周朝分为“西周”（前11世纪中期－前771年）与“东周”（前770年－前256年）两个时期。西周的都城叫做镐京，在今西安市长安区西北，又称西都、宗周，周武王即位后，由原来的都城丰迁都到镐京。东周是在公元前770年（周平王元年），平王东迁，定都雒邑，就是今天的河南洛阳。周亦为“华夏”一词的创造者与最初指代。周朝共传30代37王，共计约791年。

在灭商之前，周部落源自华夏民族，因为遭到戎、狄等游牧部落的侵扰，周部落的首领古公亶父率领周宽销晌人迁移到岐山（今陕西岐山县东北）下的平原定居下来。生活于渭河流域（陕西关中地区慎锋），其始祖姬弃就是被称为农神的“后稷”，《说文》云“黄帝居姬水，以姬为氏，周人嗣其姓”，语言为上古汉语，文字上仍采用古汉字，在民间记事仍以龟骨和牛骨刻字记事为主，王室则以新兴的锦帛等记事为主。周朝行分封制（封邦建国），周斗改王为“天下共主”。

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周人的祖先是黄帝曾孙帝喾，元妃姜嫄的儿子弃，即后稷 。商朝初年，后稷的后代公刘率族人从邰迁到磁。周人早期居于陕西武功一带，公刘时，周部落则已迁居于豳。由游牧部族渐变为农耕为主的城邑。自公刘起，又经九世传位，到古公亶父为部族首领时，周人受薰育 戎侵袭逼迫，不得不远徙。他们越过漆、沮和梁山，迁至渭河流域岐山以南之周原。“周”字最初写法是：上田下口，上下合成，后来演变为周字。

周原物产丰富，土地肥沃，灌溉便利，农耕条件优越，经济发展快速。古公亶父造田营舍，建邑筑城，国力迅速恢复壮大。迁到周原以后，周与商有了联系，为了保障部族安全，古公亶父与中原共主的商朝建立起稳定的同盟关系，卑事商王武乙，于商的保护下积聚力量，并且接受了商朝的文化系统，特别是有关于天命的观念，周朝建立之后，这套天命观念经过了周公旦（姬旦）的整理，成为立国的政治法理基础，进而形成了影响后代王朝数千年“奉天承运”的君权神授概念。

参考资料来源：百度百科——周朝