(3)arduino完成两个HC

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(3)arduino完成两个HC

2023-07-29 13:24| 来源: 网络整理| 查看: 265

(3)arduino完成两个HC-05蓝牙模块间的配对,实现简单的无线串口通讯 一、准备工作二、蓝牙配置1、从模块配置(1)接线(2)进入AT模式(3)打开串口进行配置 2、主模块配置(1)接线(2)进入AT模式(3)打开串口进行配置 3、验证 三、接线图四、蓝牙串口通讯代码

一、准备工作

需要准备的材料有:两个HC-05蓝牙模块、usb转ttl串口模块、arduino uno、杜邦线 需要准备的软件:串口调试助手 在这里插入图片描述

二、蓝牙配置

两块蓝牙配对需要设置主从模式,若A主动连接B,A即是主,B即是从,对两块蓝牙分别进行配置。

1、从模块配置 (1)接线

首先将蓝牙模块用过usb转ttl连接到电脑上,USB转TTL模块一端与蓝牙相连,一端USB直接插进电脑接口,连线图如下图所示(有些蓝牙模块上印刷的是5V,在此处等同于VCC) 在这里插入图片描述

(2)进入AT模式

蓝牙接线上电后,蓝牙提示灯处于快速闪烁状态,代表蓝牙处于配对模式; 此时拔掉VCC(5V)的连接线,按住HC-05上的按键的同时再插上VCC(5V)的连接线,持续一秒钟左右,可以看到蓝牙提示灯处于慢速闪烁状态,代表蓝牙处于AT设置模式。

(3)打开串口进行配置

此时,打开串口调试助手,选择模块所对应的端口号,波特率调整至38400(HC-05的AT模式默认波特率),加回车换行,点击打开串口,输入AT点击发送,若收到OK,则代表进入AT模式成功。 在这里插入图片描述 接下来,分别发送: **(注意指令中的?是英文字符而不是中文字符) 指令如下:

AT+ORGL //恢复默认设置 AT+PSWD=2378 //设置配对密码 AT+ROLE=0 //设置蓝牙角色为从 AT+UART=9600,0,0 //设置通讯波特率为9600 AT+ADDR? //查询从蓝牙地址

在这里插入图片描述 记下地址,我所用蓝牙模块地址为:98d3:33:80dd18 至此,从蓝牙模块配置完毕。

2、主模块配置 (1)接线

首先将蓝牙模块用过usb转ttl连接到电脑上,USB转TTL模块一端与蓝牙相连,一端USB直接插进电脑接口,连线图如下图所示(有些蓝牙模块上印刷的是5V,在此处等同于VCC) 在这里插入图片描述

(2)进入AT模式

蓝牙接线上电后,蓝牙提示灯处于快速闪烁状态,代表蓝牙处于配对模式; 此时拔掉VCC(5V)的连接线,按住HC-05上的按键的同时再插上VCC(5V)的连接线,持续一秒钟左右,可以看到蓝牙提示灯处于慢速闪烁状态,代表蓝牙处于AT设置模式。

(3)打开串口进行配置

此时,打开串口调试助手,选择模块所对应的端口号,波特率调整至38400(HC-05的AT模式默认波特率),加回车换行,点击打开串口,输入AT点击发送,若收到OK,则代表进入AT模式成功。 在这里插入图片描述 接下来,分别发送: **(注意:指令中的问号?和逗号,是英文字符而不是中文字符,否则会造成报错) **(注意:指令中不能混杂空格和回车等不可见符号,否则可能会报错) 指令如下:

AT+ORGL //恢复默认设置 AT+PSWD=2378 //设置配对密码,与从模块一致 AT+ROLE=1 //设置蓝牙角色为主 AT+UART=9600,0,0 //设置通讯波特率为9600,与从模块一致 AT+BIND= 98d3,33,80dd18 //主模块绑定从模块地址,把之前记下的地址的冒号改成逗号填进指令中

在这里插入图片描述 至此,主蓝牙模块配对完毕。

3、验证

单独将主蓝牙模块的5V和GND连接到单片机上,主蓝牙模块指示灯快闪。 单独将从蓝牙模块的5V和GND连接到USB转TTL模块上,连接至电脑,从蓝牙模块快闪。 两模块同时快闪时,代表两模块都处于配对状态,此时快闪状态停顿一下后开始每隔两秒连续快闪两次,代表两蓝牙模块已经互相配对成功。

三、接线图

蓝牙模块接线: VCC(5V)→VCC(5V) GND→GND RX→TX TX→RX

从蓝牙模块通过如下方式连接电脑: 在这里插入图片描述 主蓝牙模块通过如下方式连接至arduino uno: 在这里插入图片描述

四、蓝牙串口通讯代码

代码意在检验蓝牙配对成功后能否进行无线串口通讯的功能 **传输时必须拔掉arduino端RX接口的杜邦线,否则arduino同时连接两个输入口会报错。 代码如下:

void setup() { Serial.begin(9600); //打开串口,波特率与蓝牙配置的波特率一致,为9600 } void loop() { Serial.println(66); //在串口中打印数据66 delay(1000); //打印频率为一秒一次 }

上传代码之后,将arduino uno连接至外接电源,将USB转TTL模块连接至电脑接口,可以看到两块蓝牙自动配对成功。 打开串口通讯助手,调整波特率至9600,选择合适端口,打开串口,可以看到数据以一秒一次的频率传送过来,代表无线串口通讯成功。 在这里插入图片描述



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