一、前言

最初，给 Ubuntu 虚拟机只分配了20G的存储空间，用来学习做作业等；但最近安装了 ROS(机器人操作系统)后，然后就提醒说"系统根目录空间不足"，没办法了，只好给根目录的磁盘空间扩容了😂😂

扩容中遇到的问题：一般 Ubuntu 的 /dev/sda1 分区是挂在 根目录("/") 上的，因此无法用常规的 LVM(逻辑卷管理)模式进行扩容。（在用 lvextend 命令用于动态扩展逻辑卷的空间，即会报 “/dev/sda1”: Invalid path for Logical Volume. 错误）

如果这问题有解决办法欢迎大佬指出😉

如果需要用LVM模式进行扩容可以参考：

Linux–管理LVM逻辑卷 --原理+命令实操（LVM的建立过程，LVM的管理命令，磁盘配额的详解）

Linux根目录扩容方法及其涉及的相关磁盘操作

二、提前准备扩展虚拟机的硬盘空间

点击 虚拟机 —> 设置，然后选择硬盘(SCSI)，点击扩展输入合适的空间大小（本人已事先扩展到了40G）

为了以防万一，大家还是先备份一下吧😁

① 设置快照（备份）

② 恢复快照（还原）—— 此步可以忽略

三、开始实践首先打开终端，输入 su ，切换到 root 用户

输入 fdisk -l 查看系统所有的磁盘和磁盘分区情况

输入 df -TH 查看，哪个分区挂载在根目录下

输入 fdisk /dev/sda，删除其中的所有分区包括 /dev/sda1，然后在重新建立该分区

常用命令 说明m 获取帮助n 添加新分区d 删除分区p 打印分区表t 更改分区类型w 将分区表写入磁盘并保存

要退出时，需输入 w 保存

输入 partprobe /dev/sda，通知系统内核分区表的变化

输入 resize2fs /dev/sda1，对文件系统进行扩容

再次输入 df -TH，查看 /dev/sda1 是否扩容成功

至此，**根目录磁盘空间(/dev/sda1)**就扩容成功了！😁

删除快照(可选)

同样我们也可以安装gparted分区管理工具来进行扩容

具体请参考：VM虚拟机ubuntu硬盘容量扩展

过程十分详细！！！

四、参考🔗Ubuntu 16根目录扩容问题Linux下进行硬盘挂载、分区、删除分区，格式化，卸载方法

https://blog.csdn.net/xwmrqqq/article/details/109828166