效果：下图中视频链接

简单五步即可

第一步：在投稿上传视频页面，最下方有个“更多设置”，点开它（如下图所示）

第二步：点击“卡片配置”-“+个性化卡片”（如上图所示）

第三步：点击“关联视频”，在想要插入的地方点击“添加关联视频”即可出现下图

第四步：输入关联视频的Bvid/epid，以及描述文案。同时也可以调整按钮位置等等

至于如何获得关联视频的Bvid/epid，可看这篇帖子：Bvid/epid是什么？B站Bvid/epid如何找到？

第五步：点击“提交”