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STM32的定时器
STM32F103ZET6一共有8个定时器，其中分别为： 高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）。
实例要求：通过TIM3的中断来控制led1的亮灭 硬件：LED——GPIOB,GPIO_Pin_5 1、使能定时器时钟。调用函数：RCC_APB1PeriphClockCmd()；2、初始化定时器，配置ARR、PSC。调用函数：TIM_TimeBaseInit()；3、开启定时器中断，配置NVIC。调用函数：void TIM_ITConfig()；NVIC_Init()；4、使能定时器。调用函数：TIM_Cmd()；5、编写中断服务函数。调用函数：TIMx_IRQHandler()。 定时时间的计算公式决定CK_CNT的频率是由分频系数决定的，分频系数PSC决定了计数器计数一次的时间 t=1/CK_CNT CK_CNT=CK_INT/(71+1)=1MHz 1/CK_CNT=1us APB1的预分频系数决定是36MHzx1还是36MHzx2，这里的APB1预分频系数是2则是72MHz (PSC+1)/72MHz=1us Arr的重装周期是1~65535，参考寄存器手册，所以不需要减一，分频系数减一，周期不需要 //通用定时器3中断初始化 //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //这里使用的是定时器3! void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高 此时状态为灭 低电平亮 ｝ void TIM3_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //自动重装载寄存器周期的值1/CK_CNT=1us,1000x1us=1ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值CK_CNT=CK_INT/(71+1)=1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //TIM_CKD_DIV1是.h文件中已经定义好的，TIM_CKD_DIV1=0，也就是时钟分频因子为0 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx } void NVIC_Init(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 } void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否 { time++; TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 } } int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 LED_Init(); //LED端口初始化 TIM3_Init(); //1ms的计时 NVIC_Init(); //NVIC初始化 while(1) { if(time==500) //500x1ms=500ms { LED0=!LED0; delay_ms(200); time = 0； } } } 库函数解析：定时器参数初始化： void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; uint16_t TIM_CounterMode; uint16_t TIM_Period; uint16_t TIM_ClockDivision; uint8_t TIM_RepetitionCounter; } TIM_TimeBaseInitTypeDef; IM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);定时器使能函数： void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState) 定时器中断使能函数：void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState); 状态标志位获取和清除： FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); |
除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。【本文地址】