MC2-C调试介绍2021.01.14蒂森克虏伯电梯产品设计中心（中国）thyssenkruppElevatorProductDesignCenter(Shanghai)课程目标1）了解——MC2-C的调试流程；2）理解——调试过程各环节具体方法3）掌握——进行检测台实操，可以完成整个调试流程32电机调谐14功能调试调试流程快车学习第一章调试流程第一章

Partone

1）R、S、T相间及对地；2）U、V、W相间及对地；3）照明电源220V相间对地；4）开关电源24V输出侧+V，-V之间及对地；5）各路通讯线CAN-H、CAN-L对地；6）各接地处及屏蔽层接地第二章电机调谐第二章

Parttwo相关参数参数描述设置说明F1-25电机类型1：同步电动机F1-00编码器类型选择2：ABZ型编码器（同步机）；3：Endat型编码器（同步机）。F1-12编码器每转脉冲数2048F1-01～F1-05电机额定功率/电压/电流/频率/转速

根据电机铭牌输入，电机级数不用输入F0-00控制方式1：闭环矢量F0-01命令源选择0：操作面板控制；1：距离控制F1-11调谐选择1：带载调谐；2：脱载调谐；3：井道自学习方式1；

4：井道自学习方式25：完全静止调谐F5-50称重通道选择0：主控板开关量输入；1：轿顶板开关量输入；2：轿顶板模拟量输入；3：主控板模拟量输入。正确设置电机及编码器参数（上页）TIPS1：动态带负载自学习的时候，主机会先静止5s左右，再打开抱闸运行。

静态调谐F0-01=1F1-11=5主板显示TUNE，按检修上或者下按钮，开始调谐（曳引机有声音但是静止不动）动态调谐F0-01=1F1-11=1主板显示TUNE，按检修上或者下按钮，开始调谐（电机运转）TIPS2：若电梯使用静音接触器，需设置参数F5-20=0/F5-38=0.调谐后检查编码器原点角度和接线方式：F1-06、F1-08，建议多次调谐

免角度自学习F1-22=6开启免角度自学习1s的电流励磁时间后，开闸运行TIPS3：免角度自学习运行前需确认PI值

调谐过程中常见问题：1无法进入调谐状态：①当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示TUNE），请复位当前故障后开始调谐；

②未安装称重开关且F5-50还为2，系统报0C00故障；2

无法调谐运行：

①安全门锁没通或者IO-C的X104未被短接

②轿顶检修有效（观察轿顶通讯是否正常）3

带载调谐开始时主机抖动/报FE0C：①带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW与控制器UVW一一对应），如果电机接线不正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来，此时需要将VW两相调换。②如果调换过电机线序后仍然存在问题，请确认编码器参数是否正确，PG卡或编码器是否损坏。4

带载调谐时主机不转/报FE0C：请确认抱闸是否完全打开。5

调谐无法停止/报FF80、FE0C、FE1A：

请确认编码器信号线是否正常，或更换PG卡尝试。6开闸超速飞车/报FE0C、0D3B:

适当减小速度环（F2-00）、关闭预转矩启动（F8-00=0）慢车试运行1.方向确认:电机调谐成功以后，需要确认：检修运行指令方向与电梯实际运行方向一致-----通过观察实际运行效果确认；

若有不一致情况，可以直接通过更改F2-10参数修正。2.运行电流确认：

无负载运行电流不超过1A---通过FA-18参数查看。

有负载情况下，空载向下运行一般不超过电机额定电流。第三章快车学习第三章

Partthree1井道内开关的安装确认梯速开关距离0.5m/s1.0m/s1.75m/s2.0m/s2.5m/s3m/sS101L1135mm135mm135mm135mm135mm135mmSUD，SDDL2600~800mm1200~2000mm2200~2600mm2200~2600mm2200~2600mm2200~2600mmSUQ，SDQL3无无无3400~4000mm4900~5600mm4900~5600mmSUQ2，SDQ2L4无无无无无6800~7500mm梯速开关距离

