在西门子PLC编程中，-R代表的是反向输出。PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的计算机控制器，它可以根据预设的程序来控制各种设备和机器。在PLC编程中，我们可以使用不同的符号和指令来定义输入和输出信号以及它们之间的逻辑关系。

-R符号通常用于定义一个反向输出信号。这意味着当特定的条件满足时，该输出将被设置为反向状态。例如，当一个开关处于打开状态时，一个输出可以设置为正向状态，表示设备正在运行。相反，当开关处于关闭状态时，该输出可以设置为反向状态，表示设备停止运行。

在西门子PLC编程中，可以使用-R符号来定义反向输出信号。这可以通过在逻辑图中使用-R符号来实现，或者通过使用相关的指令来设置输出状态。这样，当特定的条件满足时，输出信号将被设置为反向状态。

-R符号在PLC编程中的应用非常广泛，可以用于控制各种设备和机器的运行和停止。它可以用于控制电机、阀门、灯光等各种输出设备。通过使用-R符号，可以实现更灵活和精确的控制，提高自动化系统的效率和可靠性。

总之，在西门子PLC编程中，-R表示反向输出，用于定义输出信号在特定条件下的反向状态。