最近在做一个学校老师手上的微小卫星项目，为了模拟卫星向地面站数据实时遥传，这里采用了蓝牙串口模块，一块连接于星载单片机，另一块儿则接在电脑上（利用USB转串口模块，即CH340G实现蓝牙与电脑的直接连接），上电之后两者自动互联实现数据传输，下面给出详细的配置过程。这里在模块选择上给大家一点告诫，由于HC-06只能作为从机使用，因此两个HC-06之间是无法直接建立这种通信的，方便起见建议直接用两个HC-05模块(当然也可以一个HC-05作为主机，另选一个HC-06做从机，理论上当然也是可实现的，只是手边没这东西我也就没常识，大噶有兴趣的可以试试(～￣▽￣)～ (～￣▽￣)～ (～￣▽￣)～ )

先上图 如上图所示，先利用USB转串口模块将两个蓝牙模块连接至电脑（这里用的正点原子家的土豪金版。。。别问我哪里来的，我的钱啊啊啊啊啊啊呜呜呜），然后妈妈就再也不用担心我的学习啦（其实是可以开始配置了，不皮了不皮了，开干）！ 这里要先保证模块进入AT指令模式才可以开始进行配置，不然，他可是真的会摆架子（就是不理你，略略略）。。一般情况下在上电时长按模块上的按键就可以进入AT(进入成功的话模块会进入慢闪模式，大概频率为0.5Hz,其实就是2s闪一下吧…)，此时不料阴云密布…（开始写武侠嘟嘟嘟！） 打开两个上位机（这里用的XCOM，亲测使用，当然大家也可以选SSCOM啥的，换汤不换药）分别对应不同的COM口，这里连接的两个模块打开后端口号如图： 串口波特率选择时可以多尝试几个，不同厂家的模块可能略有差异（一般选择38400，有时为9600（正点家）或者115200），屏幕上的OK是我发送AT之后出现的，大家打开之后没看到也别着急，第一张图中可以看到我选择了一块儿作为主机（MASTER），即标注M的模块，另一块自然作为从机。这里来讲讲几个常用的AT指令：

这些只是AT指令中很小的一部分，但是基本上配置方法以及相应参数的格式大都如上表所示，这里给出一个完整AT指令的文档大家可以参考https://wenku.baidu.com/view/845f79b571fe910ef12df86a.html 按照上述的方法，下面开始我们的操作。先来对主机进行配置，操作如下： 发送：AT+ROLE=1 我们看到上面又多了一个OK，美滋滋。之后给从机发送指令，配置其为从模式（ROLE=0） 返回OK之后证明配置成功。紧接着此时需要查找从模块的物理地址 在从机界面发送AT+ADDR? 效果如下图所示，此时需要记录下从机的物理地址以备用，记录格式即为把原来的分号换成逗号：98d3,51,fdaee 这时候距离我们大功告成只有一步之遥了，回到主机的控制界面，使用BIND指令 AT+BIND=98d3,51,fdaee(即为之前我们记录的从机地址) 看到那个OK了吗？？苦苦祈求的OK啊你终于来了！此时断开两个模块重新上电，两者会自动建立连接！可惜天不遂人愿，一阵欣喜之后你发现上电之后为什么不会自动连接？说好的CP呢？？？表着急，这里有一步至关重要的操作，我们都知道建立蓝牙连接时需要输入密码，那么两个模块之间建立连接时需要验证密码么？需要，当然需要。因此我们上面的过程中漏掉了一个极为关键的步骤：配置相同密码！操作如下： 对主机和从机 AT+PSWD=7777(密码可以随意设置，只需保证两者密码相同即可) 哈哈哈哈妖魔鬼怪终于都离开了，现在我们从主机向从机发送消息 从机对应的上位机界面屁颠屁颠的就出现了主机发来的命令，他开始想，我是不是该回应些啥呢？于是从机就这么干了… 结束结束！