井道开关的检查：

①注意开关的定义，靠上的叫下平层，靠下的叫上平层，中间的叫门区开关。

②检修上下运行，经过门区时候，查看X3、X4、X7。经过换速开始时候，查看X8、X9点动作状态。2门机控制器调试将电梯置于检修模式，并使轿厢停在便于调试人员调试门机控制器的位置；1）根据电梯配置的门机控制器，设置参数F6-55bit2—门机类型，0：开关量门机；1：CAN通讯门机；2）检查门机的接线是否正确、可靠，编码器线、电机线是否有松脱现象；确认门机电源输入为220V单相交流电源，电压范围为180V～264V；3）根据门机控制器调试手册，进行电机磁极角和门宽自学习；4）根据门机控制器调试手册，调整开关门效果；5）在调试软件上可监控到关门到位，开门到位信号动作正常；6）门机堵转后门机控制器发出堵转信号，MC2-C控制系统收到堵转信号后发出开门命令；7）MC2-C控制系统收到光幕遮挡信号后发出开门命令。3井道参数自学习：

1）电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量方式（F0-00=1,F0-01=1）；

2）楼层最高、最低层设置正确（F6-00为最高层，F6-01为最低层）；

3）系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请复位当前故障。

4）检修/紧急电动开关有效，设置F1-11=3/4（4为清除平层调整数据的井道自学习）

检修/紧急电动转正常井道自学习开始。

F3-26设置井道自学习速度，[0.250,0.630]。Tip：①电梯会自动返至最底层后往上自学习运行；②两层站电梯仍需手动开至平层光电脱出一楼隔磁板；③自学习过程中观察平板光电及换速开关信号是否正常4快车试运行井道自学习到最高层后，如果不报FF90、FF33、FF35、AFEE、AFE5等故障，说明自学习成功。可以通过平板呼梯召唤

查看运行是否正常.有需要的话请设置相关测试参数。

F7-04外召使能0：外召有效

1：禁止外召F7-05开门使能0：允许开门

1：禁止开门F7-06超载使能0：禁止超载

1：允许超载F7-07限位使能0：限位有效

1：限位无效功能码名称设定范围F7-00内召唤登记0～F6-00F5-50=2轿顶板模拟量5称重自学习CAN通讯称重装置型号为TK-WL-CO，通过调试软件进行称重学习，学习步骤如下：1）确认称重装置接线正确后，LED灯闪烁红绿交替时，通过调试软件进入称重参数；2）称重装置默认安装在轿底，称重学习前将F8-01设置为03）当轿厢处于空载时，将F8-00设置为0，进行空载学习，学习后将自动写入参数F8-06（称重空载学习值）；当轿厢处于满载时，将F8-00设置为100，将进行满载学习，学习后将自动写入参数F8-07（称重满载学习值）；注意：6外呼自学习1）将电梯呼至顶层，通过调试软件进入自学习中的外呼地址学习菜单；2）将功能码A1-08=0改为1，所有外呼电路板进入地址设置状态，电梯进入轿内VIP模式，开门后保持开门到位状态；3）持续按下顶层显示板的下召按钮5S，控制系统自动设置本层地址为显示板的前门地址，如电梯楼层为9层，显示板显示“S9”；长按显示板的下召按钮，显示板显示“0”代表前门外呼，松开按钮，5S后再显示“S9”；若有后门，长按显示板的下召按钮，显示“0”后，再按一下按钮，显示“1”，松开按钮，5S后显示“S9”；4）顶层设置完成后，轿内登记中间楼层指令，持续按下关门按钮，电梯关门，依次设置外召显示板的地址，设置方法如下：持续按下中间楼层显示板的下召按钮或上召按钮5S，控制系统自动设置本层地址为显示板的前门地址，如电梯楼层为8层，显示板显示“S8”；长按显示板的下召按钮，显示板显示“0”代表前门外呼，松开按钮，5S后再显示“S8”；若有后门，长按显示板的下召按钮，显示“0”后，再按一下按钮，显示“1”，松开按钮，5S后显示“S8”；5）到达底层后，持续按下底层显示板的上召按钮5S，控制系统自动设置本层地址为显示板的前门地址，显示板显示“S1”；长按显示板的下召按钮，显示板显示“0”代表前门外呼，松开按钮，5S后再显示“S1”；若有后门，长按显示板的下召按钮，显示“0”后，再按一下按钮，显示“1”，松开按钮，5S后显示“S1”；6）设置完所有电路板的地址后，设置A1-08=2，退出外呼地址学习后，所有显示板恢复正常模式。调节说明：使用模拟量称重传感器时，控制器根据称重传感器信号识别制动、驱动状态，自动计算获得所需的转矩补偿值。系统在使用模拟量称重时，F8-03/04参数用于调节电梯的启动，具体调节方法如下：驱动状态下运行时，电梯启动倒溜则适当增大F8-03；电梯启动太猛则适当减小F8-03。制动状态下运行时，电梯启动顺向溜车则适当增大F8-04；电梯启动太猛则适当减小F8-04。补充说明：预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数，也就是电梯轿厢与对重平衡时，轿厢内放置的重物占额定载重的百分比------这个参数一定要设置正确。驱动侧增益、制动侧增益为使电机工作在驱动侧、制动侧时当前电梯预转矩系数，相同情况下增益越大，电梯启动预转矩补偿也越大。

