电机的力矩计算 |
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1. 转动惯量的公式
1.1 转矩如何计算
转矩等于转动惯量乘以角加速度,然后我们要注意一下单位,转矩的单位是NM,转动惯量的单位是kg*m2,角加速度单位是rad/s2。 M = I*BM是转矩,I 是转动惯量,B是角加速度。 1.2 关于单位转矩=转动惯量*角加速度,转矩单位是N.m,转动惯量单位是Kg.m^2,那么角加速度单位是什么,如果是rad / s^2,怎么推算的? rad不是物理量单位,是角度单位,以rad做角度单位时,rad无需写明,除非强调时。即角速度单位就是s^-1,角加速度单位就是 s^-2 。 (kg*m^2) / s ^2=(kg m /s^2 ) * m=N * m 2 项目计算常用转动惯量计算公式: 振镜重量200g(0.2kg),大小等效为直径10cm(0.1m)圆形。 J = mr^2/2 = 0.2 * 0.05^2 /2 = 0.00025 kg*m^2 = 2.5*10 ^ -4 2.2 需要的加速度 2.2.1 速度 v = 4000(m/s) / 100(m) = 40rad/s 2.2.2 加速度需要在5°的范围内加速到40rad/s,5°等效为0.08726rad。 a*t^2 /2 = 0.08726 at = 40计算出 a = 9168 rad/s^2 t = 40/9168 = 4.3ms 2.3 最终的力矩 M = Jb = 2.5*10 ^ -4 * 9168 = 2.5 *0.9168 = 2.298 NM以上力矩没有算电机转子的固定惯量。 |
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