1、易拉罐有偿回收器设计与仿真摘 要：易拉罐是当今世界饮料包装行业中备受青睐的包装材料，具有美观、轻便、使用方便等特点。我国是铝制品生产以及消耗大国，而易拉罐是最主要的消耗品。而废旧易拉罐分布随机性很大，即用即废，这无疑增大了回收易拉罐的难度。易拉罐有偿回收器应运而生。回收易拉罐可以获得良好的经济效应以及更好得利用金属资源；同时研究和设计回收易拉罐器械能更好的唤起市民回收易拉罐的环保意识。关键词：再利用 易拉罐 回收 环境保护 维护资源The Design and Simulation of Pop Cans Recovery Paid SystemandAbstract:Nowadays pop

2、 can become the world favored materials of the whole packaging industry,It not only have the advantage of beautiful appearance,but also It is convenient for people to use.Pop can is the main consumption goods of aluminium production.In the meantime,People throw old cans as they please which increase

3、 the difficulty of recycling cans.So the paid recovery machine come into being.Research and design recovery cans can arouse peoples better consciousness of environmental protection.Key words:recycle;pop can;landscape protection;maintain resources1 前言1963年全世界开始使用易拉罐装饮料，以后每年易拉罐的生产量都在大幅度增加。因此，易拉罐的再生利用也

4、保持着强劲的持续发展劲头。尤其在近几年人们对废旧物品再利用意识越来越强，节约能源、节约资源以及保护环境的社会舆论日趋高涨,但是2回收和利用却没有引起相关部门的充分重视。我国对易拉罐的回收既没有专门的法规，也没有相关的促进政策。易拉罐是一种常见的日用消耗品，用过即废。据了解，不包括进口的那部分易拉罐，我国每年至少产生八万吨废易拉罐，总量可超过二十万吨。众所周知，易拉罐所用的材料是一种档次较高的铝合金。这样的情况下，如若不加以回收或任其流落街头巷角，结果不但对环境造成污染而且对资源也是一种极大的浪费1。目前，我国尚未采取有效的回收易拉罐的措施。易拉罐有偿回收是一种富有创意的理念，因此开发易拉罐有偿

5、回收器械十分有必要。试想大街小巷都出现这么一台机器，只要市民随手将使用完的易拉罐投入其中，机器自动将易拉罐压扁回收然后弹出一枚硬币。市民回收易拉罐的意识与热情就会得到很大程度的提升。在人流量大的场合，例如超市、商场、步行街、饭店等门口放置几台这样的机器，不但能让人们在快乐购物消费时能抬手为回收易拉罐做出贡献，而且对城市卫生环境也有一定程度的净化作用。全世界每年要消耗易拉罐1500亿只，耗铝高达200多万吨，占世界铝消费量的15%左右。1963年日本就开始使用易拉罐装饮料，每年的生产量都在不断增加。因此，易拉罐的再生利用也持续发展。易拉罐作为饮料容器使用，具有不损害饮料风味、容易冷却、质量轻、不

6、开裂纹等优点。它的最重要特点是能够重复多次再利用。回收后的易拉罐，经过去除废物、粉碎等处理工艺，溶解制成再生铝锭。回收量1/4作为制造易拉罐材使用，其他作为铸件、压铸件的原料，用于生产汽车零部件、电机零件等，其中一部分作为炼钢脱氧剂2。一般“再生品”，给人的印象往往是比固有产品质量差。但是易拉罐的再生利用与使用则完全没有这种担心。无论进行多少次再生利用，都不会降低质量。易拉罐溶化后，生产的再生铝锭化学组成仍然像原来一样，几乎没多大变化。随着时代发展与科技进步，人们环保和再利用废旧物品意识越来越强，尤其对于生活垃圾的处理方面。易拉罐有偿回收器就在这个背景下产生了。 80年代之后，全世界铝工业发展

7、很快，产量已居有色金属之首。原铝工业虽然发展很快，但也受到建设周期长、投资大、能耗高、污染严重等问题的约束。为弥补原生铝发展的不足，满足日益增长的市场需求，各国都非常重视再生铝的发展，再生铝及其产品已经广泛用于各工业领域。报告显示，我国目前年产再生铝至少在100万吨以上，其中进口废铝在60万吨左右。虽然铝元素在地壳中含量位居第三位，是金属元素中最丰富的资源。但是易拉罐如果能够回收再利用，既可以节约铝土矿，还可以节省97%的能源。因此，易拉罐的再生利用，在节约能源、节约资源方面效果是非常明显的。所以说研究和生产易拉罐有偿回收器，将会产生很高的环境、资源和经济效应2。我国对易拉罐的回收没有专门的法

