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如果您觉得本文对您有用，希望您点赞，收藏并且把它分享出去，不明白的可以在评论区留言，我会一一解答，感谢您的支持！！ 目标Android手机HC-05蓝牙连接Arduino nano获取DHT-11温湿度传感器数据 起初我所理解的，应该是这样连接 HC-05 nano TX----RX RX----TX 5V----5V GND----GND HC-05蓝牙3.3V即可，5V蓝牙可以自适应不会烧掉 DHT-11 nano Out----D2 5V----5V GND----GND DHT-11温湿度传感器5V没问题，3.3V也能用 我认为温湿度传感器输出到了串口，那么就等于输出到了蓝牙。 通电以后：DHT-11输出到蓝牙，安卓手机app接收蓝牙传过来的数据以文本显示在前端变量上 结果测试了很多次以后，发现输出是乱码。 于是我就怀疑起蓝牙到底发过来的是什么，蓝牙到底是怎样传输，我所认为的对不对。后来我发现蓝牙输出并不一定要用串口输出，所以就改变了接线。 HC-05 nano TX----D6 RX----D5 5V----5V GND----GND 这时，nano即使USB串口连着电脑也可以正常烧录代码，不用拔插蓝牙的RX，TX了（主要是当蓝牙RX，TX连接了nano的TX，RX时，占用串口无法烧录，nano烧录的时候是使用这两个端口进行数据传输的） 单说nano DHT-11串口输出 #include //引用dht11.h文件，头文件必须要有，如果没有后面输出会报错，必须放到工程文件夹下。 dht11 DHT11; //实例化，我虽然不明白啥叫实例化，但这一句可能就是把dht11实例化给一个常量进行声明，以方便后面的参数调用吧。 #define DHT11PIN 2 //定义dht11输出引脚给一个变量，变量名可以修改，这里结尾没有";"，不需要加分号 void setup() { Serial.begin(38400); //串口对频 } void loop() { char chk = DHT11.read(DHT11PIN); //读取温度传感器发出来的值 Serial.println(DHT11.temperature); //单行串口输出温度值 Serial.println(DHT11.humidity); //单行串口输出湿度值 delay(1000); //间隔1秒输出一次 }那么我在想串口是啥呢？串口其实就是Serial，串口输出就是Serial.print 如果是蓝牙输出那就是Bluetooth.print，要是屏幕输出那就是LCD.print，扬声器输出那就是Sound.print,其实这个前缀（Serial，Bluetooth，LCD，Sound当然也可以改名，只要你知道就行）这些变量，应该就是在dht11.h里面定义的，不然的话没办法输出。 dht11.h源码 #ifndef dht11_h #define dht11_h #if defined(ARDUINO) && (ARDUINO >= 100) #include #else #include #endif #define DHT11LIB_VERSION "0.4.1" #define DHTLIB_OK 0 #define DHTLIB_ERROR_CHECKSUM -1 #define DHTLIB_ERROR_TIMEOUT -2 class dht11 { public: int read(int pin); int humidity; int temperature; }; #endif这里面太深我也看不懂，里面还包含了，文件，所以你的arduino编辑器也得加载这些库文件吧，不然的话无法运行 除此之外还有一个文件，也要放到工程目录下，不然的话无法运行 dht11.cpp源码 #include "dht11.h" int dht11::read(int pin) { // BUFFER TO RECEIVE uint8_t bits[5]; uint8_t cnt = 7; uint8_t idx = 0; // EMPTY BUFFER for (int i=0; i 5 BYTES or TIMEOUT for (int i=0; i cnt = 7; // restart at MSB idx++; // next byte! } else cnt--; } humidity = bits[0]; temperature = bits[2]; uint8_t sum = bits[0] + bits[2]; if (bits[4] != sum) return DHTLIB_ERROR_CHECKSUM; return DHTLIB_OK; }我把大部分英文备注都去了，我也看不懂，我觉得是根据电路图 往引脚pin输出低电平，18毫秒后，输出高电平，40微秒后再往pin引脚输入，来获取传感器数值，并且放到一个数组里面，这个数组是bits，前两位是湿度值，后两位是温度值，uint8_t 代表无符号整形，8位=1字节，t是啥意思？typedef。代表他是通过typedef定义的头文件。