的自主研发能力。

大力金刚科技水下检测机器人的主要产品是DL-M800-1200C “飞鱼”，是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测机器人。

· DL-M800-1200C

“飞鱼”号水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备三个大功率无刷推进器，前进速度大于3节，运动灵活，可潜至水下150米。前后各配备1080P高清摄像头，能搭载声呐、USBL、并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。

主要应用于管道检查、海参养殖、潜水打捞、水下（河流、湖泊、海洋等）探索、危险区域调查等应用领域。

NO.9

深圳微孚智能信息科技有限公司

深圳微孚智能信息科技有限公司正式成立于2015年2月，团队在智能机器人与无人机方面有多年的积累，以打造世界一流智能产品为梦想，坚持技术创新、自主研发，致力于成为提供世界顶级智能机器人与无人机产品解决方案的国际化企业。

微孚智能主要用于水下检测的机器人是CCROV，装备有4K摄像头。

· CCROV

CCROV是市场上最小的ROV，尺寸约为208x204x158mm。具有6个推进器和5个不同程度的自由度，可以自由地向不同的方向移动。

NO.10

天津探海股份有限公司

天津探海股份有限公司成立于2016年8月，坐落于天津滨海新区。探海股份是一家水下自主设备研发、生产、海洋设备引进、系统集成、海洋工程服务、设备租赁为一体的高新技术企业。探海股份聚焦于海洋科技，业务范围涵盖海洋渔业、海洋工程，海洋测绘，物理水文，航测遥感，导航通讯等领域。探海股份总部位于天津，北京及湖南设有分公司。

天津探海股份有限公司水下检测机器人的主要产品是H800水下机器人。

· H800水下机器人

H800水下机器人动力强劲、结构紧凑、维护简便、工作深度可达1000m，速度可达4.5节。H800采用开放式框架设计与模块化配置，便于灵活安装可选设备。高清晰度摄像头和高亮度照明灯安装在云台上，便于执行不同类型的任务，如大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、警方海上安全、渔业研究及造船业等领域的相关任务。

NO.11

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司主要从事于智能海洋装备研发，面向国家海洋发展的需求，研发以模块化自主水下机器人（AUV）为代表的智能海洋装备，已形成系列化产品；研发有多种小型遥控水下机器人（ROV）；开展水下推进器、水下声学系统、通用型控制器等核心部件的研发；进行CFD水动力分析与优化等服务。

瀚海蓝帆科技的主要水下检测机器人是海蝶ROV和观海ROV，均为微型观测ROV。

· 观海ROV

观海ROV为一款小型ROV，采取8推进器布置方式，同时安装有两个高清云台摄像头，并配有LED光源。

“观海”体积小、操纵性灵活；同时采用八推进器矢量推进方式和多传感器融合智能算法，使其具有全自由度灵活运动的特点，解决了小型ROV在不确定流场下的自稳定问题，大大降低小型ROV的操作难度；

观海能够在狭窄、水质有污染、有一定危险性的浅水环境中作业，应用范围广，主要用于以下场合：对舰船和大坝的质量和安全性检测；海滨浴场警视、监视；海上救援打捞，近海搜索；水下考古、沉船观察；管涵洞维修，水管内部检查；水下观察摄像娱乐、看护潜水员；钻井平台水下检修，海洋石油工程；海水养殖观察；水工建筑物水下电视摄像检查；水下输油管线的泄露和破损点查找等。产品具有定深定向控制功能，遥控方式采用标准化控制箱进行遥控，实时显示水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航向，摄像头携带有自制云台，可根据用户需求进行摄像头转动角度的调整。

NO.12

北京麦格天渱科技发展有限公司

北京麦格天渱科技发展有限公司是一家“全方位、多维度”地理信息解决方案服务商。麦格天渱为用户提供航空、陆地、海洋、地下一系列地理信息解决方案，涉及技术咨询、设备方案提供、技术培训支持、设备保养维修等专业化服务。

麦格天渱致力于推广先进的地理信息采集、处理分析及应用技术，主营业务包括GNSS、光学、无人机、3D扫描、激光Lidar、航空相机、倾斜摄影测量、车载移动测绘、地下管线、水文测绘、影像处理、数据智能分析、卫星遥感影像、海洋测绘等地理信息系统整体解决方案，行业领域有地理信息、国土、交通、水利、石油、通讯、气象、地震、海洋、地调、矿产、机场、铁路、电力、市政等国家主要支柱产业。

