BOP常用功能 |
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BOP常用功能
可通过 BOP面板完成独立调试、诊断、参数查看、参数设置、固件升级、参数备份等工作。 BOP保存参数 将驱动参数从RAM保存至ROM中,使设置的参数能掉电保持。 如果插入了SD卡,参数会同步保存至SD卡,保存过程中请勿插拔SD卡,否则会导致保存失败。步骤如下: BOP进行工厂复位 恢复出厂设置操作步骤: 修改及查看参数 上电后面板显示S_OFF,按M键可切换菜单,如下图所示。 编辑参数,按下图实例操作(修改参数P29011值): 查看所有只读参数: BOP绝对值编码器回零 通过BOP功能菜单"ABS"设置当前位置为零位。仅用于绝对值编码器的伺服电机,设置零位后必须保存参数。 操作步骤:
更详细信息点击下载操作手册 常问问题BOP指示灯不亮? 检查24V供电电源,如果24V供电正常说明驱动器损坏。 如何查看固件版本? 可通过查看参数r29018[0]获得驱动器的固件版本信息。 使用BOP面板无法修改参数? 可能的原因有: • V-Assist调试软件处于在线状态 • 伺服使能命令SON处于激活状态,即SON=1 为什么V90有时通过BOP操作面板无法点动? 无法通过操作面板点动设备的可能原因有: • V-Assist调试软件处于在线状态 • 伺服使能命令SON处于激活状态,即SON=1 • 检查驱动器是否为故障状态 • 对于V90 PTI版本,点动前数字量信号 EMGS、行程限制信号(CWL/CCWL)必须保持在高电平或修改P29300=16#46(2#1000110) • 对于V90 PN版本,需要设置P29108.0=1,保存并重启,再进行点动操作。点动操作完成后,将P29108.0设置为0。 修改驱动参数掉电后丢失怎么办? 修改参数掉电前需要执行COPY RAM TO ROM操作。操作前需撤销伺服使能SON; 使用BOP操作时参考如下步骤: 使用V-ASSISTANT软件时执行如下步骤:菜单栏"工具"-"保存参数到ROM"
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