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前言准备注意事项开发文档概述扩展代码开发关于notify开启成功后,onBLECharacteristicValueChange无法监听的问题
前言
之前BLE蓝牙通信博客中，重点说明了使用读 -- 写的模式，实现手机端和设备端的BLE信息交互操作。 但在一般的BLE设备中，存在可以使用notify通信的方式。 本篇博客重点说明小程序 BLE使用notify实现数据交互的方式，以及部分测试时碰见的坑！ 准备在开始写具体代码之前，需要准备以下材料： 微信小程序开发者工具带有BLE的设备，且某个特征值对象支持notify一款支持BLE的手机 注意事项android微信支持BLE蓝牙的微信版本为：6.5.7； ios微信支持BLE蓝牙的微信版本为：6.5.6。 所以做BLE蓝牙开发，为了提高用户的小程序体验感，需要对用户使用的微信版本以及android版本进行判断，并做合理的解决方式。 开发文档概述在使用BLE的notify功能之前，还需要熟读微信小程序开发文档。特别注意以下几个重要的API： 1、手机蓝牙端接口 关于手机蓝牙端，需要注意以下几个接口： wx.openBluetoothAdapter 初始化蓝牙适配器 wx.getBluetoothAdapterState 获取本机蓝牙适配器状态 wx.onBluetoothAdapterStateChange 监听蓝牙适配器状态变化事件其次，在使用这些接口后，需要保证资源释放： wx.closeBluetoothAdapter(Object object); //释放手机蓝牙端资源2、扫描周围设备接口 扫描周围蓝牙设备等操作，需要使用到以下几种接口： wx.startBluetoothDevicesDiscovery 开始搜寻附近的蓝牙外围设备 wx.getBluetoothDevices 获取所有已发现的蓝牙设备 wx.onBluetoothDeviceFound 监听寻找到新设备的事件当然这些资源使用后，也需要在最后阶段进行释放。 wx.stopBluetoothDevicesDiscovery 停止搜寻附近的蓝牙外围设备3、连接操作接口 当扫描到指定的设备后，需要执行连接操作，此时需要使用下列接口： wx.createBLEConnection 连接低功耗蓝牙设备 wx.onBLEConnectionStateChange 监听低功耗蓝牙连接的状态事件当然连接操作也是一种占用资源的操作，需要在最后进行资源的释放 wx.closeBLEConnection 断开与低功耗蓝牙设备的连接 wx.offBLEConnectionStateChange(function callback) 关闭连接状态变化的监听事件4、获取服务和特征值对象接口 连接成功后，在android系统中，可以直接进行数据的交互操作，但在ios系统中，直接进行数据交互时，会产生10004 报错。此时则需要保证使用下列代码。在之前博客中也做了详细说明介绍。 wx.getConnectedBluetoothDevices 根据 uuid 获取处于已连接状态的设备 wx.getBLEDeviceServices 获取蓝牙设备所有 service（服务） wx.getBLEDeviceCharacteristics 获取蓝牙设备所有 characteristic（特征值）5、通信接口 之前博客中重大使用的读-写操作，本篇博客使用notify实现交互，需要使用到下列几种接口： wx.writeBLECharacteristicValue 向低功耗蓝牙设备特征值中写入二进制数据 wx.notifyBLECharacteristicValueChange 启用低功耗蓝牙设备特征值变化时的 notify 功能 wx.onBLECharacteristicValueChange 监听低功耗蓝牙设备的特征值变化当然，也需要对监听进行资源释放： wx.offBLECharacteristicValueChange(function callback) 关闭对特征值数据变化的监听 扩展由于小程序需要兼容android和ios，所以需要使用到以下几种自定义的api接口： onLaunch: function() { this.globalData.sysinfo = wx.getSystemInfoSync() }, getModel: function () { //获取手机型号 return this.globalData.sysinfo["model"] }, getVersion: function () { //获取微信版本号 return this.globalData.sysinfo["version"] }, getSystem: function () { //获取操作系统版本 return this.globalData.sysinfo["system"] }, getPlatform: function () { //获取客户端平台 return this.globalData.sysinfo["platform"] }, getSDKVersion: function () { //获取客户端基础库版本 return this.globalData.sysinfo["SDKVersion"] }对手机微信版本和系统版本做比较，封装有一个版本比较的方法： versionCompare: function (ver1, ver2) { //版本比较 var version1pre = parseFloat(ver1) var version2pre = parseFloat(ver2) var version1next = parseInt(ver1.replace(version1pre + ".", "")) var version2next = parseInt(ver2.replace(version2pre + ".", "")) if (version1pre > version2pre) return true else if (version1pre version2next) return true else return false } } 代码开发1、android 6.0 以上的手机未打开系统定位服务时，搜索不到蓝牙设备； 首先需要在app.json中对位置信息进行注册： "permission": { "scope.userLocation": { "desc": "您的位置信息将用于设备定位和蓝牙操作" } },其次在代码调用中也需要进行权限校验： //判断系统版本、微信版本、定位服务等权限和信息 function checkPhoneInfo(obj){ //Android 从微信 6.5.7 开始支持，iOS 从微信 6.5.6 开始支持 //第一项，如果手机是android系统，需要判断版本信息 if (apps.getPlatform() == "android" && versionCompare("6.5.7", apps.getVersion())) { wx.showModal({ title: '提示', content: '当前微信版本过低，请更新至最新版本', showCancel: false }); obj.setData({ btnDisabled: false, }); //执行quit机制 quit(obj); return; } //第二项，如果手机是ios系统，需要判断版本信息 