其他的自己联想吧，不想看C的可以略过 再说nano HC-05蓝牙输出以前我以为串口输出=蓝牙输出，其实不然，蓝牙可以是蓝牙，串口可以是串口。 之前还发过蓝牙调试，我当时写了其实也没太明白，现在感觉明白点了。 重点：HC-05蓝牙默认频率是38400，所以最好设置成这个，不然的话我感觉输出的内容可能会是乱码 之前输出到安卓手机的时候，始终是一个菱形框里面有个问号，要么就是多个菱形框里面有问号，大家可以手机下载蓝牙串口SPP连接蓝牙进行调试，看看输出的是什么。 当时还输出0x80啥的，我网上查了也查不到是啥，我起初以为是16进制输出需要转换成UTF-8，后来可能是我多想了。 #include //引用库文件，这个文件应该是用于软件串口输出的 #include dht11 DHT11; #define DHT11PIN 2 //Pin5为RX，接HC05的TX针脚 //Pin6为TX，接HC05的RX针脚 SoftwareSerial BT(6, 5); //定义蓝牙输入输出引脚 char val; //定义一个字符变量用于数据传输 void setup() { Serial.begin(38400); //串口输出，最终目标是温湿度传感器通过蓝牙发送到安卓手机，这两句其实可以不用写 Serial.println("Buletooth is ready!"); //可以不写 BT.begin(38400); //定义蓝牙频率，nano连接蓝牙，他就用这个频率输出，无论是nano连蓝牙，还是蓝牙连串口都用这一个频率就对了，就好像nano连串口，输出频率要设置成9600，那么arduino软件串口的频率也要调成38400一样才能正确接收数据不会出现乱码一样。 } void loop() { char chk = DHT11.read(DHT11PIN); //之前已经实例化过了，现在是读取dht11数据 BT.print(DHT11.temperature); //蓝牙输出温度值 BT.print("a"); BT.print(DHT11.humidity); //蓝牙输出湿度值 BT.println("a"); //当串口接收到数据读取串口赋值给val变量，并且蓝牙输出 if (Serial.available()) { val = Serial.read(); BT.print(val); } //当蓝牙接收到数据读取蓝牙赋值给val变量，并且串口输出 if (BT.available()) { val = BT.read(); Serial.print(val); } //我觉得上面两个if不用写也可以吧 delay(1000); //延迟1秒 }以上就是传到nano上的源码了，还有一句没有说明，BT.print("a");就是这个，后面的App Inventor会用到。 蓝牙到底输出了什么，输出的是什么我现在也没搞懂他到底输出了什么，我只知道他输出了温度值和湿度值，至于这个温度值和湿度值是什么格式我也不知道（后来知道能就是1个字节的8位整形无符号数），应该是int。 App inventor前端设计
连接蓝牙的方法 |
样式就不说什么了，"连接蓝牙"是一个列表选择框，点击以后就会弹出蓝牙的列表，选择以后就建立蓝牙和手机的连接。 
蓝牙客户端： 这里的蓝牙客户端所指的就是手机 字符编码： 默认设置为UTF-8，当然也可以支持ASCII，或者Unicode啥的，当然还有GBK，Big5，其他的我都没测试，有可能是蓝牙发送中文的时候会用得到。这里蓝牙到底发的啥我也不知道，所以就UTF-8吧。 分隔符字节码： 我的理解是，因为蓝牙每间隔1秒发送一次数据给手机，那么他给手机的就是例如：2430，其中24表示温度值，30表示湿度值，但是我显示在前端应该是两个数据，在这1秒钟里，所以我对于蓝牙发送过来的数据进行拆分。如何进行拆分呢？那么就要在数据之间加入分隔符，我下位机加入分隔符的方法就是BT.print("a");加入了a字符，但在这个分隔符字节码选项里面我试了，#号不行，其他符号也不行，英文也不行，只能是0-9，所以我认为，它是按照字节进行分隔的，于是我就填入了1，按照1个字节进行分割，所以在程序中加入了，PS：这个a也可以是其他字母，最好不要是数字，因为会跟温湿度值混淆，避免出错，也就是蓝牙会输出成这样：24 a 30 a，那么到安卓app上面按照字节再进行拆分。 此外还要设置一个计时器，计时器的作用是：让蓝牙发送和蓝牙客户端接收数据能够同步进行，当手机连接到蓝牙以后，计时器启动，手机客户端接收，不然的话有可能会导致数据错位。 
这里计时器的计时间隔我也设置成为1秒。
当蓝牙选择完成时计时器开始启用 
输入列表变量默认为空文本 
当到计时器间隔点时，先清空变量，然后接收数据 
这个函数表示：如果蓝牙客户端(手机)获取到了数据，那么就将蓝牙接收到的数据以文本的形式进行分割，然后就将分割完成后的第1项设置成为温度的文本，第2项设置成为湿度的文本。经过测试后，成功了。 整体截图 
以下是手机app的测试截图 
当然，以上测试还在使用串口供电，arduino nano也可以使用2节18650电池供电，单节电池是3.7V，要大于5V就得两节。所以还要重新设计电路。 以下是 高仿小米温湿度传感器样式制作的安卓app截图 【本文地址】
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