这段时间帮人开发一个变频器的profibus产品，结果遇到一些概念性的问题，记下来以便今后使用，profidrive是profibus在驱动器领域的应用（profile),它主要规定了在驱动过程中传输数据的格式，

PKW是控制数据。PZD是过程数据。两者都可以读写。在目前的版本中，PKW已经被废弃了，只有PZD,不过由于兼容性的原因在一些profibus的应用上还会有这个东西。先说说PPO。这个实际就是对数据结构的定义。

PKW是控制数据。PZD是过程数据。两者都可以读写。在Profibus中规定了这两种数据的格式。在目前使用的版本中，PKW已经被废弃了，只有PZD,不过由于兼容性的原因在一些profibus的应用上还会有这个东西。PKW是一种周期性传输的数据，并且只能传输一个数据，PZD的读写和数据定义是在参数化过程中预先定义好的，在传输中在输出缓冲区写好，设备就能传输给下面的设备，同理读入的数据也是设备先读好再传输到profibus的输入缓冲区。而PKW的格式稍微复杂一点，占用了八个字节，由4个字组成。定义了数据的读出/写入，数据的寄存器号，以及数据的读写内容。再来说说PPO。这个实际就是对Profibus传输I/O数据结构的定义。规范中定义了PPO1-PPO5五种数据格式。每种格式由PKW(可能没有）和PZD报文构成，PKW在前面，占四个字节，如果是PPO3，PPO4两种报文就没有PKW,其关系参加下表：

PKW

PZD

PKE

IND

PWE

PZD1

STW

ZSW

PZD2

HSW

HIW

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

PZD7

PZD8

PZD9

PZD10

1st

word

2nd word

3rd word

4th word

1st

word

2nd word

3rd word

4th word

5th word

6th word

7th word

8th word

9th word

10th word

PPO1

PPO2

PPO3

PPO4

PPO5

从表中看出PZD1和PZD2是比较重要的，每种报文都支持，在变频器的应用中其实对应的是变频器的控制和频率参数。STW在输出报文中是指控制命令，ZSW在输入报文中表示实际的状态，主要是指变频器的启停和正反转，HSW在输出报文中指频率设定值，HIW在输入报文中指实际频率值，PZD1-PZD10的读写请求和寄存器号是在Parameter中定义的，每个PZD在参数化数据中占三位，第一位是功能码（读/写）第二三位是寄存器号，占用16位。具体在GSD文件中都有详细的定义，可以参照GSD文件。下面重点说一下PKW.

PKW数据结构：

Word 1

参数 ID (PKE)

15 12

11

10 0

AK

SPM

参数号码 (PNU)

Word 2

参数子索引 (IND)

15 8

7 0

Word 3

PWE1 在 CME-PD01 为保留

Word 4

PWE2 读写参数值

参数PKE由参数号和功能码构成。BIT11为保留位。bit15-12在输出缓存区为功能码，在输入缓冲区为返回状态。

输出缓冲区：功能码的定义如下：输出缓存区第一个字节的15-12位

请求识别ID

含义

0

无请求

1

请求参数值

2

写入参数值

3

写入双字参数值

x

xx

对于输入缓存区，定义如下：

输入缓存区的一个字节的15-12位：

响应识别ID

含义

0

无响应

1

传送参数值(字符)

7

请求无法进行(有错误码)

如果响应ID为7的时候在PWE1位置回复具体错误原因

NO.

说明

说明

0

不合法的参数号码

参数不存在

1

参数值无法更改

参数只读/无法变更现在值

2

最小或最大值未到达/超出

18

其他错误

输出缓存区的第二个字定义了参数索引号 ，其定义如下（西门子定义）西门子的做法是以1000作为基本索引号，11-0以千为偏移量的值，而15-12位为1000的整数倍。