i2c_transfer的返回值：

Returns negative errno, else the number of messages executed。 即负数是错误代码。其他的是实际传输的消息的个数。i2c_transfer的第三个参数是希望传输的消息的个数。

errno具体定义在：

kernel-4.9\include\uapi\asm-generic\errno-base.h中：

#define EPERM        1  /* Operation not permitted */

#define ENOENT       2  /* No such file or directory */

#define ESRCH        3  /* No such process */

#define EINTR        4  /* Interrupted system call */

#define EIO      5  /* I/O error */

#define ENXIO        6  /* No such device or address */

#define E2BIG        7  /* Argument list too long */

#define ENOEXEC      8  /* Exec format error */

#define EBADF        9  /* Bad file number */

#define ECHILD      10  /* No child processes */

#define EAGAIN      11  /* Try again */

#define ENOMEM      12  /* Out of memory */

#define EACCES      13  /* Permission denied */

#define EFAULT      14  /* Bad address */

#define ENOTBLK     15  /* Block device required */

#define EBUSY       16  /* Device or resource busy */

#define EEXIST      17  /* File exists */

#define EXDEV       18  /* Cross-device link */

#define ENODEV      19  /* No such device */

#define ENOTDIR     20  /* Not a directory */

#define EISDIR      21  /* Is a directory */

#define EINVAL      22  /* Invalid argument */

#define ENFILE      23  /* File table overflow */

#define EMFILE      24  /* Too many open files */

#define ENOTTY      25  /* Not a typewriter */

#define ETXTBSY     26  /* Text file busy */

#define EFBIG       27  /* File too large */

#define ENOSPC      28  /* No space left on device */

#define ESPIPE      29  /* Illegal seek */

#define EROFS       30  /* Read-only file system */

#define EMLINK      31  /* Too many links */

#define EPIPE       32  /* Broken pipe */

#define EDOM        33  /* Math argument out of domain of func */

#define ERANGE      34  /* Math result not representable */

如我之前使用i2c_transfer，返回值为-6，对应的错误为：ENXIO        6  /* No such device or address