通过西门子报文111和FB284功能块

在V-ASSISTANT中将V90 PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）"

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111。

在博途中V90 PN的设备视图中更改报文为：报文111

安装博图FB284库文件，若有需要可从以下链接获取：

S7-1200_1500驱动库指令文件（FB284+FB285等_V15版本）

S7-1200_1500驱动库指令文件（FB284+FB285等_V15.1版本）

S7-1200_1500驱动库指令文件（FB284+FB285等_V16版本）

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文111配合使用)，进行位置控制。

在FB284中——功能块参数——HWIDSTW及HWIDZSW的赋值

其他相关参数块——说明