蓝牙模块AT模式AT指令

2024-07-11 03:42| 来源: 网络整理| 查看: 265

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进入AT模式的两种方法

经过摸索，这里总结两种进入AT模式的方法：

与USB转TTL相连后接入电脑，将波特率设置成9600，模块指示灯快闪，这时再按下模块的按钮便进入AT模式，这时打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。与USB转TTL相连后接入电脑，将电源线断开一根，长按模块按钮，上电，然后松手，模块的指示灯慢闪，将波特率设置为38400便进入AT模式，打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。 HC-05的AT指令指令功能响应AT识别是否进入AT模式OKAT+NAME / AT+NAME=< param >询问名字 / 设置名字+NAME:< param >OKAT+RNAME？< param1>获取远程蓝牙设备名称：1、+NAME:< param2> OK 2、FAILAT+PSWD / AT+PSWD=< param >询问密码 / 设置密码+PSWD:2333OKAT+UART /AT+UART=< param >< param >< param >询问波特率/设置波特率（默认9600,0,0）+UART:< param>< param >< param >OKAT+ROLE/AT+ROLE=< param >询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主）+ROLE:< param>OKAT+ADDR/AT+ADDR=< param >询问/更改模块地址+ADDR:< param>OKAT+RMAAD清除配对列表OKAT+RESET复位（重启）OKAT+ORGL恢复默认状态OKAT+ IAC？询问访问码+IAC： < param>OKAT+CMODE/AT+CMODE=< param>询问/设置连接方式（0：指定蓝牙地址连接 1：任何蓝牙地址连接 2：回环角色）+ CMODE:< param>OKAT+PMSAD=< param>从蓝牙配对列表中删除指定认证设备OKAT+STATE询问蓝牙工作状态+ STATE： < param>　OKAT+VERSION？获取软件版本号+VERSION：< param>OKAT+INQ询问蓝牙设备(蓝牙地址设备类信号强)+INQ: < param1>，< param2> ＜param3＞OKAT+INQC取消查询蓝牙设备OKAT+ENSNIFF=< param>进入节能模式OKAT+EXSNIFF=< param>退出节能模式OKAT+LINK=< param>设备连接OK/FAIL; Param：远程设备蓝牙地址AT+DISC断开连接1、+DISC:SUCCESS OK; 2、+DISC:LINK_LOSS OK; 3、+DISC:NO_SLC OK; 4、+DISC:TIMEOUT OK; 5、+DISC:ERROR OKAT+PAIR=< param1>,< param2>设备配对1、OK——成功; 2、FAIL——失败 Param1：远程设备蓝牙地址; Param2：连接超时（秒）AT+INIT初始化 SPP规范库1、OK——成功;2、FAIL——失败AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址+ MRAD ：< param> OK ; Param：最近使用过的蓝牙设备地址AT+ADCN？获取蓝牙配对列表中认证设备数+ADCN：< param> OK; Param：配对列表中蓝牙设备数AT+FSAD=< param>从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备1、OK——成功 2、FAIL——失败AT+RMAAD从蓝牙配对列表中删除所有认证设备OKAT+SENM=< param>,< param2>,AT+ SENM？设置/查询安全、加密模式1、OK——成功 2、FAIL——失败 + SENM：< param>,< param2>,OKAT+SNIFF=< Param1>，< Param2>，< Param3>，< Param4> / AT+IPSCAN？设置/查询—SHIFF节能参数OK +SNIFF: < Param1> ， < Param2> ，< Param3>，< Param4>AT+MPIO？查询 PIO端口输入+MPIO：< Param> OKAT+PIO=< Param1>，< Param2>设置 PIO 单端口输出OKAT+MPIO=< Param>设置 PIO 多端口输出OKAT+BIND=< Param>/AT+ BIND？设置/查询—绑定蓝牙地址OK + BIND:< param> OK

串口模块用到的引脚定义：

1、PIO8 连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。2、PIO9 连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。3、PIO11 模块状态切换脚，高电平–>AT 命令响应工作状态，低电平或悬空–>蓝牙常规工作状态。4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

设置为主模块的步骤： -1、PIO11 置高。

2、上电，模块进入 AT 命令响应状态。3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，无流控制。4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。 HC-06的AT指令指令功能响应AT识别是否进入AT模式OKAT+NAME / AT+NAME=< param >询问名字 / 设置名字1、+NAME=< param >OK 2、 FAILAT+PIN / AT+PIN=< param >询问密码 / 设置密码+PIN=< param>OKAT+BAUD /AT+BAUD=< param >询问波特率/设置波特率（默认9600）+BAUD< param >OK(1–1200,2–2400,3–4800,4–9600,5–19200,6–38400)AT+ROLE/AT+ROLE=< param >询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主）+ROLE=< param>OKAT+DEFAULT/AT+DEFAULT=< param >恢复默认状态OKAT+VERSION询问软件版本号+VERSION=< param>OKAT+RESET复位（重启）OKAT+LADDR/AT+LADDR< param>询问/设置蓝牙地址+LADDR< param>OK

（注： AT 指令只能在蓝牙未连接的状态下生效，蓝牙模块若与设备连接上，蓝牙模块进入数据透传模式。如不能按回车键则加入\r\n字符，\r\n为键盘回车键。另AT指令不分大小写）。

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