电机运行一般分“驱动状态”和“制动状态”：电机驱动状态：满载上行、空载下行；电机制动状态：满载下行、空载上行；有称重启动：参数名称设定范围出厂值说明F8-01预转矩选择0：预转矩无效1：称重预转矩补偿2：预转矩自动补偿3：称重预转矩和自动补偿同时生效2使用称重传感器时，选择：1：称重预转矩补偿F8-02预转矩偏移0.0%~100.0%50.0%称重预转矩调节参数F8-03驱动侧增益0.00~2.000.60F8-04制动侧增益0.00~2.000.60平层调整：平层调整：F2-00,F2-03速度环太弱

当电梯上下行到站每个楼层，停靠点固定且相同，只是与地坎间不平层，请通过Fr组参数，对不平层楼层进行平层调整；当电梯上下行到站每个楼层的停靠点固定，但不在同一位置时，需要同时使用F4-00及Fr组参数校正平层。具体调整方式如下：

通过F4-00校正电梯所有楼层到站停靠的整体误差。设每次下行到站停靠的位置a，与每次上行到站停靠的位置b，计算及调整方法如下表示：分类名称需调整的值调整方法欠平层H=(a-b)/2（F4-00）+H过平层H=(b-a)/2（F4-00）-HTip：①FR组相当于F4-00的分层调整平层精度②速度环过强或者过弱也会导致停车不准第四章功能调试第四章

Partfour锁梯：在F6-04设置锁梯基站，在锁梯基站安装锁梯开关连接到该楼层的外召板上；锁梯至基站后关门，轿厢照明、风扇关闭，外召无显示。消防：在F6-03设置消防基站，在消防基站安装消防开关连接到该楼层的外召板上；消防返基站后开门

