浅述雅可比矩阵(jacobi matrix)与雅克比行列式(Jacobian )(写给自己和菜鸟看的) |
您所在的位置:网站首页 › 行列式写法的形式 › 浅述雅可比矩阵(jacobi matrix)与雅克比行列式(Jacobian )(写给自己和菜鸟看的) |
浅述雅可比矩阵(jacobi matrix)与雅克比行列式(Jacobian )
0.菜鸟预知识0.1矩阵0.2矩阵乘法0.3矩阵行列式0.4 雅克比矩阵、雅克比行列式0.5切空间0.6 欧式空间和非欧式空间
1.理解2.雅克比矩阵的几何意义2.1二维情况下一个直观的栗子
3.机器人学中的应用reference:
0.菜鸟预知识
0.1矩阵
定义: 由 m × n 个数aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵,简称m × n矩阵。记作: 加法: ![]() 减法: ![]() 数乘: 转置: 共轭: 共轭转置: 两个矩阵的乘法仅当第一个矩阵A的列数和另一个矩阵B的行数相等时才能定义: 如A是m×n矩阵和B是n×p矩阵,它们的乘积C是一个m×p矩阵 ,它的一个元素: 一个n×n的正方矩阵A的行列式记为det(A)或者|A| ,一个2×2矩阵的行列式可表示如下: 在向量微积分中,雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵:
切空间是在某一点所有的切向量组成的线性空间。 0.6 欧式空间和非欧式空间1.欧式空间: 欧几里得几何就是中学学的平面几何、立体几何,在欧几里得几何中,平行线任何位置的间距相等。 欧几里得空间就是在对现实空间的规则抽象和推广(从n |
CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3 |