.net通过S7.net读写西门子PLC中，字符串，bool,整数，小数及byte型 |
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.net通过S7.net读写西门子PLC中，字符串，bool,整数，小数及byte型
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注：.net中通过TCP/IP方式通过S7.net.dll动态库，连接到西门子PLC，西门子程序中许勾选优化块，程序读取需要 db块号+偏移量
一。使用VS项目，在项目中添加S7.net动态库 代码中引用S7.net动态库 using S7.Net; 实例化PLC服务名 /// /// 实例化PLC /// Plc S71500; 连接PLC按钮时间编写： 以上代码可测试是否能连接至PLC 二.西门子中点位信息，在程序中地址表示说明 在DB块中有如下变量 在程序中读取需DB块号+地址，分别写法如下 DB1.DBW0 //地址为0，类型为整数 DB1.STRING2.18 //地址为2，字符长度18 类型为字符串 DB1.B22 //地址为22，类型为字节型 DB1.DBD24 //地址为24，类型为实数 DB1.DBW28 //地址为28，类型为整数 DB1.DBW28 //地址为28，类型为整数 DB1.DBX29.0 //地址为29.0，类型为布尔 三，通过代码读写Tag点信息，以下代码可进行以上Tag点信息的读取及写入，代码如下： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Text.RegularExpressions; using System.Windows.Forms; using S7.Net; namespace WindowsFormsApp1 { public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } /// /// 实例化PLC /// Plc S71500; /// /// 连接PLC /// /// /// private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { string ip=tb_plcip.Text.Trim(); //PLC地址IP 例192.168.0.1 short rack= short.Parse( tb_rack.Text.Trim()); //PLC机架位置 默认0 short solt = short.Parse(tb_solt.Text.Trim()); //PLC插槽位置,以实际为准 //CpuType根据实际PLC连接，我这边已1500PLC为例 S71500 = new Plc(CpuType.S71500, ip, rack, solt); //调用S7.NET中的方法连接PLC S71500.Open(); //连接成功后使能操作按钮 if (S71500.IsConnected) { //判断是否连接成功 MessageBox.Show("连接PLC成功"); } } //**** //读取 ReadPLC("DB1.DBW0"); //写入 WritePLC("DB1.DBW0","1"); //其中BOOL写入： WritePLC(DB1.DBX29.0, "False");或WritePLC(DB1.DBX29.0, "True"); #region 读写TAG点方法 /// /// 去指定字符串中间字符 /// /// 字符串 /// 首字符 /// 尾字符 /// public static string MidStrEx(string sourse, string startstr, string endstr) { string result = string.Empty; int startindex, endindex; try { startindex = sourse.IndexOf(startstr); if (startindex == -1) { return result; } string tmpstr = sourse.Substring(startindex + startstr.Length); endindex = tmpstr.IndexOf(endstr); if (endindex == -1) { return result; } result = tmpstr.Remove(endindex); } catch (Exception) { } return result; } /// /// 写入PLC数值 /// /// public void WritePLC(string DataTag, string Data) { try { #region 逻辑处理 string Type = "STRING"; if (DataTag.Contains("STRING")) { Type = "STRING"; } else if (DataTag.Contains("DBW")) { Type = "Word"; } else if (DataTag.Contains(".B")) { Type = "Byte"; } else if (DataTag.Contains("DBD")) { Type = "Real"; } else if (DataTag.Contains("DBX")) { Type = "Bool"; } int strAdr = 0; //取到db块号 int dbInt = dbInt = int.Parse(MidStrEx(DataTag, "DB", ".")); ; //字符串类型 if (Type == "STRING") { //取到地址 strAdr = int.Parse(MidStrEx(DataTag, "STRING", ".")); //写入PLC数据 S71500.Write(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, GetPLCStringByteArray(Data)); } else if (Type == "Word") { //写入整数型 strAdr = int.Parse(Regex.Match(DataTag, @"\d+$").ToString()); S71500.Write(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, Convert.ToInt16(Data)); } else if (Type == "Byte") { //写入字节型 strAdr = int.Parse(Regex.Match(DataTag, @"\d+$").ToString()); S71500.Write(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, Convert.ToByte(Data)); } else if (Type == "Real") { //写入实数 strAdr = int.Parse(Regex.Match(DataTag, @"\d+$").ToString()); S71500.Write(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, Convert.ToDouble(Data)); } else if (Type == "Bool") { //写入Bool值 S71500.Write(DataTag.ToUpper(), Convert.ToBoolean(Data)); } #endregion } catch (Exception ex) { //写入异常 } } int errorCount = 0; /// /// 读取PLC数据 /// /// Tag点名称 public string ReadPLC(string DataTag) { string returnData = ""; try { if (DataTag.Contains("STRING")) { //取到DB块号 int dbInt = dbInt = int.Parse(MidStrEx(DataTag, "DB", ".")); //取到偏移量地址 int strAdr = int.Parse(MidStrEx(DataTag, "STRING", ".")); //获取字符串长度 var reservedLength = (byte)S71500.Read(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, VarType.Byte, 1); //读取时在地址前加两位偏移 string StrReplac = (string)S71500.Read(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr + 2, VarType.String, reservedLength); //去除字符串后面空白符号 returnData = StrReplac.Replace("\0", ""); } else if (DataTag.Contains("DBW")) { //读取整数型数据 ushort UpValue = (ushort)S71500.Read(DataTag); returnData = Convert.ToString(UpValue); } else if (DataTag.Contains(".B")) { //取到DB块号 int dbInt = dbInt = int.Parse(MidStrEx(DataTag, "DB", ".")); //取到偏移量地址 int strAdr = int.Parse(Regex.Match(DataTag, @"\d+$").ToString()); //获取字符串长度 var reservedLength = (byte)S71500.Read(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, VarType.Byte, 1); //将读取数据转为字符串 returnData = Convert.ToString(reservedLength); } else if (DataTag.Contains("DBD")) { //读取小数型数据 double UpValue = ((uint)S71500.Read(DataTag)).ConvertToFloat(); if (Convert.ToString(UpValue).Trim() != "") { //截取保留小数位长度 returnData = Math.Round(UpValue, 3).ToString(); } } else if (DataTag.Contains("DBX")) { //读取Bool值数据 var db1Bool1 = S71500.Read(DataTag); returnData = db1Bool1.ToString(); } } catch (Exception ex) { //读取异常 } return returnData; } /// /// 获取西门子PLC字符串数组--String /// /// /// private byte[] GetPLCStringByteArray(string str) { byte[] value = Encoding.Default.GetBytes(str); byte[] head = new byte[2]; head[0] = Convert.ToByte(254); head[1] = Convert.ToByte(str.Length); value = head.Concat(value).ToArray(); return value; } /// /// 获取西门子PLC字符串数组--WString /// /// /// private byte[] GetPLCWStringByteArray(string str) { byte[] value = Encoding.BigEndianUnicode.GetBytes(str); byte[] head = BitConverter.GetBytes((short)508); byte[] length = BitConverter.GetBytes((short)str.Length); Array.Reverse(head); Array.Reverse(length); head = head.Concat(length).ToArray(); value = head.Concat(value).ToArray(); return value; } #endregion } } |
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