PLC的计数器指令在PLC的使用过程中，是使用非常广泛的指令。其运行原理和定时器的运行原理类似，对输入信号进行计数，接通一次，统计一次，并对接通的总次数进行计数。计数器的使用方法如下所示：

加计数器的使用方法

　　从以上的程序可以看到，计数信号X11每给出一个信号时，计数器的当前值就自动加1;当计数器的当前值等于或大于设定值5时，则计数器的常开触点C0就导通，从而使Y0导通输出(计数器当前值小于设置值时，计数器触点不导通;计数器当前值大于等于设置值时，计数器触点导通);当计数器的复位信号X10导通时，通过使用复位指令，使计数器复位到初始状态，包换计数器的当前值复位和计数器的输出触点复位。综合以上可以看到计数器的使用方法为：

　　设置计数器的计数信号及计数比较值(上图中第二行)

　　设置计数器的输出触点信号动作(上图中第三行)

　　复位计数器(上图中第一行)

　　以上使用的计数器为加计数器，即使用时是对计数信号进行加计数，然而有的时候不仅需要对信号进行加计数还应能够减计数。这在PLC内部亦有对应的指令。如下所示：

加减计数器的使用示例

　　从以上的时序图可以看到，计数器的模式为加计数还是减计数是通过特殊继电器M8200的状态确定。当M8200为Off时，计数器为加计数模式;当M8200为On时，计数器为减计数模式。

三菱FX系列PLC的计数器的范围

　　从以上表格计数器的范围可以看到，C0-C199这个范围的计数器仅可用于加计数方式，C200-C234范围计数器可用于加减双向计数。在使用时，应有所区分。

　　特别说明：以上举例是以三菱FX系列PLC进行计数器使用说明。不同品牌的PLC的计数器范围时有所差异的，使用时应查阅相关手册。

　　定时器使用实例

　　示例功能：使用计数器实现时钟显示，分别显示秒、分钟、小时。当运行到24小时后，自动复位从0点重新开始计时。

　　PLC程序实现如下：

计数器实现时钟计时程序 以上程序实现了时钟时间的计时功能，T0定时器实现一秒钟震荡定时，C0计数T0输出的次数实现计时秒;C1计数C0实现计时分钟;C2计数C1实现计时小时。