行星齿轮电动机 和 正齿轮马达 是两种电机，它们使用齿轮箱来降低电机的速度并增加电机的扭矩。 因此，一些需要高扭矩和低速发动机的应用会考虑齿轮电机。

减速电机主要有两种类型： 行星齿轮电动机 和 正齿轮马达. 这两种电机各有优缺点。 在本文中，东晟电机将简要介绍行星减速电机与行星减速电机的主要区别。 直流减速电机. 我们希望它能帮助您找到合适的电机。

行星齿轮电动机是一种使用行星齿轮以实现高减速比的齿轮电动机。 行星减速结构主要由太阳轮、行星齿轮、外齿圈组成。 行星齿轮安装在固定支架上。 然后电机的轴与太阳齿轮连接，它将动力从电机传递到变速箱。 行星齿轮围绕静止的行星架旋转并与太阳轮啮合以实现减速。 最后，动力将从变速箱的轴输出。

通常，第一级行星减速结构的最大传动比不能超过1:10。

以最基本、最常用的2K-H行星齿轮系为例：

假设齿轮系运转后，行星架以一定的角速度W(h)旋转

以行星架为静止标准，

太阳轮“角速度”： W(s)-W(h)

行星齿轮的“角速度”：W(p)- W(h)

环形齿轮的“角速度”：W(r)- W(h)

传动比可以计算为

我=W(s)/W(h)=1+Z(s)/Z(h)

例如，取一个 2K-H 以行星轮系为例，太阳轮齿数为15，行星齿轮齿数为18，齿圈齿数为51（15+18×2）

齿轮比(I）= 1+51/15 =4.4

引用自：“行星齿轮项目 ” 作者：Rupesh Kumbhare 2020

正齿轮是一种圆柱齿轮，具有平行且共面的轴以及平行于输出轴的正齿轮。 正齿轮是最简单和最常见的齿轮类型——易于制造并且适用于广泛的应用。

正齿轮的齿具有渐开线轮廓并且一次啮合一个齿。 渐开线形式意味着正齿轮只产生径向力（没有轴向力），而齿的啮合方式导致齿上的应力过大和噪音大。 因此，正齿轮通常只用于低速场合，

渐开线齿轮的齿廓是一个圆的渐开线，当两个齿轮啮合时，它们在渐开线相交的一点接触。 当齿轮旋转时，该点沿齿面移动，力线（称为作用线）与两个基圆相切。 因此，齿轮遵循齿轮传动的基本定律，即齿轮的角速度比必须在整个啮合过程中保持恒定。

正齿轮电动机是一种使用正齿轮以实现高减速比的齿轮电动机。 正齿轮是最常见的齿轮类型，由两个或多个绕公共轴旋转的互锁齿轮组成。 传动比由每个齿轮上的齿数决定。

公式 传动比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数=主动轮转速/从动轮转速

我=z2/z1=n1/n2

齿轮比尺寸：

i12=N1/N2=Z2/Z1

以“-”表示Steering External meshing steering。

内部传动装置相同，带“+”号

圆柱齿轮传动的传动公式，从动轮与主动轮的转向关系如图所示：

i12=±z2/z1

其中，“+”号表示主从动轮同向内啮合；

“-”号表示主从动轮反方向转动，可用于外啮合。 对于锥齿轮传动和蜗杆传动，因为它与旋转运动不在同一平面上； 因此您不能使用 + 或 – 数字方法确定其速度，而是在确定这些类型的车道时必须使用绘图箭头。

对于齿轮齿条传动，设ω1为齿轮1的角速度，d1为齿轮1分度圆的直径，v2为齿条的运动速度，则有如下关系：V2=d1ω1/2

价格：行星齿轮电机高于正齿轮电机

噪音：行星齿轮马达比正齿轮马达消音器

效率：行星齿轮电机高于正齿轮电机

尺寸：相同

工作生活：相同