if (apps.getPlatform() == "ios" && versionCompare("6.5.6", apps.getVersion())) { wx.showModal({ title: '提示', content: '当前微信版本过低，请更新至最新版本', showCancel: false }); obj.setData({ btnDisabled: false, }); //执行quit机制 quit(obj); return; } //版本 以及 平台校验完毕后 需要判断蓝牙的相关信息 //微信小程序 android6.0手机需要开启位置服务，否则扫描不到设备 console.log("当前系统版本：" + apps.getSystem());//Android 8.1.0 console.log("当前微信版本：" + apps.getVersion()); if (apps.getPlatform() == "android") { console.log("android手机 当前系统版本号：" + apps.getSystem().replace("Android", "").replace(" ", "")); //android版本高于6.0.0 if (!versionCompare("6.0.0", apps.getSystem().replace("Android","").replace(" ",""))) { console.log("当前系统版本高于6.0.0"); //位置服务权限 wx.getSetting({ success: function (res) { var statu = res.authSetting; //位置服务授权校验操作 if (!statu['scope.userLocation']) { wx.showModal({ title: '温馨提示', content: '请授予位置服务权限，以便更好的搜索周围设备', success: function (tip) { if (tip.confirm) { //点击确认 开始判断位置服务权限信息 wx.openSetting({ success: function (data) { if (data.authSetting["scope.userLocation"] === true) { wx.showToast({ title: '授权成功', icon: 'success', duration: 1000 }) //授权成功之后，调用自己封装的蓝牙各项操作 bleOperateFun(obj); } else { wx.showToast({ title: '授权失败', icon: 'none', duration: 1000 }); obj.setData({ btnDisabled: false, }); //执行quit机制 quit(obj); } } }) }else{ console.log("点击了取消操作"); obj.setData({ btnDisabled: false, }); //执行quit机制 quit(obj); } } }) }else { //存在权限，调用封装的蓝牙方式继续进行 bleOperateFun(obj); } }, fail: function (res) { wx.showToast({ title: '调用授权窗口失败', icon: 'success', duration: 1000 }); obj.setData({ btnDisabled: false, }); //执行quit机制 quit(obj); } }) } else if (!versionCompare(apps.getSystem().replace("Android", "").replace(" ", "")), "4.3.0") { //系统版本低于4.3的,使用不了ble蓝牙 wx.showModal({ title: '温馨提示', content: '您的手机系统版本较低，无法操作BLE蓝牙设备', showCancel:false, }); obj.setData({ btnDisabled: false, }); //执行quit机制 quit(obj); }else { console.log("系统版本低于6.0.0但高于4.3.0"); //除去android系统的手机(由于最开始过滤了能支持蓝牙的最低微信版本 所以此处无需再判断) bleOperateFun(obj); } } //除android以外的ios或者其他系统 bleOperateFun(obj); }2、判断蓝牙状态，提示开启蓝牙等 function bleOperateFun(obj){ //1、判断手机蓝牙是否开启 wx.openBluetoothAdapter({ success: function(res) { console.log("初始化蓝牙适配器成功"); //1、开启蓝牙适配器的状态变化监听 wx.onBluetoothAdapterStateChange(function(res){ console.log("蓝牙适配器状态变化",res); // 如果对按钮dis有操作的，需要判断状态进行按钮状态的释放等。 }); //2、开启搜索周围设备的情况监听事件 (扫描 开锁 两次按钮点击 针对同一个设备只执行了一次) wx.onBluetoothDeviceFound(function(res){ console.log("扫描周围设备详情返回："+JSON.stringify(res)); //判断是否为 "创想物联" 的设备 若是则需要进行连接操作和关闭扫描操作(节省手机资源) res.devices.forEach(device=>{ console.log(device.name +"/"+device.localName); console.log("广播数据：" + apps.ab2hex(device.advertisData)); }); }); // 3、连接状态变化监听 --监听低功耗蓝牙连接状态的改变事件。包括开发者主动连接或断开连接，设备丢失，连接异常断开等等 wx.onBLEConnectionStateChange(function(res){ console.log("蓝牙设备连接状态监听回调：\n"+JSON.stringify(res)); }); //开启扫描周围设备模式 startScanAroundDevice(obj); }, fail:function(res){ console.log("初始化蓝牙适配器失败") wx.showModal({ title: '温馨提示', content: '请检查手机蓝牙是否打开', showCancel:false, }); obj.setData({ btnDisabled: false, }); //执行quit机制 quit(obj); } }) } 3、扫描周围设备 function startScanAroundDevice(obj) { if (isScaning) { console.log("正在扫描设备。。。。"); return; } wx.startBluetoothDevicesDiscovery({ success: function(res) { console.log("成功开启扫描：" + res); isStartScan = true; isScaning = true; }, fail: function(res) { console.log("扫描操作失败回调"); obj.setData({ btnDisabled: false, }); //执行quit机制 quit(obj); } }); //同时进行定时操作 规定时间内未扫描到设备时，进行关闭扫描操作 if (obj.data.btnText == "扫描") { //扫描操作 不会进行连接 所以时间可以短点 setTimeout(function() { stopScanAroundDevice(obj); }, apps.bleProperties.scanToConnectTimes); } else { setTimeout(function() { stopScanAroundDevice(obj); }, apps.bleProperties.scanTimes); } }自定义函数中，扫描操作也添加了一个定时任务操作，就是关闭扫描，释放资源。 