1803年，英国人查理德·特里维西克制造了第一 台在轨道上行驶的蒸汽火车。这种车因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它 “火车” ，这个名称一直沿用至今。

特里维西克的第一台蒸汽机车

1814年，英国人史蒂芬孙制造出一台5吨重的“皮靴号”蒸汽火车， 这是第一台成功的火车。

但是它还不能真正地投入实际使用。

1829年史蒂芬孙父子设计的“火箭号”蒸汽火车行驶速度达每小时58千米，创造了当时地面行驶车辆的最高速度。这台“火箭号”蒸汽火车奠定了现代蒸汽火车的基础。

“火箭号”蒸汽机车

后来，史蒂芬孙不断对火车进行改良，性能也越来越好，火车渐渐受到人们的信赖 和关注。

随着时代的发展，现代的火车采用内燃机或电动机产生动力替代内然机，这样的机车分别称为内燃机车和电力机车。

了解完火车的发展历程，我们开始制作一个早期蒸汽火车的运动机构吧。