8、规，也没有专门的促进政策，但由于铝的价值较高，所以各地均有自发形成的废旧物资收集人群，他们承担了废易拉罐的回收，并转售给回收站。国是世界上废易拉罐回收率最高的国家，几乎没有浪费。同时，我国又是世界上废易拉罐利用档次较低的国家，回收的废易拉罐（包括进口的废易拉罐）都被降低档次使用。同时，由于许多企业设备差，技术水平低，造成污染严重，成本高，产品质量差的状况。国内重熔法回收易拉罐有两大基地，一在浙江永康，二在河北。目前还没有一种简单、经济的方法将易拉罐的三种不同成份的合金分开，只能采用全部重熔的方法回收易拉罐以得到含有较多合金成份的重熔铝锭，该种重熔铝锭的成份一般为：镁 1-2%、铜 0.2-0.

9、3%、锰 0.4%左右，余量可为铝，但受到熔炼中其它杂质元素的污染而有所变化，如精炼剂的用量及成份3。易拉罐的回收朝二个方向发展，一个是生产合金铝锭，当然需要严格的化验手段和质量保证体系才可能使其升值；另一个是重熔生产等外铝锭，这种铝锭可用于诸如铁合金、炼钢等行业4。废易拉罐的回收利用始于上个世纪六十年代的美国，美国目前的易拉罐有2/3 是用废罐熔炼生产的。回收技术也经过了几个阶段，最早是将散装的废易拉罐加入炉中融化成再生铝锭，后来发现烧损较大，进而把废易拉罐打包，提高其密度，减少表面积，金属回收率显著提高，但仍然是再生铝锭。废易拉罐的利用最难的问题是漆层问题，一些国家采用在熔炼过程加入溶剂，

10、使漆层与溶剂进行反应造渣，但难以控制技术条件，效果很差。上个世纪80年代之后，美国、加拿大以及西欧的一些国家开始利用废易拉罐生产原牌号的合金铝锭。利用废易拉罐生产3004铝合金的主要技术问题是预处理，这些国家都采用了比较先进的预处理技术和设备5。首先，采用比较先进的自燃回转窑脱漆，使漆层炭化，并在无污染的情况下得到处理，由于脱掉了漆层，简化了熔炼程序，提高了产品质量。 加拿大是世界主要产铝国，它的回收利用率为60%。阿尔坎回收公司的以为负责人预计，未来欧洲的饮料包装市场将由回收率所决定。前提条件是有关国家必须使用足够的易拉罐以使易拉罐循环使用成为可能。为了提高回收易拉罐的效率，国外研制出了易拉

11、罐回收机。这种极其可以自动接纳铝罐，拒收其他材质的罐头。但是这样的机器制造成本高，维护不便。并且欧洲的饮料市场回收利用水平不高。为解决易拉罐回收市场分散，回收渠道不稳定等问题，我设计出一种能自动回收易拉罐并弹出硬币的设备。它以电动机为动力源，动力通过凸轮机构推动压块压扁易拉罐并实现储存4。2 整机结构设计易拉罐空罐有偿回收器主要组成部件包括外壳、电机、偏心轮、导杆、前压块、后压块、硬币筒、推币插片、储罐箱、进罐孔、出罐孔、滑槽及硬币托板。当易拉罐空罐投入回收装后，落入前压块和后压块之间，同时接通电机的控制回路，使电机转动一圈，电机带动偏心轮转动，偏心轮带动导杆在同一平面内往复运动，分别带动后压

12、块向前运动，将易拉罐空罐压扁，回程时带动推币插片将一枚硬币推出，回程时使压扁的易拉罐空罐放松，从出罐孔进入储罐筒，整机结构简图如下：1、电机2、联轴器3、小带轮4、皮带、5、大带轮6、传动轴7、轴承8、框架9、进罐器10、通道11、缓冲片12、固定压罐块13、运动压罐块14、导槽15、储币盒16、连杆17、推币凸轮18集罐箱19、出罐门图1 整机结构示意图Fig.1 The scheme of machine overall structure3 设计内容本设计要求设计一种可以回收易拉罐空罐的设备。当一个易拉罐空罐被投入设备后，能自动将空罐压扁并落入储罐箱，与此同时设备弹出一枚硬币。要求设备结

