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HC-05是一种常用于无线通信的蓝牙模块，它提供了便捷的蓝牙连接和数据传输解决方案,只需要串口就可以进行数据的发送与接收。该模块具有简单易用的特性，适用于各种电子设备和嵌入式系统。

HC-05蓝牙模块有两个模式一个是AT模式，一个是透传模式。

配置步骤： 如何进入AT模式：（1）按住蓝牙模块上的按键通过USB转TTL模块接入电脑，：若模块以两秒的间隔闪烁，表示连接成功，进入AT命令模式（2）若无按键，则将en引脚接高，如图二所示，用一根杜邦线接到3.3v,就可以进入AT模式。再通过USB转TTL接入电脑.（3）如果没有USB转TTL可以使用开发板上面的USB-TTL如图三所示。

打开SSCOM（串口调试助手），选择连接的串口，配置波特率38400，打开串口：

如果没有USB转TTL模块的小伙伴，如果你的开发板上有USB-TTL模块也可以进行使用，把开发板的跳线帽拿开。将蓝牙模块的TX–RXD,RX–TXD。同时按住蓝牙模块上的按键或者将en引脚接高，再给单片机供电。也可以进入AT模式进行调试。

常用的AT指令

注意：

usart 端口配置 开启中断 DMA设置 保存生成代码

下载地址 http://www.2265.com/soft/268047.html，好多蓝牙APP搜不到蓝牙模块的信号，亲测这款APP比较好用。支持自定义控件，这里是以文本的方式发送数据。详细介绍可以参考这篇文章，https://www.jianshu.com/p/1a8262492619。

实验一：实现通过手机蓝牙APP发送数据控制单片机小灯亮灭。这款APP有自带的数据发送协议，在单片机接收过程中我们只需要按照规定的进行解析就可以了。如下图所示。例如，我们想要根据发送一字节的数据0x01控制小灯的暗灭，则我们从APP发送的数据为 A5 01 01 5A 校验和是01.

函数解析：

以下是stm32端接收数据的代码，对接收数据进行解析。如果首字节和尾字节分别是0xA5和0x5A，可以判断是我们要接收的数据包，再进一步计算校验和，对比数据是否发生错误。如果数据没有发生错误则判断数据如果是0x01则对小灯的电平进行反转。