出版说明前言第l章概述1．1PLC的基本概念与基本结构1．1．1PLC的基本概念1．1．2PLC的基本结构1．1．3怎样下载PLC的资料和软件1．2PLc的特点与应用领域1．2．1PLC的特点1．2．2PLC的应用领域1．3习题第2章PLC的硬件与工作原理2．1PLC的硬件2．1．1PLC的物理结构2．1．2CPU模块中的存储器2．1．3I／O模块2．2PLC的工作原理2．2．1用触点和线圈实现逻辑运算2．2．2PLC的运行模式2．2．3PLC的工作原理2．3s7-200系列PLC2．3．1S7-200的特点2．3．2CPU模块2．3．3数字量扩展模块2．3．4模拟量扩展模块与热电偶热电阻扩展模块2．3．5STEP7-Micro／WIN编程软件与显示面板简介2．4I／O的地址分配与外部接线2．4．1本机I／0与扩展I／O的地址分配2．4．2S7-200的外部接线2．5习题第3章PLC程序设计基础3．1PLC的编程语言与程序结构3．1．1PLC编程语言的国际标准3．1．2S7-200的程序结构3．2存储器的数据类型与寻址方式3．2．1数据在存储器中存取的方式3．2．2CPU的存储区3．2．3直接寻址与间接寻址3．3位逻辑指令3．3．1触点指令3．3．2输出指令与其他指令3．4定时器与计数器指令3．4．1定时器指令3．4．2计数器指令3．5习题第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法．4．1梯形图的经验设计法4．1．1有记忆功能的电路4．1．2定时器应用电路4．1．3经验设计法举例4．1．4常闭触点输入信号的处理4．2根据继电器电路图设计梯形图的方法4．2．1基本方法4．2．2注意事项4．3顺序控制设计法与顺序功能图4．3．1顺序控制设计法4．3．2步与动作4．3．3有向连线与转换条件4．3．4顺序功能图的基本结构4．3．5顺序功能图中转换实现的基本规则4．4习题第5章顺序控制梯形图的设计方法5．1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法5．1．1单序列的编程方法5．1．2选择序列与并行序列的编程方法5．1．3应用举例5．2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法5．2．1单序列的编程方法5．2．2选择序列的编程方法5．2．3并行序列的编程方法5．2．4应用举例5．3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法5．3．1顺序控制继电器指令5．3．2单序列的编程方法5．3．3选择序列与并行序列的编程方法5．3．4应用举例5．4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法5．4．1系统的硬件结构与工作方式5．4．2使用起保停电路的编程方法5．4．3以转换为中心的编程方法5．5习题第6章PLC的功能指令6．1s7．200的指令规约6．1．1使能输入与使能输出6．1．2梯形图中的网络与指令6．1．3其他规约6．2程序控制指令6．3局部变量表与子程序6．3．1局部变量表6．3．2子程序的编写与调用6．4数据处理指令6．4．1比较指令6．4．2数据传送指令6．4．3移位与循环指令6．4．4数据转换指令6．4．5表功能指令6．4．6读写实时时钟指令6．4．7字符串指令6．5数学运算指令6．5．1数学运算指令6．5．2浮点数函数运算指令6．5．3逻辑运算指令6．6中断程序与中断指令6．6．1中断程序6．6．2中断事件与中断指令6．6．3中断优先级与中断队列溢出6．7高速计数器与高速脉冲输出指令6．7．1编码器6．7．2高速计数器的工作模式与外部输入信号6．7．3高速计数器的程序设计6．7．4高速脉冲输出与开环位置控制6．8习题第7章PLC的通信与自动化通信网络7．1计算机通信概述7．1．1串行通信的基本概念7．1．2串行通信的接口标准7．2计算机通信的国际标准7．2．1开放系统互连模型7．2．2IEEE802通信标准7．2．3现场总线及其国际标准7．3西门子的工业自动化通信网络7．3．1全集成自动化7．3．2工业以太网7．3．3现场总线PROFIBUS7．3．4现场总线AS-i7．4S7-200的通信功能-7．4．1S7-200的网络通信协议7．4．2S7-200的通信功能7．5S7-200的串行通信网络7．5．1PPI网络的硬件接口与网络配置7．5．2PPI多主站电缆7．5．3在编程软件中设置通信参数7．5．4网络的建立7．5．5网络通信的高级议题7．6S7-200的通信指令7．6．1网络读写指令7．6．2发送指令与接收指令7．7使用自由端口模式的计算机与PLC的通信7．7．1自由端口模式下PLC的串行通信程序设计7．7．2使用接收完成中断的PLC通信程序举例7．7．3使用字符接收中断的PLC通信程序举例7．8Modbus协议在通信中的应用7．8．1Modbus从站协议7．8．2Modbus从站协议指令7．8．3使用Modbus从站协议的PLC程序设计7．8．4ModbusRTU通信帧的结构7．8．5循环冗余校验码的计算7．9PLC串口通信调试软件的应用7．9．1串口通信调试软件的功能与使用方法7．9．2串口通信调试软件应用实例7．10习题第8章PLC在模拟量闭环控制中的应用8．1闭环控制与PID控制器8．1．1模拟量闭环控制系统8．1．2PID控制器8．1．3PID指令向导的应用8．1．4PID参数的整定方法8．2PID参数自整定与PID调节控制面板8．2．1自整定的基本方法与自整定过程8．2．2扩展的回路表8．2．3PID调节控制面板8．2．4PID参数自整定实例8．3习题第9章PLC应用中的一些问题9．1PLc控制系统的设计与调试步骤9．1．1系统设计9．1．2PLC硬件选型9．1．3硬件软件设计与调试9．2节省PLC输入输出点数的方法9．2．1减少所需输入点数的方法9．2．2减少所需输出点数的方法9．3PLc控制系统的可靠性措施9．3．1电源的抗干扰措施9．3．2安装的抗干扰措施9．3．3故障的检测与诊断9．4习题第10章STEP7-Micro／WIN编程软件与仿真软件使用指南10．1编程软件概述10．1．1编程软件的安装与项目的组成10．1．2通信参数的设置与在线连接的建立10．1．3帮助功能的使用与S7-200的出错处理10．2程序的编写与传送10．2．1编程的准备工作10．2．2编写与传送用户程序10．2．3数据块的使用10．3用编程软件监控与调试程序10．3．1基于程序编辑器的程序状态监控10．3．2用状态表监控与调试程序10．3．3用状态表强制改变数值10．3．4在RUN模式下编辑用户程序10．3．5调试用户程序的其他方法10．4使用系统块设置PLC的参数10．4．1断电数据保持的设置10．4．2创建CPU密码lO．4．3输出表与输入滤波器的设置10．4．4脉冲捕捉功能与后台通信时间的设置10．5S7-200仿真软件的使用10．6习题附录附录A实验指导书A．1编程软件使用练习A．2定时器计数器应用实验A．3自动往返的小车控制系统的编程实验A．4彩灯控制程序的编程实验A．5使用起保停电路的顺序控制程序编程实验A．6以转换为中心的顺序控制程序编程实验A．7使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验A．8具有多种工作方式的系统的编程实验A．9功能指令的编程实验A．10子程序的编程实验A．11中断程序的编程实验A．12PLC与计算机的自由端口通信实验A．13使用Modbus从站协议的PLC与计算机的通信实验A．14两台PLC的通信实验A．15高速输入与高速输出的编程实验A．16用模拟电位器修改定时器设定值的实验A．17PID闭环控制实验附录B部分习题参考答案附录cS7-200的特殊存储器（SM)标志位附录DS7-200的SIMATIC指令集简表附录E配套光盘说明参考文献