。司机：在COBJP21上连接司机开关。司机状态时，司机控制开关门；有外召指令时对应的内召指令会闪亮。VIP模式：FE-32bit9有效，通过COPVIP旋钮控制，进入状态后电梯不接受外界召唤，手动关门。群控时脱离群控系统独立运行。UCMP测试方法：1）通过调试软件进入UCMP参数设置菜单2）将空载电梯轿厢停靠在次高层平层位置（满载时停靠在次底层），并确认轿门关闭；3）进入UCMP菜单，如没有关好门，在测试菜单中会有“请确认，门是否关好”提示；门闭合后，设置F3-24=2进入UCMP测试模式，测试菜单中会有“请断开门锁”，在控制柜中IO-C上的P4插件拔下；选择“登记楼层”按钮，手动登记就近楼层运行，出门区后电梯停止运行，控制系统报出UCMP故障9600；测试完成后，计算S1值：a)按下控制柜急停按钮，打开厅轿门；b)S2:电梯门区码板或者门区磁条长度；c)S3:电梯停止后，轿厢地坎和厅门地坎垂直距离；d)S1:对应试验速度的允许移动距离=(S3)-(S2)/2；4）验证完成，将P4插件插回到IO-C的P4插座上；UCMP故障复位方法：a)在紧急电动模式下，切断控制系统电源；b)控制系统上电，持续按下控制柜紧急电动“上行”&“运行”&“下行”保持5S时间；c)控制系统复位完成后松开按钮；以上步骤共做3次并记录相应数据。门锁旁路功能在IO-C插件板左上方有门锁旁路插件BP和BP1。按下控制柜急停按钮，拔出插件，将插件插在BP的1~4脚时，电梯为厅门锁旁路状态，将插件插在BP1的2~5脚时，电梯为轿门锁旁路状态；旁路状态下，正常运行模式失效，电梯只能紧急电动运行或检修运行，且运行时声光报警器会鸣响；旁路状态下，控制系统需要检测到门机控制器的关门到位信号后才可紧急电动运行或检修运行。厅门锁旁路轿门锁旁路正常状态下，插件插在BP1上制动器制动力测试1）将空载轿厢呼至顶层平层位置；2）待轿门关门到位后，将将电梯切换至紧急电动运行状态；3）将“S07制动力测试开关”切换至“制动器1”位置，验证制动器1；4）通过调试软件进入抱闸测试中的抱闸力参数设置菜单；5）检查参数F0-04—电梯额定速度，根据制动力测试要求，设置变频器参数F2-33=**%（F2-33：曳引机额定力矩的百分比），设置变频器参数A1-03=1，进入抱闸力测试模式；6）依次按下控制柜紧急电动“上行”&“运行”&“测试”按钮持续10秒，测试结束后变频器参数A1-03自动变为2；7）检查控制系统是否有抱闸失效故障FF25，如有该故障，请对该侧制动器进行维修、保养，维修完成后，再次对该侧制动器制动力进行测试，测试正常后，电梯才可恢复正常运行；如没有故障，将“S07制动力测试开关”切换至“制动器2”位置，验证制动器2，设置变频器参数A1-03=1，再次进入抱闸力测试模式；8）制动器2测试结束后，设置变频器参数A1-03=0，“S07制动力测试开关”切换至“正常”位置，电梯恢复正常模式。无称重启动：调试说明：

系统自动调整启动补偿力矩；默认参数适用于大部分场合，如果使用默认参数，电机启动有振荡，请减小零伺服电流系数（F2-11）值；零伺服速度环Kp、Ki(F2-12/13)基本可以维持不变，不要调得太大，否则容易引起电机振荡。

F2-11一般可以设为F2-06自学习的数值除以10功能码名称设定范围默认值说明F8-01预转矩选择2：预转矩自动补偿0设置为2，开通功能。F2-11零伺服电流系数0.20%～50.0%15.0%零伺服调节参数（即F8-01=2时有效）F2-12零伺服速度环Kp0．00～2.000.50F2-13零伺服速度环Ki0．00～2.000.60调试说明舒适感调整·启动功能码名称默认值说明F3-19抱闸打开零速保持时间0.600s抱闸打开命令输出后的零速保持时间。用于同步机电梯，如果启动有溜车，且调整F8-02/03/04无果，请尝试放大此参数。F8-11抱闸释放零速保持时间0.200s快车运行抱闸释放命令输出后的零速保持时间。如果停车后有溜车，请尝试放大此参数。注：一般情况下，默认参数能满足现场需要，无需特殊调整。启、停车溜车的调整：调试说明舒适感调整·启动功能码名称设定范围备注F2-18启动加速时间0.000～1.500s用于导靴与导轨摩擦明显的现场。这两个参数用于克服启动的静摩擦力，改善启动舒适感。F3-00启动速度0.000～0.030m/sF3-01启动速度保持时间0.000～0.500sF2-17力矩减速时间0~500ms如果停车，抱闸闭合后，主机有“哽”的一声，请增大F2-17。注：一般情况还是要调整机械/导靴等才能有效果，更改参数效果不明显。启停舒适感参数：调试说明舒适感调整·启动功能码名称默认值说明F2-00速度环比例增益140说明：