13、构合理、加工方便。具体设计内容如下：3.1系统启动装置设计方案一：将行程开关设置在压罐块中间，当易拉罐从顶端落入压罐槽触动行程开关，电路接通，电动机带动凸轮压迫压罐块运动。方案二：在压罐块附近设置光敏传感器，当易拉罐落入压罐槽时，光电传感器将信号传递至电动机，电动机继而带动凸轮压迫压罐块运动。方案比较：方案一稳定性不高；当同时投入多个易拉罐时容易卡死导致系统无法正常工作。方案二使用光电传感器，占用设备空间小，而且原理比方案一可靠，运行稳定。3.2易拉罐压扁回收装置设计压罐机构有如下几种方案：方案一：采用两块同方向运动的压块实现压罐行程，完成压罐行程后压块在弹簧回复力的作用下回到初始位置。该方案

14、的优点是：机构简单、零件加工工序少。缺点是：压块要求精度较高，制造费用高，并且在长时间工作时压罐精度受温度影响，机构磨损也比较大。方案一简略示意图如下：图2 压块方案示意图Fig.2 The schemes of press block project方案二：采用连杆机构实现压罐行程，在连杆末端设置挤压板。该方案优点：容易实现压罐、机构连续性能好、造价低。缺点是：连杆在运动时有能量损失，占用回收设备面积较大，维护保养需要拆卸大部分设备。方案二简略示意图如下：图3 连杆机构示意图Fig.3 The schemes of link mechanism方案三：配合螺栓转动产生挤压力实现压扁易拉罐。优

15、点是：结构简单，不需要复杂的传动系统辅助，造价低廉；缺点是：压罐精度低，工作阻力大，机构磨损与能量损失较大。方案三简略示意图如下：图4 螺栓机构示意图Fig.4 The scheme of bolt institutions方案四：利用齿轮齿条机构实现压块的压罐与回复行程。优点是：构造简单、造价低廉。缺点：精度底、工作噪音大、对机构整体布局有影响。方案五：采用一压块固定，另一压块向固定压块运动的方式实现压罐行程。优点是：机构简单、维修方便、易于与整个设备机构实现一体化。缺点是：压罐滑道精度要求较高。综合对比以上方案，最终选择性价比最高的方案五作为压罐机构。为防止顾客投入非易拉罐类的罐类，在运动

16、压块前方设置压力传感器，当开始压罐时，压力传感器接收分析压罐数据，如果超过700N或者低于500N，电动机运转，触动落罐行程开关，这时废料将直接调入储罐箱。此时继电器接收压力传感器信号断开电动机电路，压罐机构停止动作。根据要求完成的挤压易拉罐的功能，可初步选定从动件采用直线往复移动的直动从动件。经过比较几种直动从动件形式，选定平底直动从动件。平底直动从动件只能与轮廓曲线均是外凸的平面凸轮保持正确的接触与传动。特点是从动件上所受的作用力始终保持与平底线垂直。机构需要实现平面内直线往复运动，将从动件设计为方框形式，以保证电动机运转一圈后从动件回到原位。由于从动件自身的几何形状边角处容易产生应力集中

17、，为了降低从动件方框四个边角的应力集中效应，应该尽量减少边角处的尖角数目。因此在四个边角处设计两道加强筋，并把原来的螺栓连接改变为圆弧过渡铰接，以进一步降低边角的应力集中效应。机构运转时，由于接触元素间的相对运动容易行程润滑油膜，从而大幅度减少了摩擦损失和接触部件的磨损。压罐行程采用压块1固定，压块2朝着压块1运动继而压扁空罐的方案。当压块压罐行程完成将空罐压成30mm时，活动压块将触动行程开关打开压块之间的封闭口，压扁的空罐将随着导槽进入储罐箱。易拉罐回收装置有以下两种方案：方案一,设计斜面滑块为触动元件，当活动压块压罐完成后将斜面压块推至最低点，与斜面滑块铰接的开关将打开，此时压扁空罐掉入

