新建项目，新建Graph语言的FB块

打开Graph程序，鼠标单击2处位置，然后点击编辑内的从HMI显示/访问内部参数，选中复选框，如果此步不完成，后面从HMI无法访问Graph数据块的参数。 Graph程序块分为前固定指令、顺控器、后固定指令、报警

1、顺控器：用于编写顺控指令程序

2、前固定指令：用于写所有步都需要实现的内容（预设值），比如说复位等指令 3、后固定指令：用于监控每一步都需要监控的值

4、互锁：Interlock 当互锁ON时，该语句执行，当互锁OFF时，该语句不执行

5、监控：Supervision 监控ON时，立即停止顺控指令，必须先将监控OFF掉后，然后确认错误ACK_EF，才能复位顺控器。

这里的电机报警ON后，整个顺控器会报警停止，状态会保持在报警时的情况，要解除报警，需要先将电机报警OFF，然后再ON/OFF一次ACK_EF，下图中通过报警复位ON/OFF一次确认报警复位 6、HMI界面 运行画面 互锁画面 报警画面