3.添加曲柄，连接类型选择【销钉】，销钉约束是需要一个轴对齐和面对齐进行定义，从而保证零件只能旋转不能沿着轴向运动。如下图所示，选择太阳轮的中心内孔面和曲柄的内孔面定义轴对齐，再选择下面的两个面进行对齐。

4.添加销钉，使用用户定义的约束即可，即只要定义轴对齐和一个面对齐即可。

5.添加行星轮，行星轮围着太阳轮进行旋转，约束类型选择销钉，选择曲柄的内孔面和行星轮的内孔面定义轴对齐，选择如下的两个面定义面对齐。

6.添加连杆，连杆与行星轮采用销钉约束。

7.添加导轨，导轨的定位方式采用三个面进行定位，如下图所示。

8.添加滑块，约束类型选择【滑动杆】，选择下图所示的两个边，再选择下图所示的两个面进行定义。滑动杆约束是指零件沿着某条固定的方向运动，但不能发生旋转，类似我们常见的导轨机构。

对于新手，可能会在这里产生疑问。滑块和导轨之间已经创建了约束，那么滑块和连杆如何设置约束啊？

我们可以点击【放置】，我们可以看到新建集，此时会自动生成一个滑动杆约束，这不是我们所需要的，将约束设置为圆柱约束。 有的人可能会问为啥是圆柱约束而不是销钉约束呢？因为假如将约束类型设置为销钉约束会出现过约束的问题。

选择连杆的内孔面和滑块的圆柱外表面即可定义圆柱约束。

9.细心的同学会发现， 两个齿轮并没有很好的啮合，出现了干涉的情况，如何解决这个问题呢？我们可以点击【拖动元件】，点击【约束】，选择左侧的“平面-平面对齐”，再选择下图两个紫色的基准平面进行对齐，完成齿轮的准确啮合。

10.点击【应用程序】-【机构】，进入机构环境，点击右侧的【齿轮】，定义一个齿轮副。齿轮1选择行星轮的旋转副作为运动轴。直径输入13，其实这里输入的是齿数。 因为齿轮副的传动比是齿轮的分度圆直径之比，这个比值也等于齿轮的齿数之比。

齿轮2选择太阳轮的旋转副作为运动轴,直径输入40。

11.点击右侧的伺服电机，选择曲柄的旋转副作为运动轴。

点击【轮廓】，按照下图设置伺服电机的参数。

12.所有的设置全部结束了。点击正式进行运动仿真。点击【机构分析】，弹出下面的窗口，按照下图进行设置。

点击下面的运行，整个机构就运动起来了。

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