麦格天渱用于水下检测的机器人产品主要是Seaeye Tiger与Lynx型ROV。

· 水下机器人TIGER / LYNX

Seaeye Tiger与Lynx型ROV为目前应用于油气行业中最受推荐的观察与检测型水下机器人，其两款型号工作水深分别为1000米和1500米，均可适用于各种复杂海况项目现场。另外系统采用开放式的结构设计，配套专业脐带缆布放和整理装置，可集成扩展各种功能传感器，具有卓越的深水操控性与功能性，满足军队、石油、天然气、科研等各种项目应用需要。

NO.13

福建海图智能科技公司

福建海图智能科技公司位于福建省福州市，是设计研发和生产销售小型水下机器人、水下精密设备的高新科技企业。公司专注于浅海小型水下机器人(ROV、AUV、ARV、ARVVR)软硬件系统的研发、设计、集成，团队围绕水下潜器、水下光学成像摄像机、水下光学镜头、水声设备拥有相关专利近30个，是国内拥有较完善水下机器人知识产权体系的公司。

海图科技主要的水下检测机器人为大鱼U2，能下潜200米。

· 大鱼U2

应用场景：对水下的桥梁、水库、码头、大坝及海洋工程进行勘查拍摄测量；对环保、核电、海洋石油、水下管道等进行监测记录取样；对海洋动植物保护、水产养殖、海洋考古等观测录像记录。在水下救援、防灾减灾、公安侦查乃至军事方面也能提供服务。

NO.14

欧舶智能科技(上海)有限公司

欧舶智能科技（上海）有限公司创立于2015年4月，是一家专注于行业应用智能机器人与相关产品研发，制造，与销售的科技型公司。

欧舶科技有专业的用于水电站监测的水下机器人产品。

· 水下机器人－水电站

该机器人有6方向高清摄像头可最多提供6个方向高清视频图像，满足水涵通道、尾水洞，上下左右等建筑立面检查、搭载6个LED水下照明灯，为水下拍摄提供充足的光源照射，4*100W大功率推进器，提供足够动力，8AH动力锂电池，提供多达5小时作业动力，300米脐带电缆，提供更广阔的水域使用范围。

NO.15

北京大洋经略科技有限公司

北京大洋经略科技有限公司是一家从事为海洋科学调查、海洋工程、航海安全、海洋环境保护和监测等领域提供科学仪器设备和系统解决方案的专业公司。和多家国内外知名厂商建立了合作关系，产品涉及多个应用领域，主要产品包括各种级别水下机器人ROV/AUV、水下机器人开发系统、水声通信、3D航海导航系列、实时高精度GPS定位系统、测深仪、浅地层剖面仪、多波束和单波束侧扫声纳系统、海洋数据处理软件等。

大洋经略科技用于水下检测的机器人有Smart-8、BARRACUDA 、Sea-wolf 5等多个水下机器人ROV产品。

· Smart-8水下机器人ROV

Smart-8是一款特别的水下机器人，带有8个推进器,可实现六自由度任意方向上的运动。脐带缆直径小，ROV在强海流情况下也能正常工作。采用电池供电，设置简单可快速布放，用户可定制。

NO.16

北京泰富坤科技有限公司

北京泰富坤科技有限公司目前业务范围涵盖：水下机器人，水下自主航行器，水下工程仪器设备，海洋测量仪器仪表，时频仪器，水声通信系统，水下定位导航设备，海洋信息系统集成，海洋牧场整体解决方案等领域。

公司主要水下检测机器人产品为Argus工作级水下机器人，工作水深可达7000米。

· Argus工作级水下机器人

Argus Bathysurus XL是一款工作级ROV，工作水深可达7000米，具有很高的质量保证，工作寿命可达15-20年。该ROV框架坚固且便于维护，可在六级海况和极地低水温环境下工作。

