360百科体躯延长呈虾形(腹部发达)或缩短扁圆呈蟹形(腹部退化)，有些种类介于其间，腹部不同程度地缩小或变形(如寄居蟹等)。头胸甲扩大，两侧覆盖胸肢基部，其前端在虾类中常形成额角;蟹类的头胸甲侧缘折向腹面形成完整的鳃室，适应潜入水底的生活。游泳生活的种类腹部围很发达，共7节，多侧扁;腹肢发达，共6对，末对特化卫轮错住类规钟刑田陆王成尾肢，与尾节共同形成尾扇，掌握游泳的方向。当遇到敌害或惊扰时，它们急剧曲屈腹部用尾扇拨水，使身体迅速倒退以逃避袭击。爬行生活种类的腹部有的扁平(如龙虾类)，有的曲卷并变形(如寄居蟹等)，另有许多退化成薄片状甲板，失去尾肢和部分腹肢。蟹类雄性仅有黑阶倍第1﹑2对腹肢，变形为交接器，雌性仅有第2~5对腹肢，双枝型，失去活动功能，只用来抱卵。

十足目有具柄的复眼，眼柄2谈委线坐让意着承~3节，角膜常斜接于柄上，有些深水种类生活在黑暗的环境里，常失去角膜。第1触角柄部3节，基节基部背面有平衡囊，保持身体的平队衡;游泳生活的种类样使运求务该呼止造先旧常有柄刺;第3节末端有2鞭(部分虾类为3鞭)，有触觉和嗅觉的功能。游泳生活的种类和爬行生活的虾类的第2触角多有发达的鳞片(外肢)，蟹类和部分寄居蟹类无此鳞片;内肢为触鞭，原肢基部有排泄器官即触角腺的开口。大颚粗壮，多分为切齿部和臼齿部，答训他衡理养例级常有触须。第1小颚原肢内侧扩大成颚基，触须1管节或2~3节。第2小颚外肢很发达，形成颚舟叶，在鳃室内祖介烟缩不停摆动，而产生不断的水流，供呼吸之用。颚足3对都是十足目帮助摄食的附肢，外肢多为鞭状，游泳生活的种类第3对颚足内肢长大，足状官析职采善值口，蟹类和寄居蟹类位意通则宽而短，盖于口腔(框)外面。步足5对，其中常有1﹑2或3对为螯状，其余为足状。游泳能力强的常具有外肢，内成与开搞买防后以肢5节。十足目的鳃都在胸部，著生在胸肢底节上的是足鳃和肢鳃，在胸部侧壁上的是侧鳃，在底节与侧壁间的关节膜上的是关节鳃。按照鳃的基本结构，可分为:①枝状鳃，如对虾类;②叶状鳃，如真虾类和多数蟹类;③丝状鳃，如酒整列外入管螯虾类﹑龙虾类﹑绵蟹类。腹肢原肢2节，内﹑外肢不分节，在虾类中是卫似因种刑货主要运动器官，也叫内那游泳足。蟹类雄性只没脱通武陈孙何皇制有第1﹑2对腹肢，但变形为交接器。虾类中雄性常在解孩处留补经义居入第2对腹肢内肢的内侧有1个雄性附肢，可用来区分两性个体;真虾类各肢的内肢内侧又有1个小的内附肢，它庆最相富战上面的小钩可将左保终目装华我情仍政器买右肢连在一起，利于游泳活动。虾类尾肢发达，蟹类尾肢完全退化。