本人调试过程中用到的是正点原子的HC05蓝牙模块，其余模块的调试大同小异。

进入AT状态有2种方法： 1,上电同时/上电之前将KEY设置为VCC 上电后,模块即进入AT 指令状态。 2,模块上电后,通过将KEY接VCC,使模块进入AT状态。 方法1(推荐)进入AT状态后,模块的波特率为:38400(8 位数据位,1位停止位)。 方法2进入AT状态后,模块波特率和通信波特率一致。

此步可能遇到的问题：

HC05上电后发送AT指令无反应 HC05上电后会快闪，此时无法发送AT指令 上述步骤完成后，模块 已经进入AT状态，验证模块是否进入AT状态，看以下调试步骤：

1.发送AT（注意回车），回复OK说明成功

2.检查蓝牙模块的主从模式（默认是0），发送AT+ROLE?，未设置的蓝牙模块会回复+ROLE:0，主机模式为1，从机模式为0 将第一个模块设置为主机模式，发送：AT+ROLE=1 将第二个模块设置为从机模式，发送：AT+ROLE=0

3.设置配对码，如设置为0009，AT+PSWD=“0009”，从机对应发送同样的代码，设置为0009

4.先查询从机模块的蓝牙地址，命令为：AT+ADDR?，从机会返回它的蓝牙地址

5.在主机模块发送绑定蓝牙地址指令，AT+BIND=2018,6,255701（注意将冒号换位逗号）

绑定完成后再检查一次是否绑定成功，AT+BIND?

6.设置两模块的通信波特率，此次设置为9600，AT+UART=9600,0,0

7.设置两模块的连接模式，默认是：0——指定蓝牙地址连接模式，这样主机模块才能自动连接绑定的地址，如果不是模式0，设置为模式0：AT+CMODE=0 [查询指令：AT+CMODE？]

8.重启模块（注意拔下KEY的VCC线），将波特率设置为9600，打开串口后发送数据，看两个模块能否通信。若能通信，两模块上电连接后指示灯会同频率闪烁

此教程是综合其余教程得到的自己使用的最佳方法，文章中用到的参考链接： https://blog.csdn.net/seek97/article/details/81333701 http://www.360doc.com/content/16/0312/19/31321052_541647657.shtml