GOA0：TOS（目视下行车模式）。

GOA1：NTO（非自动列车运行）。司机控制列车的启动和停车、车门的操作以及紧急情况或突然变更进路的处理。且在该模式下有自动列车防护ATP装置。

GOA2：STO（半自动列车运行）。启停与区间运营都是自动控制的，部分需要司机确认列车启动，车门开关可人工或自动实现，紧急情况需要人工介入。

GOA3：DTO（有人值守下的自动化运行）。无需司机，但是需要乘务员干预车门开关，甚至处理紧急情况。

GOA4：UTO（ 无人值守下的自动化运行）。所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化，无需人工干预。

GOA等级说明

上述5个等级中，GOA3和GOA4系统，即有人值守的列车自动运行和无人值守的全自动运行。而此次招标的地铁8号线、10号线一期、15号线一期均为最高等级的GOA4模式。

据统计，到2023年，预计中国大陆将有19座城市拥有40条全自动运行线路，共计1200公里，861座车站。

传统地铁驾驶模式需驾驶员全程操作和值守 图/西安地铁

去年12月，北京轨道交通燕房线成为国内首条拥有自主知识产权的GoA4全自动运行地铁。列车可以准时从休眠中自动唤醒，完成自检后自动出库，按照时刻表正线运营，完成站间行驶、到站精准停车、自动开闭车门、自动发车离站等一系列工作，最终自动回库、自动洗车、自动休眠。 列车全过程均无需人工操作，完全实现全自动。

相比于现有的轨道交通CBTC系统，全自动运行系统能够提升运营效率，有效地免去司机操作时间，减少列车开关门反应时间，提高线路运行速度。同时，先进的全自动运行系统能通过有效的控制策略，防止人为误操作引起的地铁事故，更好地保障系统稳定和安全运行。

北京轨道交通燕房线已实现全天候无人驾驶

根据招标信息，西安地铁8号线、10号线一期、15号线一期均采用全自动运行系统GOA4标准建设，三条线共用同一个控制中心，即长鸣路控制中心。其中， 地铁8号线将成为国内首条实现全自动运行的地铁环线。此外，地铁16号线一期也将实现车辆全自动运行功能。

此次招标针对上述三条线路的全自动运行系统建设与运营咨询服务，使其设备配置和功能达到GOA4等级功能配置要求，运营组织模式实现DTO（无司机驾驶）及以上自动化等级的运营方式。

包括建设与运营策划、机电核心系统评估、运营管理组织架构及人力资源配置、全自动运行场景、全自动运行运营规则GoA3&GoA4、初期试运营阶段运营管理模式、突发事故和故障应急处置程序、试运行方案、运营优化、试运营保驾等咨询服务。

包括建设与运营策划、机电核心系统评估、运营管理组织架构及人力资源配置、全自动运行场景、全自动运行运营规则GoA3&GoA4、初期试运营阶段运营管理模式、突发事故和故障应急处置程序、试运行方案、运营优化、试运营保驾等咨询服务。

西安地铁三期建设规划线路图

四条全自动运行地铁线路简介

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地铁8号线 · JUSTXA

西安城市快速轨道交通线网的主骨架线路，线网中的环线线路，重要的换乘线路，均为地下线，车辆段内新增控制中心1座，新建王家坟1座主变电所，初步配车79列。

起止 丨环线

长度 丨49.9公里

设站 丨37座 （换乘站18座）

场段 丨长鸣路车辆段和环园中路停车场

车辆丨6辆编组A型车

目标速度丨80km/h

预计工期丨2019年-2025年

地铁10号线一期 · JUSTXA

连接西安主城区与渭河北岸各组团、引导城市向东北方向拓展的TOD（以公共交通为导向的开发）线路， 将极大改善长期备受诟病的渭北交通状况。 车辆段内新增控制中心1座，新建高陵和泾河2座主变电所，采用B型车6辆编组30列车，初步配车30列。

起止 丨杨家庄-水景公园

长度 丨34.6公里

设站 丨17站

场段 丨高陵车辆段和环园中路停车场

车型丨B型车6辆编组

目标速度丨100km/h

预计工期丨2020年-2024年

地铁15号线一期 · JUSTXA

西安主城区南部的客流走廊，更是串联高新区、航天基地与长安区大学城的一条主干线路。均为地下线，车辆段内新增备用控制中心1座，与8号线共用长鸣路控制中心，新建细柳主变电所，初步配车17列。

起止 丨细柳-韩家湾

长度 丨19公里

设站 丨13站

场段 丨细柳车辆段

车辆丨6辆编组A型车

目标速度丨100km/h

预计工期丨2020年-2024年

地铁16号线一期 · JUSTXA

西咸新区南北向主轴线，沿丰镐大道、复兴大道、沣泾大道敷设，依次连接沣东新城镐京板块、科学城科技统筹板块、三桥现代商贸板块。均为地下线。新建主变电站一座、控制中心一座。

起止 丨沣东小镇 - 能源三路

长度 丨15.03公里

设站 丨9座 （换乘站4座）

场段 丨沙河滩车辆段

车辆丨6辆编组B型车

目标速度丨100km/h

计划工期丨2020年-2023年

就在昨天（9月25日），西安地铁15号线施工总承包单位进行了中标公示，葛洲坝集团、中国铁建、上海宝冶、中国建筑将分别承包15号线的4个标段。施工工期为2020年9月30日至2024年6月30日。至此， 西安地铁三期施工招标工作全面完成，预计国庆节前地铁15号线将举行开工仪式。

地铁15号线中标信息

到今年底前，西安地铁三期各条线路将全面进入施工状态。 待地铁三期项目全部建成，西安将形成12条运营线路、总长为422公里的轨道交通运营网络。而大家所关心的其他线路的规划建设，悦君近期还将进行独家分析解读。

西安轨道交通最新线网图（2025年）©乐天派 授权使用

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