4、关闭扫描函数 //关闭扫描周围设备操作 function stopScanAroundDevice(obj) { wx.stopBluetoothDevicesDiscovery({ success(res) { console.log(new Date() + "定时关闭扫描返回：" + JSON.stringify(res)); isScaning = false; }, fail: function(res) { console.log("关闭扫描失败回调：" + JSON.stringify(res)); obj.setData({ btnDisabled: false, }); //执行quit机制 quit(obj); } }) } 5、识别设备 在扫描操作执行后，当有设备在手机上识别到时，会触发wx.onBluetoothDeviceFound 监听。但是，wx.onBluetoothDeviceFound 接口中的 advertisData数据是一种ArrayBuffer格式。解析此类数据时，需要使用以下的函数进行操作。 //广播数据为Array Buffer类型 ArrayBuffer转16进度字符 ab2hex: function(buffer) { var hexArr = Array.prototype.map.call( new Uint8Array(buffer), function(bit) { return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2) } ) return hexArr.join(''); }, wx.onBluetoothDeviceFound(function(res) { // 此时的res是一个集合信息，包含很多设备的广播数据，比如广播包等 //{"devices":[{"deviceId":"E0:7D:EA:EB:89:A3","name":"ZN-GS04E","RSSI":-80,"advertisData":{},"advertisServiceUUIDs":["0000CCD0-0000-1000-8000-00805F9B34FB"],"localName":"ZN-GS04E","serviceData":{}}]} //采取如下方式进行遍历 res.devices.forEach(device => { }) })【注意：】Android系统 deviceId 就是指定设备的 mac 信息；ios系统则是一串随机uuid！ 可以将设备mac保存至设备的蓝牙广播字段中。 6、当识别到设备后，此时需要进行连接操作 连接操作使用下列方式： //执行连接操作 连接设备 function startConnectTo(obj) { wx.showLoading({ title: '连接蓝牙设备中...', }); wx.createBLEConnection({ deviceId: obj.data.lockMac, success: function(res) { wx.hideLoading(); wx.showToast({ title: '连接成功', icon: 'success', duration: 1000 }) //更改全局连接状态 isConnected = true; console.log("连接设备成功"); console.log("连接success回调：" + JSON.stringify(res)); //关闭扫描 stopScanAroundDevice(obj); //开启通信服务 startCommitServices(obj); }, fail: function(res) { wx.hideLoading(); wx.showToast({ title: '连接设备失败', icon: 'success', duration: 1000 }) console.log("连接设备失败") console.log("连接fail回调：" + res); obj.setData({ btnDisabled: false, }); //执行 quit 机制 quit(obj); } }) } 7、开启服务(兼容ios)，开启notify和特征值数据变化监听 function startCommitServices(obj) { // sendOpenlockKeys(obj); // return; wx.getBLEDeviceServices({ // 这里的 deviceId 需要已经通过 createBLEConnection 与对应设备建立链接 deviceId: obj.data.lockMac, success(res) { console.log(JSON.stringify(res)) console.log('device services:', res.services) console.log('device services:', apps.ab2hex(res)) console.log('device services:', apps.ab2hex(res.services)) //获取设备特征对象 wx.getBLEDeviceCharacteristics({ deviceId: obj.data.lockMac, serviceId: apps.bleProperties.bleServiceUUID, success: function(res) { console.log("wx.getBLEDeviceCharacteristics ---->\n" + JSON.stringify(res)) // notify 功能，开启监听 // 需要延迟开启 setTimeout(() => { wx.notifyBLECharacteristicValueChange({ characteristicId: apps.bleProperties.readCharacUUID, deviceId: obj.data.lockMac, serviceId: apps.bleProperties.bleServiceUUID, state: true, type:"notification", // 默认为 indication(有ack) ，notification无ack