Argus工作级水下机器人可用于以下各领域：大坝检测；管线测量；水下工程监视；低水温区域工作；其它水下任务。

NO.17

开疆博道特种智能机器人设备公司

开疆博道特种智能机器人设备公司拥有有北京、辽宁、山东、陕西、浙江、成都六大分销公司，公司专业研发、生产、销售清淤机器人、检测机器人等系列产品，目前产品涵盖管道清淤机器人、河流清淤机器人、箱涵清淤机器人、酒店餐饮管道清淤机器人、化工池清淤机器人、特殊箱体清淤机器人、管道检测机器人、全地形检测机器人以及城市智慧管网系统开发建设等多个应用领域，开疆博道特种智能机器人公司是一家拥有自主专利知识产权技术的高新技术企业。

公司主要有多功能ROV水下机器人、全地形检测机器人和管道检测机器人三种检测机器人产品。

· 多功能ROV水下机器人

多功能rov水下机器人是开疆博道旗下一款定制型多功能应用侦查监测型机器人，是一套独立的多功能应用机器人，可按客户功能实行定制。

能进行码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查，水电站船闸检修和水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)。

NO.18

杭州鳌海海洋工程技术有限公司

杭州鳌海海洋工程技术有限公司是一家快速发展中的创新型海洋科技企业，旨在为海洋技术人员提供先进、可靠、高性价比的产品和系统解决方案。鳌海长期致力于水下机器人（水下无人系统）技术、深海（深渊）探测技术等前沿海洋技术与产品的研发、集成与应用。

公司主要水下检测机器人产品为BlueROV2，有过丰富的实用案例。

· BlueROV2

BlueROV2是一款售价在3~5万元的高性价比开源水下机器人，软硬件全部开源，水中最多可达6个自由度。产品可以选配机械手、高度计、水下GPS（短基线）等丰富的功能扩展包，售价仅为传统ROV的五分之一到十分之一。

NO.19

青岛海山海洋装备有限公司

青岛海山海洋装备有限公司致力于培育海洋新兴和高端产业，打造我国科学开发利用海洋资源、走向深海的桥头堡，成为国家蓝色经济改革开放试验区的引擎；努力打造海洋装备及仪器仪表的世界知名的民族品牌，为中国的“海洋强国”梦想贡献力量。

目前，已建有海洋装备柔性生产线，具备C-Argo浮标、实时/定时通信潜标、CTD/ADCP等产品的生产能力。

公司主要水下检测机器人产品为SeaHunter（猎手），是自主研制开发的ROV系统。

· SeaHunter（猎手）

SeaHunter型ROV系列产品融合了多项一流的技术，功能强大、作业灵活、可靠性高、维修方便快捷，目前在失事设备打捞、海底油气管道观测、水利设施监测、水下安防等方面取得了广泛的应用。

拥有速度快、潜水深、抗流工作强、操纵控制方便、航向及深度可自动保持，可遥控或自主航行，可搭载多种传感器进行水下探测和识别，可开展水下观测，水下搜索及水下打捞等多种水下作业任务，操作简单便捷等多个特点。

NO.20

中信重工开诚智能装备有限公司

中信重工开诚智能拥有特种机器人、矿山智能装备两大产业120余种产品，其中20余款产品为中国首创，多项核心技术具备先发优势，应用覆盖应急救援、矿山、石油化工、冶金、电力、海工作业、公共交通、市政建设、公共安全、军民融合等众多领域。公司拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心及院士工作站，拥有210 项授权专利、50 项软件著作权，并主持、参与编写多项国家及行业标准。

ROV-O300I水下机器人是公司的主要水下检修机器人产品。

· ROV-O300I水下机器人

该水下机器人综合了机械设计、高性能水下动力装置、智能控制、水下摄像、声呐探测、水下定位等高新技术产品。主要应用于安全搜救、能源产业、海工作业、海底石油管道和海底光缆检测、水下目标搜寻、养殖等领域。

同时采用开架式设计，结构紧凑，稳定性强，最大下潜深度300 米；内置姿态仪、电子罗盘、压力和温度等多种传感器，能够进行定深、定向、定速巡航，姿态自动稳定，动力强劲，运动灵活，搭载高清光学变焦摄像机和高性能声呐，采集水中影像并实时传输回控制箱；机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水水域。返回搜狐，查看更多