F2-00/01为运行频率小于切换频率1的PI调节参数；F2-03/04为运行频率大于切换频率2的PI调节参数。处于切换频率1和切换频率2之间PI调节参数，为F2-00/01/03/04的加权平均值。调节方法：增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。小功率主机（3.7以下）经验值为（15-20，0.1）。F2-01速度环积分时间10.60sF2-02切换频率12.00HzF2-03速度环比例增益235F2-04速度环积分时间20.80sF2-05切换频率25.00HzF2-06电流环比例增益60该参数的调节方法与速度环PI参数调节方法相似。同步电机调整此参数对舒适感有较明显的影响，调整合适可抑制电梯运行中的抖动。调整的值太大可能造成主机异响超调。F2-06一般不超过350经验组合为：（200，80）F2-07电流环积分增益30调试说明舒适感调整·抖动功能码名称设定范围备注F3-02加速度0.200～0.800m/s²电梯在顶层加减速出现抖动时经验参数：FF-05=102-105，F2-02=额定频率，F2-05=额定频率（FF-00=01430才能进入FF组参数)F3-03拐点加速时间10.300～4.000sF3-04拐点加速时间20.300～4.000sF3-05减速度0.200～0.800m/s²F3-06拐点减速时间10.300～4.000sF3-07拐点减速时间20.300～4.000s注：一般情况下，默认参数能满足现场需要，无需特殊调整。加减速运行速度：调试说明舒适感调整·运行功能码名称默认值说明F1-06编码器原点角度0.0-359.9异步机舒适调试：1、异步机运行加减速有顿挫减时，可以适当把F1-18的空载电流调小，经验值是：1/3额定电流2、如果电机额定电压是170V-220V的可以适当把F1-03的额定电压调高超过220V。异步机试重拉不起来调节方法：1、F1-18=1/3额定电流2、减小F1-14,F1-15数值。通过监控快车运行时FA-16的输出电压达到380V。F1-14定子电阻（异步机）与功率段相关F1-15转子电阻（异步机）与功率段相关F1-18空载电流（异步机）与功率段相关FA-16输出电压（监控）实时值FA-18输出电压（监控）实时值F2-06电流环比例增益60同步机：1、当电梯高速运行时有高频振动（脚底发麻），可以适当减小F2-06或F2-03,F2-04。2、如果电梯在做125%试重拉不起来，先重新做电机角度学习，再确认电机的平衡系数是否>45%。如果是报E20可以加大F2-00,03减小F2-01,04.如果是报E10就说明变频器已经达到输出极限，通过调整变频器参数是无法解决问题的，可以通过更换变频器去解决。F2-07电流环积分增益30舒适感调整·试重故障显示E0-00=1022E0-01=101故障记录E0E1…E9FC近

10组详细故障50组简单故障过流故障（020304）子码11/12/15

驱动软件故障备注：用VF运行，抱闸不打开，启动就报过流，说明是可能硬件异常；用万用表测量三相相间电阻以及对地的电阻故障原理：电流瞬时值达到变频器额定电流峰值的2.5倍，

故障原因： 1、机型设置错误 2、电机参数设置错误 3、零伺服&速度环参数不合适 4、负载过大、加减速时间比较短 5、电机相序不正确 6、干扰：编码器干扰 7、硬件上存在短路（UVW相间、对地）过压故障（050607）子码1

驱动软件故障备注：1、如果电梯发电模式下报过压，则考虑是制动回路；2、减速过程（06）报故障，考虑是减速度过大故障原理：运行过程中，软件检测母线电压达到过压点以上；

