首先，先对西南交大机械原理这门专业课进行一个整体的感知。这门专业课主要是针对要报考西南交大机械学院的考生。整张专业课真题试卷卷面分150分，与主流的其他高效机械原理真题不同的是，交大的这张卷子没有填空，选择，名词解释，直接是由七道大题组成。这样设置的特点就是：得分更加集中，更加注重考查解题思路以及常考题型的解答套路。

考研的重点毫无疑问是专业课和数学，这两门分值很高，也很能拉开区分度。如果想要比较稳得考上（踩线进复试很不保险）专业课最好要考到130才不会拖整体分数的后腿，140才能形成优势。

下面以21年的真题为例分析一下真题常考题型的特点。并针对真题特点形成复习备考的策略。

第一道大题通常有a，b两个小题。分值20到25分之间。难度简答，属于必得分的题型。

这个题型，要求计算自由度，并识别复合铰链，局部自由度，虚约束。首先在我们的教材中讲自由度的部分有空间和平面自由度两部分，空间自由度直接跳过就可以了，不会考。

这类题型需要我们识别的复合铰链，局部自由度，虚约束。虚约束算是一个难点，因为它的形式是比较多样的，负荷铰链很容易识别，就是一个圆圈代表了两个转动副的情况就是复合铰链，局部自由度更简单，只需要去找是不是存在滚子或滚珠，如果存在就有局部自由度，不存在就没有。虚约束情况较多需要进行积累。

第二道大题结合了两大必考考点运动分析中的速度瞬心法和单自由度动力学模型

速度瞬心法，这个方法的基础是三心定理。但是考试通常是要考同一个平面不相互接触的两个构件的速度瞬心，为了更方便寻找速度瞬心，强烈建议同学们掌握瞬心多边形法。

而关于单自由度动力学模型：如果一个机构的自由度等于一，那么就可以用一个平移构件或转动构件来等效表示机构的动能。基于这个原理延伸出了一些列的公式。那么这些公式尤其重要的是：系统动能的微增量等于外力对系统所做的微功，也就是dE=dW，并由此延伸出的公式。

常考的出题方式：判断传动类型。作图（主要就是画实际啮合线，和理论啮合线）。齿轮参数计算

首先考试对象是渐开线正常直齿圆柱齿轮，这就可以帮助我们排除很多教材上的内容了，我们不需要复习斜齿轮，也不需要复习锥齿轮。而正常二字则包含了两个信息，齿顶高系数和顶隙系数的大小分别是1和0.25.

那么关于渐开线齿轮，下面有一些重要的知识点，

图中，弧线AK段就是渐开线，而这部分就是齿轮的齿廓形状。

而关于标准齿轮与变位齿轮的齿轮参数计算公式则全部包含在下面这张图里，需要牢记。

凸轮题型，到目前为止有两种主流的考法，一种以从动件运动规律的角度来命题，一种结合考虑摩擦的运动副反力角度来命题。总体难度都不大，但是需要记忆的公式都比较多。

如上述题型，像这种考查如何画运动副反力，切入点就在于主动件和从动件接触点。具体的方法就是先画出正反力，再从正反力上偏转，偏转的方向就是要考虑阻碍构件的原有运动趋势。

第二小题的考法，也是高频考法。它的思路就是要建立运动副反力的三角形再借助正弦定理寻找力的关系。

这个题型，对基础知识的掌握程度要求很高。这道题的题眼在于，要能够看出ABC是一个典型的连杆机构，并且以ABC三点共线的两种极端情况画出C的两个轨迹圆，再根据GFDE是标准的平面四边形连杆机构，c点轨迹同时受到它必须是FD的中点的约束，就可以确定C点的轨迹。

那么再复习连杆知识这部分最重要的就是掌握极位夹角如何绘制，如何确定机构是否存在连杆，以及仔细体会如何从铰链四杆机构演变到其他类型的连杆机构，以及如何判断其他类型连杆机构是否存在连杆。

这道题结合了两大高频考点，一是轮系，二是螺旋副。可以说能把这道题完全掌握，这两大高频考点也就能掌握了。

轮系题型非常简单，关键在于你怎么去理解计算带系杆的轮系传动比的时候，我们是怎么去处理的。这里给一个提示，如果是纯周转轮系那就很简单，多了一个系杆确实复杂了一点，但是我们给整个系统一个负的Wh（系杆转速）那就相当于系杆不旋转了，在这个基础上计算传动比就很简单了。

这种类型的题型比较难入门，但是一入门那就是一马平川很简单。

它的关键点在于运送目标，一定是把目标固定在连杆上。

另外还有熟练记忆位移矩阵，即可。

最后附上一张思维导图。

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