18、导槽落入储罐箱。方案二，在运动压块压罐的最大位置设置电磁开关，当运动压块到达压罐最大位移处，电磁铁失电，电磁开关打开，从而将压块斜下方密封口打开，此时压扁空罐落入导槽继而进入储罐箱。为了确保易拉罐进入正确的压罐工位，在进罐通道尾部安装网状纤维缓冲条。不但降低噪音而且更利于易拉罐的顺利压扁与回收。3.3硬币推出装置设计利用用与压罐同轴连接的小凸轮机构完成硬币弹出行程，起到简化设备内部结构与增强设备运行可靠性的效果。当压罐行程完成开始回复行程时，与小凸轮连接的导杆带动推币片，推币片通过储币通道推出一枚硬币。3.4 传动系统设计 可供选择的主流传动系统有:1) 液压传动动作快速性能好、控制调节简单可

19、靠、调速范围宽、便于实现与电器实现自动化，但液压系统存在泄露，传动效率低、温度适应能力差、故障检查维修不方便。特别是液压技术不太普及的地区，设备要求专门技术人员保养。2) 气压传动响应速度快、维护简单、工作介质清洁、工作环境适应能力强、成本低、过载能自动保护。但气压设备工作噪声较大、不适合用于元件级数过多的复杂回路。本次设计的方案是以节约能源、保护环境为出发点的，若设备本身就是一污染源，那就与设计宗旨相违背。3) 机械传动工作适应能力强、结构简单、尺寸紧凑、成本低、传动效率高、操作维护方便。但工作噪声大、对精度要求较高。因此应该根据设计任务有侧重地保证主要设计要求，进行合理设计选择。4) 带传

20、动带传动在成本和维护方面都比较低廉，由于技术成熟，带传动结构相对简单，相比以上几个方案而言，带传动性价比十分优越。最关键的是带传动与电动机配合协调，机构精简不占大面积。所以传动系统选择带传动。4 电路设计当易拉罐由巷口落入压罐槽时，经过光电传感器，传感器发出信号给电机，电机空转回程是发出信号给电磁继电器，电磁继电器带动弹压杆推出一枚硬币。应工作原理和功能要求，设计系统启动、断开光电控制电路步骤如下：启动电路由继电器控制电动机电路的通断，采用三极管配合继电器完成电动机电路的通断。当有易拉罐投入，光敏二极管接收光线被易拉罐拦截，对应电路中的三极管基极电压会接近零伏，这时三极管处于截止状态，继电器释

21、放储存电流是电动机电路接通，实现压扁易拉罐行程8。启动电路图如下图所示： 图5 电动机启动电路Fig.5 The start circuitry of motor设定时间继电器放电时间为3秒，这样当电动机运转3秒后，常闭开关断开，继电器失电，电动机电路断开系统停止运转。断开电路图如下所示：图6 电动机断开电路Fig.6 The stop circuitry of motor5 电动机选择3.1确定电动机容量当易拉罐落入压罐槽时，将易拉罐压扁至30mm需要600N（查阅获得）。受力分析如下图所示：图7 偏心轮受力分析图Fig.7 The schematic diagram of eccentri

22、c stress analysis由上图可知，正压力的方向取决于偏距位于偏心轮中心线的左侧还是右侧。水平昂想的力、垂直方向的力和对q点取矩的平衡方程式为：查材料力学5-8表可知： 设力矩方程中最后两项相等，整理以上方程得： (1) (2)将代入以上方程可知： 查机械设计手册表12-7可知，满足上述条件的电动机功率为40W，选择型号为YYJT90-40的电动机。3.2确定电动机转速根据本装置所要求实现功能的要求，计算电动机转矩为： (3) 根据本装置设计要求与工作条件，选定电动机型号为可调速YJT立式系列电动机，其中YY表示单向电容运转感应电动机，J代表齿轮减速，T代表电子调速，其调速范围为80

23、-980r/min,因此取电动机转速为90r/min。3.3确定电动机外形安装尺寸查机械设计手册表12-4可知电动机安装尺寸如下表所示：表1 电动机安装尺寸Table 1 The installation size of motor功率(W) A(mm) B(mm) C(mm) D(mm) L(mm) 4-M(mm) ExFxG(mm)120W 125 100 56 24 90 4-M8 40x8x15.56 凸轮机构设计6.1确定凸轮轮廓形状考虑到凸轮在设备中的安装位置，尽量简化从从动件至执行构件之间的传动机构，初步设计将凸轮形状为偏心轮，不仅能增加设计和计算的准确性，并且易于加工制造、安装

