97式履带步兵战车已批量装备部队，炮塔上的100毫米炮和30毫米机关炮的双炮组合是其最大特点。

由于技术基础薄弱，以及不良内外环境的影响，在20世纪80年代之前，中国虽然一直关注着世界装甲战斗车辆的发展，却未能及时跟上时代的步伐，不仅主战坦克发展落后于世界先进水平，步兵战车也迟迟没有得到发展。得益于70年代开始的中西关系正常化进程，中国从友好国家手中获取了苏制BMP1步兵战车进行分析研究，并最终决定仿制一批装备部队，定型为86式步兵战车，以提高装甲部队的合成能力，为进一步发展、装备国产先进步兵战车积累经验、教训。

对越作战期间由于没有装备步兵战车，经常出现步兵在没有任何防护下搭乘坦克的情况，中越自卫反击战中越军就曾对采取这种方式进行机动的解放军造成过重大杀伤。图为在对越自卫反击战中搭载步兵的59式中型坦克。

99年50周年国庆大阅兵时的86式步兵战车，与99式主战坦克相比，该车性能已严重落后。其装备的一门73毫米低压滑膛炮一直遭人诟病，威力甚至连美国M2布雷德利步兵战车配备的25毫米蝮蛇机关炮都不及。

10年前，50大庆的阅兵式中，99式坦克风光亮相，可谓举世瞩目，然而形成鲜明对比的是，步兵战车方队仍然是由86式步兵战车组成——此时距离当初其前身问世已有30年之久！显然，这种已经明显落后的战车已不适合在部队继续装备。新一代主战坦克既然现身，那么新一代的步兵战车也可以期待了。2003年，网络上流传的一幅样车照片，揭开了新一代步兵战车的神秘面纱，但直到2007年的《我们的队伍向太阳——新中国成立以来国防和军队建设成就展》大型主题展览会，新型步兵战车才真正在公众面前显露了自己的峥嵘。

通过二十世纪80年代的一些与国外合作研制出口型步兵战车的案例，我们可以在背后依稀分辩出新一代步兵战车的一些蛛丝马迹。由于中国国土辽阔，要求步兵战车不但具备良好的陆上机动性，还必须具备不使用附加器材就能实现的浮渡江河能力，这些出口型步兵战车都能满足这个要求。同时，86式步兵战车/BMP－1步兵战车车体过低，导致乘员空间太小，不利于乘员持续乘车作战，所以尝试了在车体空间较为宽敞的装甲输送车基础上改装步兵战车炮塔的型式。86步战的火力部分是受诟病最大的缺点，在苏联时代就早已淘汰，这些出口型步兵战车多数都装上了国外较为先进的炮塔，火力显著提高。

我们现在知道，新型步兵战车发展的转机出现在苏联解体之后，在上世纪90年代来华展示的苏俄武器装备中，新型的BMP－3步兵战车得到了极大的关注，其优秀的综合性能得到了国内研究人员的肯定。但是，BMP－3步兵战车采用了不同寻常的尾置发动机结构，这不利于乘车步兵的活动，而且作为一个大国，在新时代里依旧使用仿制装备是难以理解的事情，最终国内决定只引进BMP－3步兵战车的火力部分（炮塔），车体由国内自行研制，其胜利的果实，就是现在我们已经熟知的97式步兵战车。