success:function(res){ console.log("wx.notifyBLECharacteristicValueChange success回执：\n"+JSON.stringify(res)); // // 开启notify监听之后，需要开启特征值数据变更回执 console.log("###################################### 11111111"); wx.onBLECharacteristicValueChange(function(res) { console.log("###################################### 22222222"); console.log("-----> wx.onBLECharacteristicValueChange 监听事件：\n" + JSON.stringify(res)); isOpenCharacValueChange = true; // 写 1800ms setTimeout(() => { sendOpenlockKeys(obj); }, apps.bleProperties.writeSuccessBegainReadTime); }, fail:function(){ wx.showModal({ title: '温馨提示', content: '开启notify失败！', showCancel: false }); obj.setData({ btnDisabled: false, }); quit(obj); } }) }, apps.bleProperties.bleNotifyTimeout); }, fail: function() { wx.showModal({ title: '温馨提示', content: '获取特征对象失败！', showCancel: false }); obj.setData({ btnDisabled: false, }); quit(obj); } }) }, fail: function() { wx.showModal({ title: '温馨提示', content: '获取服务失败！', showCancel: false }); obj.setData({ btnDisabled: false, }); quit(obj); } }) }【注意：】开启通信服务后，不要立即去开启notify，不然几率报错！ 8、发送数据操作 发送数据操作，使用如下函数： function sendOpenlockKeys(obj) { console.log("sendOpenlockKeys"); //console.log("加密后的长度--->" + buffer.length); //向设备发送开锁命令(传递的应该是数组数据) writeCharacVal(obj, buffer); } //发送开锁命令 function writeCharacVal(obj, sendValue) { console.log("准备向设备发送信息"); wx.writeBLECharacteristicValue({ deviceId: obj.data.lockMac, serviceId: apps.bleProperties.bleServiceUUID, characteristicId: apps.bleProperties.writeCharacUUID, value: sendValue, success: function(res) { console.log("发送开锁命令成功回调：\n" + JSON.stringify(res)); isFirstWrite = true; }, fail(res) { console.log("写数据失败回调" + res); console.log("发送命令次数：" + isFirstWriteNum); wx.showModal({ title: '温馨提示', content: '发送开锁命令失败！', showCancel: false, }) quit(obj); } }) }注意发送的数据类型为ArrayBuffer，需要对字符串数据进行转换： strToArrayBuffer: function(aes, str) { //首先将str转化为数组 var strtoHexArray = aes.hex_to_bytes(str); //取一半数据的长度作为arraybuffer的长度 var buffer = new ArrayBuffer(str.length >> 1); var bufView = new DataView(buffer); //保存数据至arraybuffer中 for (var i = 0, len = (str.length >> 1); i > 1); for (var i = 0; i > 1] = parseInt(str.substr(i, 2), 16); } return bytes; } 9、资源释放 //quit机制 function quit(obj) { // 如果开启了notify，则需要在quit中释放资源 if(isOpenCharacValueChange){ wx.offBLECharacteristicValueChange({ success: function(res) { console.log("quit wx.offBLECharacteristicValueChange 成功回调 清理手机蓝牙资源"); console.log(JSON.stringify(res)); }, fail(res) { console.log("wx.offBLECharacteristicValueChange 资源失败回调 " + res); } }) } //如果连接上了 需要断开连接操作 if (isConnected) { wx.closeBLEConnection({ deviceId: obj.data.lockMac, success(res) { console.log("quit() 断开连接操作成功回调"); isConnected = false; }, fail(res) { console.log("quit() 断开连接操作失败回调"); } }); } //如果扫描操作执行了的 需要释放手机蓝牙的资源 if (isStartScan) { wx.closeBluetoothAdapter({ success: function(res) { console.log("quit wx.closeBluetoothAdapter 成功回调 清理手机蓝牙资源"); console.log(JSON.stringify(res)); }, fail(res) { console.log("清理手机端 蓝牙 资源失败回调 " + res); } }) } //不管操作进行到哪步 quit操作后 都需要释放按钮为 可点击状态 obj.setData({ btnDisabled: false, }); } 关于notify开启成功后,onBLECharacteristicValueChange无法监听的问题
可以和设备开发工程师商讨兼容性解决方式。 比如：写一次其他信息，再写一次真实数据信息。 |
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