24、方便、调试简单快捷。6.2凸轮基本尺寸设计计算普通易拉罐长度为L=130mm，易拉罐被压扁后为l=30mm。因此设定偏心轮基圆半径为r=55mm，偏心轮推动从动件的行程为S=110mm，预留间隙为易拉罐被压扁后的长度。由此可知偏心轮的直径d=2r+s+30=260+110+30=250mm.6.3确定偏心轮位移曲线步骤如下：1）按照偏心轮半径做出基圆和偏心轮轮廓曲线；2）将基圆按照象限十二等分，每条等分线与偏心轮理论轮廓曲线相交，此交点极为偏心轮与推板的接触点；3）将位移图横坐标也十二等分，量出每根等分线上基圆圆心与偏心轮一轮轮廓线交点之间的举例，既为该角度对应的位移值6；4）连接各点的曲线既

25、为位移曲线。绘制成偏心轮位移曲线如下图所示：图8 偏心轮位移曲线图Fig.8 The graph of eccentric wheel displacement6.4计算偏心轮位移规律为使执行构件的位置变化规律与预定的要求相符合，从动件的位移规律必须按照传递机构的尺寸参数计算得出，当偏心轮刚接触从动件时，几何关系如下图所示12：图 9 偏心轮初始位置示意图Fig.9 The scheme of eccentric initial position由上图几何关系可知：当偏心轮继续运动挤压压罐块时，偏心轮将处在旋转平面内的任意位置，如图：图10 偏心轮任意位置曲线图Fig.10 The graph

26、 of eccentric wheel random displacement由上图中几何关系可知：由三角面积公式可知： 推知：整理得位移函数表达式为： 速度函数表达式为：同理，加速度表达式为： (4)偏心轮位移曲线图如下：图 11 偏心轮位移曲线图Fig.11 The graph of eccentric displacement速度曲线如下：图12 偏心轮速度曲线图Fig.12 The graph of eccentric speed curve加速度曲线图如下：图13 偏心轮加速度曲线图Fig.13 The graph of eccentric acceleration6.5偏心轮强度校

27、核偏心轮与压罐块接触将产生弹性变形，变形区域可以近似看做长方形，属于柱面弹性接触，接触应力可以按照赫兹公式进行计算10。两圆柱体接触，接触面为,最大接触应力为，位于接触面中心线，相关公式如下： (5)查机械设计附表3-1可知，取，上述公式可简化为： (6)由之前计算结果可知，综上所述，最大接触应力为：查材料力学表8-4知，推知许用应力，可知偏心轮接触强度完全满足设计要求。偏心轮与从动件通过局部面的接触传递载荷，当挤压力应力过大时，偏心轮将产生变形或者碎裂。查手册可知： (7)结合以上两式可知可知偏心轮挤压强度完全满足设计要求。7 硬币推出装置设计根据装置工作要求，大凸轮每一个压罐回收行程装置推

28、出一枚硬币，因此硬币推出连杆推币端设计厚度为对应硬币厚度。当压力传感器接受压罐压力过大或者过小时，推币机构不动作。该凸轮连杆机构示意图如下：图14凸轮连杆机构示意图Fig.14 The schemes of mechanism CAM linkage8 V带传动设计查机械设计8-7可知V带工况系数为：功率 (8)小带轮转速查机械设计表8-1与8-3选择普通V带，选择A型V带的速度 (9)从动轮基准直径为查机械设计公式8-22可知小带轮外径，大带轮外径初定中心距0.720 V带的基准长度为：查机械设计表8-2选择基准长度，长度系数19中心距 中心距变化范围为：验算主动轮包角查机械设计表8-4a可

29、知单根普通V带的基本额定功率为： (10)查机械设计表8-5可知单根普通V带额定功率增量，包角系数V带根数为： (11) 取z=3根查表可知V带单位长度的质量q=0.1kg/mV带的预紧力为： (12)安装预紧力压轴力 (13)由上述条件选取3根普通B型V带11。由此可以确定传动部件转速如下：小带轮输入转速：大带轮输出转速为：轴输入转速偏心轮输入转速集罐数量计算易拉罐被压扁之后自动落入位于压罐部件下方的箱体中，为了取拿易拉罐方便，并且不干涉箱体中其他零部件工作，初步预留长260mm、宽400mm、高200mm的容积来装压扁易拉罐。集罐容积设易拉罐压扁后的高度为30mm，直径75mm,则单个易拉

