目录

1、安装博途TIA V15.1以及SIMATIC NET V14 SP1

2、通过在线寻找连接PLC

3、在软件上配置OPC SERVER

4、在PC上配置OPC SERVER

5、对博途软件上的PC STATION进行在线组态

6、qt从5.11开始集成了opcua模块，但必须自己编译

7、配置KepServer

8、配置Qt为OpcUA客户端连接KepServer

9、裸SOCKET配置

本文主要记录的PLC+OPC开发配置，包括以下几个部分：

①在软件上添加一个PLC模块，并且与PLC实体进行连通测试；

②在软件上添加一个OPC模块；

③在本地PC上添加OPC服务器；

④连通软件上的OPC模块和本地PC的；

安装这个两个软件的主要问题都在于注册表，TIA的安装是过程中不断的重启，而SIMATIC NET的安装是失败退出，他们的原因都是相同的，就是注册表中的重启键，删除了就好了。

创建成功之后点击“项目视图”打开

将PLC通过网线连接到路由器上，与本机PC在同一个局域网上，点击菜单“在线”-“可访问设备”，进入设备搜索模式

找到之后选中，点显示，即可在左侧菜单中看到

选中此在线设备，点击“在线”-“将设备作为新站上传”，上传成功即可在我们的项目中看到新上传的设备信息，里面还包含了数据，这些数据是之前写入进去的，我们在这里重点不是研究编程，因此在此就不重新编写这些数据了。

到这里我们软件与实体PLC（192.168.0.1）连接就成功了。

注意：有一个问题在于，我们的PLC与我们的本机电脑（192.168.2.178）不在同一个网段。现在连接相当于是我们用一个虚拟的IP（192.168.0.241）将他们连接在一起的。这样不是不可以，但是我们接下来要配置OPC SERVER在本机的时候，他会识别到本机的真实IP（192.168.2.178），而不能识别到这个虚拟IP（192.168.0.241）。我们在软件上配置OPC SERVER时，填的地址如果为192.168.2.178，则与PLC的192.168.0.1不是同一个网段，如果填的是192.168.0.241，则与实体OPC SERVER的地址192.168.2.178不一致，导致寻找不到，因此我们必须给PLC一个相同网段的IP，摈弃用虚拟IP与PLC相连。

对PLC右键属性，修改其IP地址和子网掩码，必须与本机真实的IP一致。

注意掩码也要一致，非常关键。

修改之后下发到实体。

然后对PLC右键转为在线，发现可以正常连线，至此PLC配置才真正完成。

注意2：假设IP地址都已经设好了，有一天发现断了，连不上，转到在线时显示PLC未响应，那么此时可能是IP地址发生了冲突。

因为你这个IP是设固定的，当你断电期间，有别的设备使用了这个IP，你这个PLC就没办法使用这个IP了，电脑跟PLC无法通过这个IP地址进行通信，他又不会自己指定另外的IP。此时要通过修改软件上的IP然后下发给PLC，是无法进行下发的，因为连接不上。此时只有将PLC直接连接到电脑的网口上，在软件修改了IP之后，直接下发，搜索可用设备，然后直接下发给设备就可以了。都完成之后，再将PLC重新接入交换机，而电脑也是如此，这个时候电脑的软件设定和PLC都是相同的IP，这样就可以转到在线了。

添加新设备：

选定一个槽，选一个IE，版本不能太高，因为我们的NET版本较低，太高的版本会对不上。

选一个OPC SERVER同样版本不能高了，最多14。

博途软件端的OPC SERVER就暂时配置到这里。

打开Station Configuration Editor。点击ADD，先添加一个IE。

再添加一个OPC SERVER。

还未设置IE的IP，我们先设置IE的IP再来组态。

转至在线。

转在线成功。

将PC station和PLC连起来。

组态其中的数据

下载到设备。

以为这样就结束了，naive。配置opc中各种折磨...这个转至在线可以了，为什么Station configuration editor中的连接标志没有出现？

先将转为离线，编译，下载到设备（全部），在转为在线，就可以看到连接标志了。

注：最终用西门子opc server组件没有调通，用诊断工具看一直显示连接未使用，后来改用KepServer比较顺利调通了，易用性上面相差非常多。KepServer如何使用在后面记录数据通信时再讲。 

参考这边文章进行编译：

https://blog.csdn.net/vivisoul/article/details/99733034

①使用Qt5.12版本，下载地址：

http://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.0/

下载exe版本就可以了，他的编译器配置可以在项目中配置。

注意：要先安装vs2017，这样再装qt的时候可以自动识别编译器，不需要再自己手动配置。

②打开qt中的vs2017编译器64位，进行qtopcua编译

③进行vs编译器环境设置（动态）

打开这个命令行时，有提醒需要call vcvarsall.bat进行环境变量设置。这个走了很多弯路，不知道要在本窗口直接设置直接使用。

说明：本机win7 x64，我们的编译器要用msvc2017_64。

设置成功。

④开始编译

接下来开始编译，会退到最初的位置。

①下载KepServer，打开直接添加通道，添加设备

注意这些名称不要用中文不然等下QT识别不到（可能跟编码有关）

②添加标记，一个标记就是PLC上面的一个地址

我没办法看到是否连接上，就添加完标记再测试是否连接成功吧。

右键添加标记

从博图上找到想添加的变量，按照他的书写方法写进去。

在客户端上进行修改，查看PLC是否同步修改。

从客户端进行修改他

已发生变化，说明修改成功，KepServer搭建已经成功。

③设置可以匿名登录

6.7版本可以设置，6.7以下版本，没看到在哪里设置，有的电脑安装之后，qt会连不上，所以最好还是按照6.7版本。

先安装6.7，如果安装后运行正常，重启再观察是否能正常启动服务，不能的话则卸载掉再装6.4。步骤：

卸载6.7->清空残留文件夹->重启系统->安装6.4->验证是否能正常启动服务->重启电脑再次验证能否正常启动服务->安装完成。

根据上面的QT编译OPC模块操作之后，OPC就不是什么问题了，但是在连接Server的时候还是出了一点问题，这里记录一下。

①下载了最新的Qt5.13.1，并进行OPC插件编译，注意编译插件时git版本要切换为5.13.1版本。

②从github下载qtopcua项目，直接在github搜索qtopcua，第一个项目就是，注意下载5.13.1版本。

③下载解压之后，直接打开examples项目，注意不要将其单独拷贝出来，此项目还依赖文件夹中其他代码。

④直接运行该项目，可以跑起来。会找不到证书的错误：

qt.opcua.security: No client certificate found at "E:/hit-qt/OpcTest/qtopcua-5.13.1/build-examples-Desktop_Qt_5_13_1_MSVC2017_64bit-Debug/opcua/opcuaviewer/debug/pki/own/certs/opcuaviewer.der" . Application identity will be invalid.

先不用管它。

⑤尝试搜索opc server服务器，未果。

⑥由于端口未知，所以搜索服务器肯定是找不到的，这里要做两个事情：一是查找究竟服务器端口是哪个；一个是因为没有证书，如何配证书。

⑦查看服务器端口

找到端口。

⑧配置证书

从上一步骤打开的软件，点击受信任的客户端，下载证书，放到刚才运行qt报错的位置，还是搜索不到服务器。

直接在这里双击，取消掉加密：

⑨重新启动server

⑩重新启动之后再用qt客户端连接成功