刚体转动的定律及定理 |
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1. 转动定律2. 平行轴定理3. 角动量定理4. 角动量守恒定律5. 刚体绕定轴转动的动能定理
1. 转动定律
M:和外力矩。 α: 角加速度。 刚体绕定轴转动时,刚体的角加速度与它所受的和外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比。 2. 平行轴定理d:两平行轴之间的距离。 常用于已知转动惯量的刚体轴线偏移。 3. 角动量定理(1)质点的角动量定理 角动量定理 对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 (2) 刚体的角动量定理 对指定转轴,刚体所受的冲量矩等于角动量的增量。 4. 角动量守恒定律(1)质点的角动量守恒定律 当质点所受对参考点O的合外力矩为零时,质点对该参考点O的角动量为一常矢量。 (2)刚体的角动量守恒定律 当和外力矩为0时,刚体的角动量不变。 *默认相对于转轴 (3)刚体的角动量和质点的角动量混用守恒 两者的动量的本质相同,可相加。 5. 刚体绕定轴转动的动能定理合外力矩对绕定轴转动的刚体所做的功,等于刚体转动动能的增量。 与广义的功能关系相同 |
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