30、罐容积为：可知集罐数量n=270个，考虑集罐容积受空间利用率的影响，所以设置修正系数0.7。终上所述，集罐数量为188个。9 锥齿轮传动计算选择齿形制GB12369-90，齿形角设计基本参数与条件：齿数比u=2.26，传递功率，主动轴转速，采用一班制工作，寿命20年（一年以300天计），小锥齿轮悬臂布置。9.1选择齿轮材料和精度等级材料均选取45号钢调质。小齿轮齿面硬度为250HBS，大齿轮齿面硬度为220HBS，精度等级取8级，试选小齿轮齿数取调整后9.2齿面接触疲劳强度设计查机械设计10-26有齿面接触疲劳强度设计公式试选载荷系数：。 计算小齿轮传递的扭矩：取齿宽系数：确定弹性影响系数：由

31、机械设计表10-6，确定区域系数：查机械设计图10-30，标准直齿圆锥齿轮传动：由机械设计公式10-13，计算应力循环次数；查机械设计图10-19得接触疲劳寿命系数：，查机械设计图10-21(d)得疲劳极限应力：，由机械设计式10-12计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1%，安全系数，由接触强度计算出小齿轮分度圆直径：， 则齿轮的圆周速度9.3计算载荷系数：齿轮使用系数，查机械设计表10-2得，动载系数，查机械设计图10-8得，齿间分配系数，查机械设计表10-3得，齿向载荷分布系数 查机械设计表10-9得，所以接触强度载荷系数9.4校正分度圆直径取标准值，模数圆整为9.5计算齿轮相关参数，确定

32、齿宽：圆整取9.6校核齿根弯曲疲劳强度查机械设计表10-5得，载荷系数，当量齿数，查机械设计表10-5得，取安全系数由机械设计图10-18得弯曲疲劳寿命系数，查机械设计图10-20(c)得弯曲疲劳极限为：，许用应力，由机械设计式10-23可知计算得，可知弯曲强度满足，参数合理。10 传动轴计算轴上的功率，转速，转矩，圆周力，轴向力，径向力10.1初估轴最小直径按机械设计式15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据机械设计表15-3，取，于是得由于输入轴的最小直径是安装联轴器处轴径。为了使所选轴径与联轴器孔径相适应，故需同时选择联轴器型号。联轴器的计算转矩，查机械设计表1

33、4-1查机械设计表17-2，由于电动机直径为38mm，孔径选为30mm。联轴器与轴配合的轮毂长度为60mm。10.2 轴结构设计拟定轴上零件的装配方案，如下图轴段1-2，由联轴器型号直径为30mm，右端应有轴肩定位，轴向长度应该略小于60mm，取58mm。轴段4-5，先初选轴承型号，由受力情况选择圆锥滚子轴承，型号取30207，内径为35mm。所以轴段直径为35mm，长度应略小于轴承内圈宽度17mm，取为15mm。轴段2-3，由轴承内圈直径得轴段直径为35mm。左端联轴器又端面距离短盖取30mm，加上轴承宽度和端盖宽度，轴段长度定为65.25mm。轴段5-6，小锥齿轮轮毂长度为38mm，齿轮左

34、端面距离套杯距离约为8mm，再加上套杯厚度，确定轴段长度为54mm，直径为32mm。轴段3-4，由于小齿轮悬臂布置，轴承支点跨距应取悬臂长度的大约两倍，由此计算出轴段长度为93mm。又有轴肩定位的需要，轴肩高度取3.5mm，所以轴段直径取42mm。10.3 轴的周向定位查机械设计表14-24得左端半联轴器定位用平键，宽度为8mm，长度略小于轴段，取50mm，选取键，右端小齿轮定位用平键，宽度为10mm，长度略小于轴段，取30mm，选取键。10.4 轴上圆角和倒角尺寸参考机械设计表12-13，取轴端倒角为2mm，圆角取1.6mm10.5 校核轴强度由上图可知，应力最大的位置，只需校核此处即可，根

35、据机械设计式15-5及以上数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力查机械设计表15-1得，因此，轴安全。11 设计总结随着毕业日期慢慢靠近，经过近几个月奋战，我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计之前我认为毕业设计只是对大学几年学过知识的单纯总结，但是通过这次毕业设计我发现自己看法太过片面，作为机械设计及其自动化专业的学生，毕业设计是大学阶段尤其重要的环节，在迈出母校之前，毕业设计是我们步入社会参与实际工程建设的一次极好的演示和练习。在大学几年学到知识的基础上，需要我们将所有只是融会贯通，将以前的知识系统化运用到所做的毕业设计中。作为本科生，由于经验与知识的匮乏，难

