顿学W: 改了以后依旧不能解决问题，在ORBSLAM3中做的测试

weixin_44487904: 请问你实现seq-bbox或seq-nms了吗

Laser52: 改了这两个代码之后，自己数据集是能建图了，但是也是很容易丢失，而且改了代码之后再用回官方自带的相机参数配置，跑官方的数据集，反而跑到一半跟踪不上了，很迷

m0_56861981: 蟹蟹~

m0_56861981: 这是因为你快速晃动相机或者原地旋转，特征点丢失了，算法问题。