（380V机型过压点800V，220V机型过压点400V）故障原因： 1、电源输入电压过高 2、制动电阻选择偏大，制动回路异常 3、减速度过大变频器过载故障（10）子码1

驱动软件故障备注：报过载最多的场合是打滑，现场可以增大加速度，减弱速度环参数故障原理：变频器电流达到一定电流并且维持一定时间

（150%变频器额定电流维持1分钟以上）故障原因：

1、机械原因卡住（如抱闸没打开）

2、负载过大（平衡系数不合适、变频器机型选取过小、加减速度过大） 3、调谐参数不准确（多次调谐） 4、编码器（相序接反、线数设置错误、信号异常） 5、电机参数设置错误输入缺相故障（12）子码1

驱动软件故障备注：单相输入时将FC-01的bit14设为1取消输入侧缺相检测功能故障原因： 1、输入电源缺相或者不对称

输出缺相故障（13）

驱动软件故障故障原因：

1、变频器输出缺相（包括到主机的UVW之间的线路，接触器及触点，端子排的连接）

2、电机损坏 3、硬件故障制动回路故障（15）

驱动软件故障故障原理：（制动管过流故障）

故障原因： 1、制动电阻短路 2、硬件干扰或损坏电流控制故障（16）子码1和2

驱动软件故障报20号故障子码12,且没有反馈电流，则说明是运行接触器断开，抱闸关闭，考虑是安全回路意外断开；可以开启运行前输出缺相检测，判断是否缺相；尝试输出绕过运行接触器故障原理：

设定电流和反馈电流偏差过大，持续200ms报故障故障原因： 1、输出缺相 2、母线电压不够 3、运行接触器断开电流控制故障（16）子码3

驱动软件故障备注：该故障多出现在125%负载快车实验，可以增大转矩上限、减小减速度或者更换更大的变频器（主机功率不够也可能导致）；故障原理：

设定力矩达到转矩上限，但是设定频率和反馈频率的偏差过大大故障原因： 1、抱闸没有打开 2、转矩上限或者负载过大 3、母线电压过低基准信号出错故障（17）子码2

驱动软件故障备注：调谐时候报该故障大多是Z信号干扰，可以尝试接地处理故障原理：（正余弦编码器基准信号出错故障）

同步机调谐或者免角度自学习时，Z信号偏差过大故障原因： 1、Z信号干扰 2、CD信号零漂过大 3、CD相序接反

现场多为干扰原因调谐相关故障（19）子码1

驱动软件故障故障原理：

定子电阻辨识，电流一直没有达不到目标值，则报故障故障原因： 1、输出缺相，未接电机线缆调谐相关故障（19）子码9

驱动软件故障故障原理：

同步机静态辨识过程中，编码器CD角度学习过程中，波动值过大，则报故障故障原因： 1、编码器CD信号受干扰备注：接地处理调谐相关故障（19）子码12

驱动软件故障故障原理：

同步机半自动免角度自学习，如果没有成功学习过，上电就直接跑快车，则报故障故障原因： 1、半自动免角度自学习，没有在检修模式下成功学习过编码器零点位置角，上电就直接跑快车，有飞车风险备注：半自动免角度自学习，只在检修模式下学习编码器零点位置角，如果检修过程中没有学习成功就掉电，上电后直接跑快车会报故障编码器相关故障（20）子码1

驱动软件故障故障原理：

同步机空载调谐时，电机第一次旋转一圈后，如果未检测到AB信号则立即报出故障。故障原因： 1、抱闸没有打开 2、编码器断线

3变频器到电机动力线回路有问题编码器相关故障（20）子码3

驱动软件故障故障原理：1、同步机调谐时，检测到AB信号相序与输出相序相反；

2同步机带载调谐，一直存在频率偏差且给定转矩达到转矩上限一半后报错解决方法和可能原因：

1、调整变频器输出相序进行调谐

2：抱闸未打开，检查抱闸回路，制动器3：动力线虚接，造成换相时候电流过大。4：电机参数F1-05设置错误。5：编码器硬件问题备注：带载调谐报该故障可能原因还有抱闸没有打开、电机参数或编码器线数设置错误、编码器信号较差、电源不稳定等；编码器相关故障（20）子码4