36、免有很多考虑不周全的地方。在这次毕业设计中我遇到很多问题，我专业是机械方面的，对电路的设计仅仅懂写皮毛，这个缺点在我设计光敏传感器电路时马上显现出来，最后在同学帮助下终于完成了光敏传感器电路的设计，虽然电路设计得很简单，但着实费了好多功夫。在此次毕业设计中这类问题不甚枚举，经过自己不懈努力与老师的指导针对这些问题，我在网上与图书馆查阅了相关资料。最后问题一一得到解决。这一切使我认识到自己设计与操作能力的欠缺，在以后的生活学习中我一定要好好查漏补缺，真可谓书到用时方恨少。在这里我首先要感谢全老师的督促与指导，以及一起做毕业设计一起工作的同学们的支持，如果没有你们的帮助，我没法想象自己能顺利完成这

37、个设计。同时还要感谢校图书馆为我们提供各类参考文献与资料。最后还要感谢工学院，学院给我们提供了这么好的学习试验条件，让我们在正式走入社会之前能够做好毕业设计好好锻炼下自己。参考文献1李湘洲.国内外易拉罐回收利用的现状J.有色金属再生与利用,2005,(01):2-4.2叶凯、林明山.铝质易拉罐技术研究与应用J.中国包装工业,2002,(03):4-8.3刘雪平、唐力.铝合金易拉罐主要成分探究J.化学教学,2005,(05):2-4.4李筱卿.从易拉罐分三部分回收所想到的J.有色金属再生与利用,2004,(09):2-6.5任继嘉.废铝易拉罐的回收及利用J.铝加工,2002,(02):3-6.6

38、战祥乐.包装机械用空间凸轮设计与加工J.包装工程,2006,(08):1-4.7王祝堂.废易拉罐回收箱J.有色装备,2002,(05):3-8.8李从容.光电传感器J.半导体光电,1985,(03):2-6.9闫军.光电传感器的工业应用J.传感器世界,2001,(04):2-4.10袁展伍、吴光林.对摆动件偏心轮凸轮机构的研究J.机电设备,1999,(01):3-5.11罗善明.带传动理论与新型带传动M.北京:国防工业出版社,2006:2-4.12曹金汤.凸轮机构设计M.北京:机械工业出版社,2006:43-65.13何希才.常用传感器应用电路的设计与实践M.北京:科学出版社,2007:62-

39、76.14何希才、薛永毅.传感器及其应用实例M.北京:机械工业出版社,2004:66-83.15坂本正文.步进电机应用技术M.东京:科学出版社,2010:43-52.16李雷、高奇.Pro/e产品装配与机构仿真M.北京:化学工业出版社,2009:51-81.17Boothroyd G.Product Design for Manufacture and Assembly.Dekker,New York,NY:2007:2-5.18Tachikawa H.Double integrator comtrol precision position in the friction,2003,27(4)

40、.19纪名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社,2006:43-152.20吴宗泽、罗圣国.机械设计课程设计手册M.北京:高等教育出版社,2009:51-81.25吨水平定向钻机推进机构设计 1621826498250t单梁桥式起重机小车运行机构设计 1621826498450t门式起重机金属结构设计 1621826498JS750混凝土搅拌机结构设计 1621826498PLC控制的翻转机械手的设计 1621826498PLC控制的移置机械手的设计 1621826498S11-M-10010-0.4型变压器的设计及制造工艺 1621826498SYYZ792铜连铸连轧机（轧机部分）液压系统设

41、计 1621826498X5040升降台铣床数控改造（横向） 1621826498ZL50轮式装载机工作装置及其液压系统设计 1621826498安装支架的冲压工艺及模具设计背负式小型机动除草机设计步进电机驱动的小车电气控制系统设计侧边传动式深松旋耕机的设计茶籽含油量高光谱检测技术研究柴油机活塞的加工工艺及夹具设计车床拨叉加工工艺及夹具设计车载机顶盒硬盘固定架优化和散热分析搭扣冲压模具设计带机架的立式摆线针轮减速机的设计带式输送机自动张紧装置单相电子式预付费电度表的设计低压电动机软启动器的设计电极片多工位级进模设计蝶形螺母注塑模设计多 功 能 钻 机 的 钻 架 设 计仿形刨床液压系统设计封箱机设计盖帽垫片的冲压工艺及模具设计缸