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TCP和调试助手
S7-1200支持标准TCP协议,可以作为客户端和服务器与其他设备或软件进行TCP通信。通过调用TSEND_C、TRCV_C、TCON等指令可以与通信伙伴建立TCP的连接。在PC上使用网络调试助手与S7-1200建立TCP通信是一种简便的调试方法。 本示例中使用的软件和硬件环境: ① TIA Portal V16 ② TCP/UDP Socket调试工具 ③ CPU1214C DC/DC/DC(6ES7 214-1AG40-0XB0),V4.4 ④ PC ⑤ 以太网线 需要完成的通信任务: ① S7-1200作为客户端和调试助手进行数据通信 ② S7-1200作为服务器和调试助手进行数据通信 S7-1200作为客户端 创建TCP Server1、打开调试软件,选中左方的TCP Server,然后点击“创建“按钮。如图1所示: 图1.Socket 创建服务器 2、软件弹出监听端口输入框,输入通信端口号。如图2所示: 图2.Socket 设置通信端口 3、输入监听端口后,软件会自动启动TCP Server Socket对指定的通信端口进行监听。如图3所示: 图3.Socket 开启侦听 创建TCP Client1、打开TIA Portal V16,创建一个新项目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并设置CPU的IP地址。如图4所示: 图4.设置IP地址 2、添加TCP通信指令。如图5所示: 图5.调用TCP通信指令 3、对通信进行组态。如图6所示: 图6.组态通信连接 4、编写发送和接收指令并下载。如图7所示: 图7.数据收发指令 注意:S7-1200作为客户端时,调用并下载TSEND_C后CPU会自动周期性地发送TCP连接请求直到被服务器侦听到从而建立TCP连接。 5、确认连接。如图8所示: 图8.TCP连接建立 6、数据的发送和接收。如图9所示: 图9.数据交换 注意:本例中调试助手是按照ASCII发送,所以发送12345678,S7-1200这边接收会显示十六进制,也就是16#3132333435363738。 S7-1200作为服务器 创建TCP Server1、打开TIA Portal V16,创建一个新项目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并设置CPU的IP地址。如图10所示: 图10.设置IP地址 2、添加TCP通信指令。如图11所示: 图11.调用TCP通信指令 3、对通信进行组态。如图12所示: 图12.组态通信连接 4、编写发送和接收指令并下载。如图13所示: 图13.数据收发指令 注意:S7-1200作为服务器时,调用并下载TSEND_C后CPU会自动开启针对指定端口的侦听直到建立TCP连接。 创建TCP Client1、打开调试软件,选中左方的TCP Client,然后点击“创建”按钮。如图14所示: 图14. Socket 创建客户端 2、软件弹出输入框,输入服务器IP地址和通信端口号。如图15所示: 图15.设置服务器IP地址和端口 3、确认后,软件不会自动连接TCP Server,点击“连接”按钮即可连接TCP Server。如图16所示: 图16.客户端创建完成 4、确认连接。如图17所示: 图17.TCP建立连接 5、数据发送。如图18所示: 图18.数据交互 注意:本例中调试助手是按照ASCII发送,所以发送123456789a,S7-1200这边接收会显示十六进制,也就是16#31323334353637383961。 |
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