驱动软件故障故障原理：1、同步机调谐时，电机旋转两圈半后，依然未检测到Z信号，则立即报出故障

。故障原因： 1、Z信号没接 2、编码器信号受干扰备注：如果确定已接Z信号，建议系统进行接地处理编码器相关故障（20）子码9飞车（超速）保护故障

驱动软件故障故障原理：1、无称重启动过程中，反馈速度异常超过阈值；2、运行过程中，速度偏差超过额定频率的一定比例，故障原因：

1、速度环或者电流环太强（包括零伺服参数）2、编码器干扰（特别偶尔报故障情况下）3、编码器相序和输出相序反向4、电机参数或者编码器线数错误

5、输出缺相（安全或者门锁回路虚接导致接触器偶尔吸合不好）

6:机械卡死导致启动力矩偏差较大7：非机械原因，重新做主机自学习，看学出来F2-06/07的值，根据F2-06/07的值对F2-11/12/13进行更改(小功率主机F2-11=F2-06除以10）编码器相关故障（20）子码12

驱动软件故障故障原理：

当驱动器在运行状态下检测到力矩电流设定值达到转矩限定值

且反馈速度为零，持续1s后报出故障。故障原因：

1、抱闸没有打开2、编码器AB信号断线3、运行接触器没有闭合编码器相关故障（20）子码13

驱动软件故障故障原理：运行中编码器断线

故障原因：1、运行中编码器断线2、干扰导致速度异常

3、运行中抱闸抱死编码器相关故障（20）子码19

驱动软件故障故障原理：正余弦编码器模拟量AB信号丢失

故障原因：1、编码器断线2、正余弦编码器AB信号干扰编码器相关故障（20）子码55

驱动软件故障故障原理：

同步机适配正余弦编码器，编码器信号受到较大干扰故障原因：1、Z信号干扰2、编码器CD信号接反备注：如果编码器线序没问题，一般是干扰导致平层信号异常：E22

故障原理及排查101：平层信号粘连102：平层信号丢失103：进平层误差大接错端子/传感器损坏/线路破损钢丝绳打滑/断电溜车封星反馈异常：E29故障原理及排查101：主板封星输出与输入反馈不一致1.找到封星反馈端子102：扩展板封星输出与输入反馈不一致2.检查反馈信号线路封星未输出，反馈有效封星输出，反馈无效位置异常：E30Part5故障原理及排查101：上平层信号无变化1.平层信号异常102：下平层信号无变化2.返平层速度太小长时间运行，平层信号无变化救援：最大楼层运行间隔+10秒非救援：快车全程时间+10秒和F9-02的较小值运行速度异常：E33Part5故障原理及排查101：运行速度>额定梯速1.15倍102：检修/自学习速度超0.7m/s103：自溜车速度超0.3m/s104：驱动救援速度超额定梯速的50%105：驱动救援时间超过50秒106：测速偏差>0.2m/s检查封星接触器救援速度设定过低编码器走线方案有关井道自学习故障：E35Part5故障原理及排查101：自学习不在底层下1级强减有效+当前楼层为底层102：自学习时检修断开查检修信号103：未进行过井道自学习手动复位故障，之后井道自学习104：快车前检测到井道数据错误113：井道数据校验错误114：隔磁板脉冲，井道脉冲过小105：脉冲方向错误编码器硬件是否更改井道自学习故障：E35Part5故障原理及排查106：上平层检测到插板过长107：下平层检测到插板过长109：隔磁板-感应器，过长检查感应器连接常开/常闭设置检查108：上下平层无效，运行超45秒110：上下平层有效，运行超45秒111：学到层高小于50cm115：存储的层高小于50cm开启超短层功能，重新井道自学习检查感应器连接自学习速度太慢井道自学习故障：E35Part5故障原理及排查112：自学习完成不在最高层1.