S7-200 SMART指令提供了下述三种类型的定时器。

定时器相关视频教程的链接如下：

定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的长短。

S7-200 SMART提供了256个可供使用的定时器，即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定时器提供三种分辨率：1ms、10ms和100ms。（当前值的每个单位均为时基的倍数。例如，使用 10 ms 定时器时，计数 50 表示经过的时间为 500 ms ）。

定时器号的分辨率（时基）及最大计数时间，如下表：

表1. 定时器号和分辨率

定时器号决定了定时器的分辨率（时基），并且分辨率在指令块上标出。

注意：同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF 定时器。 例如，不能同时使用 TON T32和 TOF T32。

不同分辨率的定时器按以下规律刷新：

注意：要确保最小时间间隔，请将预设值 (PV) 增大 1。例如：使用 100 ms 定时器时，为确保最小时间间隔至少为 2100 ms，则将 PV 设置为22。

定时器指令的有效操作数如下表所示：

表2. 定时器指令的有效操作数

TON 和 TONR 定时器操作：

TOF 定时器

定时器工作规律如下表所示：

表3. 定时器操作和PLC上电循环

定时器位接通

当前值继续定时到 32,767

ON： 当前值 = 定时值

OFF： 定时器位断开，当前值 = 0

定时器位 = OFF

当前值 = 0

定时器位接通

当前值继续定时到 32,767

ON： 当前值 = 定时值

OFF： 定时器位和当前值保持最后状态和值

定时器位 = OFF

当前值可以保持

定时器位断开

当前值 = 预设值，停止定时

ON： 定时器位接通，当前值 = 0

OFF： 在接通-断开转换之后，定时器开始定时

定时器位 = OFF

当前值 = 0

接通延时定时器指令举例如下图所示：

图1.接通延时定时器指令程序举例

其中：

图2.时序图

其中：

在条件调用子程序的主程序中，当停止子程序调用时，如果定时器已经激活正在计时，停止调用这个子程序会造成定时器的失控。不管此时定时器前面的激活条件如何变化，定时器（1ms、10ms 时基的）会一直走到最大值，定时器输出也会在达到设定值时接通；（100ms 时基的定时器会在上述情况下停止计时，但在逻辑上处于失控状态）。

如果用 SM0.0 调用子程序；或者在控制逻辑的时序上做到能够保证定时功能完整执行，定时器会正常运行。使用条件调用含有定时器的子程序时，一定要注意时序逻辑，以免造成程序运行错误。

1.利用定时器定时的程序，在编译报错“指令操作数的存储器寻找范围无效”？

这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见上面的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

2.为什么子程序中的定时器和计数器不工作或者工作不正常？

如果有下面情况产生：

A.一个在内部使用了定时器或计数器的子程序，在同一时刻被调用了多次

B. 相同编号的定时器或计数器被多个子程序使用，且同一时刻这些子程序有两个或者以上被调用

则定时器或者计数器资源会因重叠使用而相互影响，造成程序逻辑等方面的错误。