隔磁板缺失2.F6-00设置错误3.超短层116：上下平层信号接反1（平层信号走通讯模式下,检查F5-25bit9和bit10平层感应器开闭点设定。2检查平层感应器信号是否有误动作运行接触器反馈异常：E36Part5故障原理及排查101：启动前运行接触器反馈有效检查接触器反馈信号102：启动时运行接触器反馈无效接触器不吸合103：异步机启动电流过小检查UVW动力线连接104：反馈点复选状态不一致检查复选点接入信号105：再平层启动前运行接触器反馈有效抱闸反馈异常：E37Part5故障原理及排查101：抱闸接触器输出和反馈不一致102：接触器反馈复选不一致检查反馈线连接常开/常闭设置检查103：抱闸接触器输出和行程1反馈不一致104：行程1反馈复选不一致检查行程1反馈线连接常开/常闭设置检查106：抱闸接触器输出和行程2反馈不一致107：行程2反馈复选不一致检查行程2反馈线连接常开/常闭设置检查108：抱闸接触器输出和扩展行程1反馈不一致109：抱闸接触器输出和扩展行程2反馈不一致检查行程1反馈线连接常开/常闭设置检查编码器故障：E38Part5故障原理及排查101：脉冲信号在F1-13时间内没变化102：下行脉冲增加编码器接线103：上行脉冲减小104：距离控制模式选择了开环运行UVW相序调整设置闭环运行105：上行撞到下1级强减和下限位106：下行撞到上1级强减和上限位反向保护电机过热：E39Part5故障原理及排查101：主板或者扩展板上电机过热信号有效检查设置和给定上行撞上限位：E43Part5故障原理及排查101：上行时上限位有效检查设置和给定安装位置偏低下行撞下限位：E44Part5故障原理及排查101：下行时下限位有效检查设置和给定安装位置偏高强迫减速异常：E45Part5故障原理及排查101：井道自学习结束，下强减距离不够强减安装位置不够102：井道自学习结束，上强减距离不够最大梯速在0.9m/s2下的减速距离103：强减开关粘连或误动作粘连：离开强减区域，强减有效误动作：强减位置的40cm区间外，强减生效查接线、查开关106：井道自学习，下2级强减先生效107：井道自学习，下3级强减先生效2、3级强减上下接反再平层故障：E46Part5故障原理及排查101：再平层脱离门区感应器损坏运行方向更改上平层、下平层、门区全脱离101：再平层速度>0.1m/s速度控制超调封门故障：E47Part5故障原理及排查101：封门失败封门回路接线错误封门输出时，封门反馈无效或者门锁不通102：封门反馈粘连封门无输出时，封门反馈有效106：再平层启动前封门反馈有效端子配置检查103：封门输出持续15秒开门故障：E48Part5故障原理及排查101：连续开门次数超过FB-09设定开门到位无效关门故障：E49Part5故障原理及排查101：连续关门次数超过FB-09设定关门到位无效门锁不通平层信号连续异常：E50Part5故障原理及排查101：连续3次检测到平层信号粘连102：连续3次检测到平层信号丢失接错端子/传感器损坏/线路破损打滑严重

CAN通信故障：E51Part5故障原理及排查101：CAN通信丢失协议不匹配CAN线没接好外呼通信故障：E52Part5故障原理及排查101：外呼通信丢失协议不匹配485线没接好门锁故障：E53Part5故障原理及排查101：开门后检测到门锁回路有效查门锁接线102：门锁复选，状态不一致104：高低压反馈超1.5秒不一致105：封门检测阶段，开门1，短接检测点1有效106：封门检测阶段，开门2，短接检测点2有效107：门锁通时，短接检测点无效检修启动过电流：E54Part5故障原理及排查102：检修启动电流超过额定电流